一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抓取設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成；按照驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。
[0003]隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，貨物的運(yùn)輸越來越發(fā)達(dá)，現(xiàn)在貨物多采用箱體進(jìn)行裝載，對(duì)于大型貨物設(shè)備則采用集裝箱裝載，因此，在港口碼頭、運(yùn)輸車站和一些自貿(mào)區(qū)等地，箱體搬運(yùn)每天都不在少數(shù)，目前對(duì)小箱體搬運(yùn)則采用的是人工搬運(yùn)，大箱體搬運(yùn)多采用叉車，集裝箱搬運(yùn)采用的是抓斗和吊車，現(xiàn)有的箱體搬運(yùn)起吊并無專業(yè)抓斗，普遍采用的是爪式抓斗，此種抓斗對(duì)箱體外側(cè)損害很大，有時(shí)甚至破壞箱體內(nèi)部物品。鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種箱體專用抓取設(shè)備，即一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗，其可對(duì)箱體四周拐角進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體抓取的功能，抓取穩(wěn)定高，且抓取間距體積可調(diào)，可適應(yīng)不同大小箱體的抓取，適應(yīng)范圍廣。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗，包括固定板、四個(gè)電動(dòng)滑軌和四個(gè)機(jī)械爪，所述的固定板呈方形結(jié)構(gòu)，四個(gè)電動(dòng)滑軌分別位于固定板的四個(gè)頂角平分線上，且電動(dòng)滑軌與固定板固連；所述的四個(gè)機(jī)械爪分別安裝在四個(gè)電動(dòng)滑軌正下方，通過電動(dòng)滑軌可帶動(dòng)四個(gè)機(jī)械爪同時(shí)向外伸展或者同時(shí)向內(nèi)收縮，從而可實(shí)現(xiàn)抓取間距體積可調(diào)的功能，可適應(yīng)不同大小箱體的抓取，適應(yīng)范圍廣；機(jī)械爪包括移動(dòng)滑塊、上夾套、下夾套、伸縮桿、上耳座、下耳座和液壓缸；所述的移動(dòng)滑塊固定在上夾套頂端處，移動(dòng)滑塊上開設(shè)有安裝耳孔；所述的上夾套底端與下夾套頂端之間通過伸縮桿相連接，上耳座固定在上夾套底端的外側(cè)壁上，下耳座固定在下夾套頂端的外側(cè)壁上，液壓缸位于上耳座和下耳座之間，且液壓缸底端與上耳座相固定，液壓缸頂端與下耳座相連接，通過液壓缸的伸縮可調(diào)節(jié)上夾套和下夾套之間的間距，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體四個(gè)拐角的抓取和固定的功能。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上夾套呈三角狀立柱結(jié)構(gòu)，上夾套兩側(cè)壁上均勻開設(shè)有上圓形通孔，通過在上夾套兩側(cè)壁上開設(shè)上圓形通孔節(jié)省了制造材料，上夾套底端頂角處設(shè)置有上套筒，且上套筒內(nèi)徑略大于伸縮桿外徑。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下夾套也呈三角狀立柱結(jié)構(gòu)，下夾套兩側(cè)壁上均勻開設(shè)有下圓形通孔，下夾套頂端頂角處設(shè)置有下套筒，且下套筒內(nèi)徑略大于伸縮桿外徑，伸縮桿兩端分別安裝在上套筒和下套筒內(nèi)，下夾套底端設(shè)置有鏟耳，鏟耳呈扇形結(jié)構(gòu)，鏟耳前端口處設(shè)置有傾斜度，具有傾斜度的鏟耳便于抓取箱體時(shí)的鏟起；所述的上耳座和下耳座均為Ω型結(jié)構(gòu)。
[0008]使用時(shí)，首先正向啟動(dòng)電動(dòng)滑軌，通過電動(dòng)滑軌帶動(dòng)四個(gè)機(jī)械爪同時(shí)向外伸展；然后正向啟動(dòng)液壓缸，通過液壓缸的伸展帶動(dòng)下夾套的垂直向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下夾套底端的鏟耳到達(dá)箱體底部的時(shí)候，再反向啟動(dòng)電動(dòng)滑軌，通過電動(dòng)滑軌帶動(dòng)四個(gè)機(jī)械爪同時(shí)向內(nèi)收縮，當(dāng)上夾套內(nèi)側(cè)壁和下夾套內(nèi)側(cè)壁與箱體拐角處的兩外側(cè)壁接觸時(shí)停止電動(dòng)滑軌，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體四側(cè)的固定，再反向啟動(dòng)液壓缸，通過液壓缸的收縮帶動(dòng)下夾套的垂直向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上夾套頂端內(nèi)側(cè)面和下夾套底端內(nèi)側(cè)面分別與箱體的上下面接觸時(shí)停止液壓缸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的上下端的固定；最后通過吊車起吊固定板就能實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的起吊和搬運(yùn)了。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷和制作成本低等特點(diǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可對(duì)箱體四周拐角進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體抓取的功能，抓取穩(wěn)定高，且抓取間距體積可調(diào)，可適應(yīng)不同大小箱體的抓取，適應(yīng)范圍廣。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0014]如圖1和圖2所示，一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗，包括固定板1、四個(gè)電動(dòng)滑軌2和四個(gè)機(jī)械爪3，所述的固定板I呈方形結(jié)構(gòu)，四個(gè)電動(dòng)滑軌2分別位于固定板I的四個(gè)頂角平分線上，且電動(dòng)滑軌2與固定板I固連；所述的四個(gè)機(jī)械爪3分別安裝在四個(gè)電動(dòng)滑軌2正下方，通過電動(dòng)滑軌2可帶動(dòng)四個(gè)機(jī)械爪3同時(shí)向外伸展或者同時(shí)向內(nèi)收縮，從而可實(shí)現(xiàn)抓取間距體積可調(diào)的功能，可適應(yīng)不同大小箱體的抓取，適應(yīng)范圍廣；機(jī)械爪3包括移動(dòng)滑塊31、上夾套32、下夾套33、伸縮桿34、上耳座35、下耳座36和液壓缸37 ;所述的移動(dòng)滑塊31固定在上夾套32頂端處，移動(dòng)滑塊31上開設(shè)有安裝耳孔；所述的上夾套32底端與下夾套33頂端之間通過伸縮桿34相連接，上耳座35固定在上夾套32底端的外側(cè)壁上，下耳座36固定在下夾套33頂端的外側(cè)壁上，液壓缸37位于上耳座35和下耳座36之間，且液壓缸37底端與上耳座35相固定，液壓缸37頂端與下耳座36相連接，通過液壓缸37的伸縮可調(diào)節(jié)上夾套32和下夾套33之間的間距，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體四個(gè)拐角的抓取和固定的功能。
[0015]如圖2所示，所述的上夾套32呈三角狀立柱結(jié)構(gòu)，上夾套32兩側(cè)壁上均勻開設(shè)有上圓形通孔，通過在上夾套32兩側(cè)壁上開設(shè)上圓形通孔節(jié)省了制造材料，上夾套32底端頂角處設(shè)置有上套筒，且上套筒內(nèi)徑略大于伸縮桿34外徑。
[0016]如圖2所示，所述的下夾套33也呈三角狀立柱結(jié)構(gòu)，下夾套33兩側(cè)壁上均勻開設(shè)有下圓形通孔，下夾套33頂端頂角處設(shè)置有下套筒，且下套筒內(nèi)徑略大于伸縮桿外徑，伸縮桿34兩端分別安裝在上套筒和下套筒內(nèi)，下夾套33底端設(shè)置有鏟耳，鏟耳呈扇形結(jié)構(gòu)，鏟耳前端口處設(shè)置有傾斜度，具有傾斜度的鏟耳便于抓取箱體時(shí)的鏟起；所述的上耳座35和下耳座36均為Ω型結(jié)構(gòu)。
[0017]使用時(shí)，首先正向啟動(dòng)電動(dòng)滑軌2，通過電動(dòng)滑軌2帶動(dòng)四個(gè)機(jī)械爪3同時(shí)向外伸展；然后正向啟動(dòng)液壓缸37，通過液壓缸37的伸展帶動(dòng)下夾套33的垂直向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下夾套33底端的鏟耳到達(dá)箱體底部的時(shí)候，再反向啟動(dòng)電動(dòng)滑軌2，通過電動(dòng)滑軌2帶動(dòng)四個(gè)機(jī)械爪3同時(shí)向內(nèi)收縮，當(dāng)上夾套內(nèi)32側(cè)壁和下夾套33內(nèi)側(cè)壁與箱體拐角處的兩外側(cè)壁接觸時(shí)停止電動(dòng)滑軌2，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體四側(cè)的固定，再反向啟動(dòng)液壓缸37，通過液壓缸37的收縮帶動(dòng)下夾套33的垂直向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上夾套32頂端內(nèi)側(cè)面和下夾套33底端內(nèi)側(cè)面分別與箱體的上下面接觸時(shí)停止液壓缸37，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的上下端的固定；最后通過吊車起吊固定板I就能實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的起吊和搬運(yùn)了。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗，包括固定板、四個(gè)電動(dòng)滑軌和四個(gè)機(jī)械爪，其特征在于:所述的固定板呈方形結(jié)構(gòu)，四個(gè)電動(dòng)滑軌分別位于固定板的四個(gè)頂角平分線上，且電動(dòng)滑軌與固定板固連；所述的四個(gè)機(jī)械爪分別安裝在四個(gè)電動(dòng)滑軌正下方，機(jī)械爪包括移動(dòng)滑塊、上夾套、下夾套、伸縮桿、上耳座、下耳座和液壓缸；所述的移動(dòng)滑塊固定在上夾套頂端處，移動(dòng)滑塊上開設(shè)有安裝耳孔；所述的上夾套底端與下夾套頂端之間通過伸縮桿相連接，上耳座固定在上夾套底端的外側(cè)壁上，下耳座固定在下夾套頂端的外側(cè)壁上，液壓缸位于上耳座和下耳座之間，且液壓缸底端與上耳座相固定，液壓缸頂端與下耳座相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗，其特征在于:所述的上夾套呈三角狀立柱結(jié)構(gòu)，上夾套兩側(cè)壁上均勻開設(shè)有上圓形通孔，上夾套底端頂角處設(shè)置有上套筒，且上套筒內(nèi)徑略大于伸縮桿外徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗，其特征在于:所述的下夾套也呈三角狀立柱結(jié)構(gòu)，下夾套兩側(cè)壁上均勻開設(shè)有下圓形通孔，下夾套頂端頂角處設(shè)置有下套筒，且下套筒內(nèi)徑略大于伸縮桿外徑，下夾套底端設(shè)置有鏟耳，鏟耳呈扇形結(jié)構(gòu)，鏟耳前端口處設(shè)置有傾斜度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗，其特征在于:所述的上耳座和下耳座均為Ω型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種抓取體積可調(diào)式箱體專用抓斗，包括固定板、四個(gè)電動(dòng)滑軌和四個(gè)機(jī)械爪，固定板呈方形結(jié)構(gòu)，四個(gè)電動(dòng)滑軌分別位于固定板的四個(gè)頂角平分線上，四個(gè)機(jī)械爪分別安裝在四個(gè)電動(dòng)滑軌正下方，機(jī)械爪包括移動(dòng)滑塊、上夾套、下夾套、伸縮桿、上耳座、下耳座和液壓缸，移動(dòng)滑塊固定在上夾套頂端處，上夾套底端與下夾套頂端之間通過伸縮桿相連接，上耳座固定在上夾套底端的外側(cè)壁上，下耳座固定在下夾套頂端的外側(cè)壁上，液壓缸底端與上耳座相固定，液壓缸頂端與下耳座相連接。本實(shí)用新型可對(duì)箱體四周拐角進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體抓取的功能，抓取穩(wěn)定高，且抓取間距體積可調(diào)，可適應(yīng)不同大小箱體的抓取，適應(yīng)范圍廣。
【IPC分類】B66C3/04, B66C3/14
【公開號(hào)】CN204847818
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520407881
【發(fā)明人】李若愚, 閆勝昝, 李鵬飛
【申請(qǐng)人】安慶市華鑫重工股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日