一種小件硬質(zhì)產(chǎn)品包膜后自動(dòng)投料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)投料設(shè)備,具體涉及一種小件硬質(zhì)產(chǎn)品包膜后自動(dòng)投料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]對于從枕式包裝機(jī)包膜后的再送入裝盒機(jī)進(jìn)行包裝的對接設(shè)備,目前國內(nèi)外采用的轉(zhuǎn)盤式投料機(jī)和輸送皮帶壓夾直線投料機(jī)投料的方法。這些方法存在以下缺點(diǎn):
[0003]1.產(chǎn)能較低,一般一分鐘80-120個(gè)左右。
[0004]2.因前后設(shè)備對接需要進(jìn)行速度匹配或追蹤,由于匹配速差的原因,產(chǎn)生投料不精準(zhǔn),經(jīng)常出現(xiàn)投料不入槽或漏投的現(xiàn)象。
[0005]3.而且與高產(chǎn)能的裝盒機(jī)對接需要多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行對接,造成生產(chǎn)成本提高,資源浪費(fèi)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)越來越不適應(yīng)高速包裝生產(chǎn)線設(shè)備與設(shè)備之間產(chǎn)品轉(zhuǎn)換對接的需求。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種產(chǎn)能高,投料精準(zhǔn),成本低,方便與上下端設(shè)備對接的小件硬質(zhì)產(chǎn)品包膜后自動(dòng)投料設(shè)備。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型公開了如下技術(shù)方案:
[0009]—種小件硬質(zhì)產(chǎn)品包膜后自動(dòng)投料設(shè)備,包括機(jī)架和安裝在機(jī)架各工位的輸送、夾送機(jī)構(gòu),高度調(diào)節(jié)、護(hù)欄裝置以及用于控制設(shè)備的電氣控制系統(tǒng);輸送、夾送機(jī)構(gòu)包括第一工位傳動(dòng)電機(jī)、接料輸送皮帶、第二工位傳動(dòng)電機(jī)、雙層夾送皮帶、第三工位傳動(dòng)電機(jī)和上下夾送滾刷;高度調(diào)節(jié)、護(hù)欄裝置包括第一工位護(hù)欄、第二工位護(hù)欄、第三工位護(hù)欄、雙層夾送皮帶間隙高度調(diào)節(jié)裝置和上下滾刷間隙高度調(diào)節(jié)裝置;電氣控制系統(tǒng)包括電柜、設(shè)置在電柜外部的觸摸屏、故障報(bào)警燈、設(shè)置在皮帶夾送機(jī)構(gòu)上的第一到位光電、設(shè)置在上下滾刷上的第二到位光電、設(shè)置在后端設(shè)備接料輸送線的第三到位光電以及第一工位傳動(dòng)電機(jī)、第二工位傳動(dòng)電機(jī)、第三工位傳動(dòng)電機(jī),電柜內(nèi)部的pic控制器、伺服電機(jī)控制器、變頻器通過數(shù)據(jù)線、電纜與上述電氣控制系統(tǒng)部件連接;
[0010]其中,安裝在機(jī)架第一工位上的包括第一工位傳動(dòng)電機(jī)、接料輸送皮帶和第一工位護(hù)欄,電機(jī)與皮帶通過轉(zhuǎn)軸、同步輪、同步帶連接;安裝在機(jī)架第二工位上的包括第二工位傳動(dòng)電機(jī)、雙層夾送皮帶、第二工位護(hù)欄和雙層夾送皮帶間隙高度調(diào)節(jié)裝置,電機(jī)與皮帶通過轉(zhuǎn)軸、同步輪、同步帶連接;安裝在機(jī)架第三工位上的包括第三工位傳動(dòng)電機(jī)、上下夾送滾刷、第三工位護(hù)欄和上下滾刷間隙高度調(diào)節(jié)裝置,電機(jī)與滾刷通過轉(zhuǎn)軸、同步輪、同步帶連接。
[0011 ] 進(jìn)一步的,所述機(jī)架和零部件為鋁合金、不銹鋼、碳鋼制成。
[0012]進(jìn)一步的,所述觸摸屏位于電柜外部,PLC控制器、伺服電機(jī)控制器、變頻器位于電柜內(nèi)部,第一到位光電、第二到位光電、接料輸送皮帶、雙層夾送皮帶、上下夾送滾刷、第一工位護(hù)欄、第二工位護(hù)欄、第三工位護(hù)欄、雙層夾送皮帶間隙高度調(diào)節(jié)裝置、上下滾刷間隙高度調(diào)節(jié)裝置位于機(jī)架上方,第一工位傳動(dòng)電機(jī)、第二工位傳動(dòng)電機(jī)、第三工位傳動(dòng)電機(jī)位于機(jī)架下方,第一工位傳動(dòng)電機(jī)與接料輸送皮帶、第二工位傳動(dòng)電機(jī)與雙層夾送皮帶、第三工位傳動(dòng)電機(jī)與上下夾送滾刷連接,第一到位光電位于雙層夾送皮帶間隔后端,第二到位光電位于夾送滾刷間隔后端,第三到位光電位于后端裝盒機(jī)設(shè)備的料槽護(hù)欄上。
[0013]進(jìn)一步的,所述第三工位只夾送一個(gè)來料,第二工位同時(shí)依次排列夾送數(shù)個(gè)來料,第一工位依次排列轉(zhuǎn)送多個(gè)來料。
[0014]進(jìn)一步的,所述第三工位速度快于第二工位,第二工位速度快于第一工位。
[0015]本實(shí)用新型公開的一種小件硬質(zhì)產(chǎn)品包膜后自動(dòng)投料設(shè)備,具有以下有益效果:
[0016](I)高速投料,可達(dá)150-250件/分鐘,大幅提高生產(chǎn)效能。
[0017](2)投料精準(zhǔn)度高。
[0018](3)無需與上下對接設(shè)備進(jìn)行速度追蹤匹配,減少速差。
[0019](4)適用面更廣,能與多種國內(nèi)外設(shè)備進(jìn)行對接,無需上下端設(shè)備供應(yīng)商的技術(shù)支持,尤其是國外供應(yīng)商由于技術(shù)保密方面的考慮,不愿提供對接技術(shù)方面的數(shù)據(jù)的情況下,本方案能有效解決問題并可減少生產(chǎn)和設(shè)備維護(hù)成本。
[0020](5)設(shè)備機(jī)構(gòu)簡單有效,方便設(shè)備維護(hù)。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖2是結(jié)構(gòu)俯視圖
[0023]圖3是結(jié)構(gòu)正面圖
[0024]圖4是結(jié)構(gòu)側(cè)面圖
[0025]圖5是后端設(shè)備接料輸送線俯視示意圖
[0026]圖6是圖1的局部放大圖
[0027]其中:
[0028]1.電氣控制系統(tǒng)
[0029]2.輸送、夾送機(jī)構(gòu)
[0030]3.高度調(diào)節(jié)、護(hù)欄裝置
[0031]4.機(jī)架
[0032]101.電柜
[0033]102.觸摸屏
[0034]103.PLC控制器及伺服電機(jī)控制器、變頻器
[0035]104.故障報(bào)警燈
[0036]105.第一到位光電
[0037]106.第二到位光電
[0038]107.第三到位光電
[0039]201.第一工位傳動(dòng)電機(jī)
[0040]202.接料輸送皮帶
[0041]203.第二工位傳動(dòng)電機(jī)
[0042]204.雙層夾送皮帶
[0043]205.第三工位傳動(dòng)電機(jī)
[0044]206.上下夾送滾刷
[0045]301.第一工位護(hù)欄
[0046]302.第二工位護(hù)欄
[0047]303.第三工位護(hù)欄
[0048]304.雙層夾送皮帶間隔高度調(diào)節(jié)裝置
[0049]305.上下滾刷間隔高度調(diào)節(jié)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0051]請參見圖1-圖6。一種小件硬質(zhì)產(chǎn)品包膜后自動(dòng)投料設(shè)備,包括機(jī)架4和安裝在機(jī)架4各工位的輸送、夾送機(jī)構(gòu)2,高度調(diào)節(jié)、護(hù)欄裝置3以及用于控制設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)I ;輸送、夾送機(jī)構(gòu)2包括第一工位傳動(dòng)電機(jī)201、接料輸送皮帶202、第二工位傳動(dòng)電機(jī)203、雙層夾送皮帶204、第三工位傳動(dòng)電機(jī)205和上下夾送滾刷206 ;高度調(diào)節(jié)、護(hù)欄裝置3包括第一工位護(hù)欄301、第二工位護(hù)欄302、第三工位護(hù)欄303、雙層夾送皮帶間隔高度調(diào)節(jié)裝置304和上下滾刷間隔高度調(diào)節(jié)裝置305;電氣控制系統(tǒng)I包括電柜101、設(shè)置在電柜101外部的觸摸屏102、故障報(bào)警燈104、設(shè)置在皮帶夾送機(jī)構(gòu)上的第一到位光電105、設(shè)置在上下滾刷上的第二到位光電106、設(shè)置在后端設(shè)備接料輸送線的第三到位光電107以及第一工位傳動(dòng)電機(jī)201、第二工位傳動(dòng)電機(jī)203、第三工位傳動(dòng)電機(jī)205,電柜101內(nèi)部的pic控制器、伺服電機(jī)控制器、變頻器103通過數(shù)據(jù)線、電纜與上述電氣控制系統(tǒng)部件連接;
[0052]其中,安裝在機(jī)架第一工位上的包括第一工位傳動(dòng)電機(jī)201 (機(jī)架4下方)、接料輸送皮帶202 (機(jī)架4上方)和第一工位護(hù)欄301 (接料輸送皮帶202上方),電機(jī)與皮帶通過轉(zhuǎn)軸、同步輪、同步帶連接;安裝在機(jī)架第二工位上的包括第二工位傳動(dòng)電機(jī)203 (機(jī)架4下方)、雙層夾送皮帶204 (機(jī)架4上方)、第二工位護(hù)欄302 (雙層夾送皮帶之間)和雙層夾送皮帶間隙高度調(diào)節(jié)裝置304 (雙層夾送皮帶204左右側(cè)),電機(jī)與皮帶通過轉(zhuǎn)軸、同步輪、同步帶連接;安裝在機(jī)架