組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于形狀識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)輸送，尤其涉及一種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建設(shè)工程施工和管理技術(shù)的不斷進(jìn)步，為提升效率、提高質(zhì)量水平，許多工種都從“工地臨時(shí)作業(yè)”向“工廠化標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)”發(fā)展。建設(shè)工程組合模板采用新型材料、工廠標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，就是其中一項(xiàng)。
[0003]建設(shè)工程組合模板施工，先是要對(duì)各個(gè)構(gòu)件進(jìn)行模板排布，繪制出配模圖，再以此進(jìn)行工廠生產(chǎn)加工和現(xiàn)場(chǎng)組裝。建設(shè)工程組合模板的模板排布，是根據(jù)構(gòu)件模板面的尺寸，結(jié)合建筑模板及其組件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，進(jìn)行排布。完全用人工排布，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且調(diào)整修改極其困難。
[0004]本申請(qǐng)人研發(fā)了一種能根據(jù)工程圖自動(dòng)生成組合模板的軟件，并能根據(jù)模板設(shè)計(jì)圖，經(jīng)過(guò)切割打孔焊接得到對(duì)應(yīng)的組合模板。然而，現(xiàn)有的檢測(cè)方式是人工測(cè)量組合模板各個(gè)邊的長(zhǎng)度，而后手工記錄；由于組合模板通常較長(zhǎng)，且一個(gè)工程可能需要成千上萬(wàn)個(gè)組合模板，測(cè)量通常需要2-3人，且效率低下、精度不高。此外，模板種類(lèi)繁多，且樣式相似，需要將組合模板存放到設(shè)定的區(qū)域；現(xiàn)有的存放方式通過(guò)人工記錄，放置的較為隨意，為下次取用帶來(lái)不便。
[0005]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的組合模板檢測(cè)及輸送方式，以便克服現(xiàn)有檢測(cè)、輸送方式的上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，可識(shí)別模板的屬性，并能將其輸送至設(shè)定的存放位置，可大幅提高工作效率。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:四個(gè)距離檢測(cè)單元、輸送裝置；輸送裝置分別連接各距離檢測(cè)單元；
[0009]四個(gè)距離檢測(cè)單元圍成一個(gè)矩形，能將組合模板圍在中間；
[0010]各距離檢測(cè)單元包括水平設(shè)置的滑軌、設(shè)置于滑軌的距離探測(cè)器、與距離探測(cè)器連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；距離探測(cè)器探測(cè)的方向?yàn)樗椒较?，且與滑軌呈90°角；
[0011]所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干從傳送帶包括至少一個(gè)第一從傳送帶、至少一個(gè)第二從傳送帶；各第一從傳送帶、第二從傳送帶與主傳送帶之間交叉設(shè)置，第一從傳送帶設(shè)置于主傳送帶下方，第二從傳送帶設(shè)置于主傳送帶上方，主傳送帶靠近第一從傳送帶的相應(yīng)位置設(shè)有缺口，缺口處設(shè)有擋板，擋板與馬達(dá)或油缸連接。
[0012]—種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:組合模板屬性識(shí)別單元、輸送裝置；輸送裝置連接組合模板屬性識(shí)別單元；
[0013]所述組合模板屬性識(shí)別單元包括距離檢測(cè)單元，或者組合模板屬性識(shí)別單元為標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置；
[0014]所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干從傳送帶包括至少一個(gè)第一從傳送帶、至少一個(gè)第二從傳送帶；
[0015]各第一從傳送帶、第二從傳送帶與主傳送帶之間交叉設(shè)置，第一從傳送帶設(shè)置于主傳送帶下方，第二從傳送帶設(shè)置于主傳送帶上方，主傳送帶靠近第一從傳送帶的相應(yīng)位置設(shè)有缺口，缺口處設(shè)有擋板，擋板與馬達(dá)或油缸連接。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述組合模板屬性識(shí)別單元包括若干距離檢測(cè)單元；或者，所述組合模板屬性識(shí)別單元僅包括一個(gè)距離檢測(cè)單元。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述組合模板屬性識(shí)別單元包括四個(gè)距離檢測(cè)單元，四個(gè)距離檢測(cè)單元圍成一個(gè)矩形，將組合模板圍在中間。
[0018]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，各距離檢測(cè)單元包括水平設(shè)置的滑軌、設(shè)置于滑軌的距離探測(cè)器、與距離探測(cè)器連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，距離探測(cè)器探測(cè)的方向?yàn)樗椒较?，且與滑軌呈90。角。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提出的組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，可識(shí)別模板的屬性，并能將其輸送至設(shè)定的存放位置，可大幅提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)的組成示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)的使用場(chǎng)景示意圖；
[0023]圖3為實(shí)施例三中本實(shí)用新型組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)的使用場(chǎng)景示意圖；
[0024]圖4為實(shí)施例四中本實(shí)用新型組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)的使用場(chǎng)景示意圖；
[0025]圖5為實(shí)施例六中本實(shí)用新型組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)的使用場(chǎng)景示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)輸送裝置的組成示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型六邊形組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)的使用場(chǎng)景示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0029]實(shí)施例一
[0030]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型揭示了一種組合模板自動(dòng)輸送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:四個(gè)距離檢測(cè)單元10、輸送裝置50。
[0031]四個(gè)距離檢測(cè)單元10圍成一個(gè)矩形(也可以是其他數(shù)量的距離檢測(cè)單元圍成一個(gè)矩形或者多邊形)，能將組合模板60圍在中間；四個(gè)距離檢測(cè)單元10分別檢測(cè)組合模板60四個(gè)方位上各個(gè)點(diǎn)與距離檢測(cè)單元10上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離，并將距離信息發(fā)送至形狀生成單元20。
[0032]各距離檢測(cè)單元10包括水平設(shè)置的滑軌12 (滑軌上可以設(shè)置刻度)、能在滑軌12滑動(dòng)的距離探測(cè)器11、控制距離探測(cè)器11勻速運(yùn)動(dòng)(當(dāng)然也可以是不勻速)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器。距離探測(cè)器11探測(cè)的方向?yàn)樗椒较颍遗c滑軌12呈90°角(當(dāng)然也可以是其他角度)；隨著時(shí)間的變化，距離探測(cè)器11生成對(duì)應(yīng)方位上各個(gè)點(diǎn)至距離探測(cè)器11的距離。優(yōu)選地，部分或所有距離檢測(cè)單元10與對(duì)應(yīng)組合模板的檢測(cè)邊平行設(shè)置。
[0033]此外，組合模板可以設(shè)置于一可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架上，優(yōu)選地，組合模板的多數(shù)邊與對(duì)應(yīng)的距離檢測(cè)單元平行。系統(tǒng)可以設(shè)置一個(gè)檢測(cè)是否平行的設(shè)備，如果不平行，控制支撐架旋轉(zhuǎn)至平行的位置。
[0034]所述輸送裝置50根據(jù)組合模板的型號(hào)將其輸送至對(duì)應(yīng)的位置。所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干從傳送帶包括至少一個(gè)第一從傳送帶、至少一個(gè)第二從傳送帶；各第一從傳送帶、第二從傳送帶與主傳送帶之間交叉設(shè)置，第一從傳送帶設(shè)置于主傳送帶下方，第二從傳送帶設(shè)置于主傳送帶上方，主傳送帶靠近第一從傳送帶的相應(yīng)位置設(shè)有缺口，缺口處設(shè)有擋板，擋板通過(guò)馬達(dá)或油缸驅(qū)動(dòng)擋板封住相應(yīng)缺口或打開(kāi)相應(yīng)缺口。
[0035]請(qǐng)參閱圖6，所述輸送裝置50包括主傳送帶51，若干從傳送帶52、53，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，包括4個(gè)第一從傳送帶52、4個(gè)第二從傳送帶53 ;各從傳送帶52、53與主傳送帶51之間交叉設(shè)置(如可以呈樹(shù)形設(shè)置)，第一從傳送帶52設(shè)置于主傳送帶51下方，第二從傳送帶53設(shè)置于主傳送帶51上方，主傳送帶51靠近第一從傳送帶52的相應(yīng)位置設(shè)有缺口 55，缺口 55處設(shè)有擋板54，擋板54通過(guò)馬達(dá)或油缸驅(qū)動(dòng)擋板封住相應(yīng)缺口 55或打開(kāi)相應(yīng)缺口 55。
[0036]所述組合模板的輸送中樞56、存放區(qū)域57分別連接一個(gè)第一從傳