一種等差變距抓取機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物流分揀領域用的抓取機構，特別是一種等差變距抓取機構。
【背景技術】
[0002]在卷煙的自動分揀領域中，傳統(tǒng)的自動分揀生產(chǎn)線是每臺分揀緩存?zhèn)}獨立配置分揀機構進行出煙分揀，同時分揀緩存?zhèn)}還要根據(jù)不同的卷煙尺寸設計成不同規(guī)格，或者根據(jù)不同的卷煙尺寸進行分揀緩存?zhèn)}的調(diào)整，其操作復雜，通用性差，且可靠性較低，分揀出煙時，是通過彈出機構將卷煙彈入分揀輸送機，這種方式使得卷煙與分揀輸送機有撞擊、擠壓，因而常造成卷煙破損。針對上述問題，申請人設計了一套機器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線，有效解決了上述問題。該生產(chǎn)線要正常使用的話需采用一種能同時抓取多條卷煙的抓取機構，且抓取機構要能進行調(diào)整以適應不同尺寸規(guī)格的卷煙，而目前的抓取機構主要存在以下缺點:1)抓取機構的各抓取單元不能進行調(diào)整，不能適應不同尺寸規(guī)格卷煙的分揀需要；2)抓取機構的各抓取單元只能分別進行調(diào)整，操作復雜，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種等差變距抓取機構。本實用新型具有結構簡單、制造成本低、通用性強、操作簡便、使用成本低和控制方便的特點。
[0004]本實用新型的技術方案:一種等差變距抓取機構，包括等差變距裝置，等差變距裝置與抓取裝置連接；所述的等差變距裝置包括主動軸，主動軸上依次設有傳動輪和主動變距輪，主動變距輪經(jīng)變距帶與從動變距輪連接；所述的變距帶與抓取裝置連接。
[0005]前述的等差變距抓取機構中，所述的主動變距輪包括一個以上的等差主變距輪；所述的從動變距輪包括一個以上的等差從變距輪；所述的各等差主變距輪分別經(jīng)相應的變距帶與對應等差從變距輪連接；所述的各等差主變距輪間的直徑依次等差遞增或等差遞減；所述的各等差從變距輪間的直徑依次等差遞增或等差遞減。
[0006]前述的等差變距抓取機構中，所述的抓取裝置包括滑動導軸，滑動導軸的頭端設有基準抓取單元，滑動導軸上還依次連接有一個以上的滑動抓取單元；所述的滑動抓取單元包括滑動塊，滑動塊下方設有抓取吸盤；所述的滑動塊與滑動導軸連接；所述的各滑動抓取單元的滑動塊固定在對應的變距帶上。
[0007]前述的等差變距抓取機構中，所述的傳動輪經(jīng)傳動帶與動力裝置連接；所述的動力裝置包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與減速機連接；所述的減速機經(jīng)傳動帶與傳動輪連接。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過在等差變距裝置的主動軸上依次設置傳動輪和主動變距輪，主動變距輪經(jīng)變距帶與從動變距輪連接，變距帶又與抓取裝置連接；通過該結構，傳動輪帶動主動變距輪轉(zhuǎn)動，又帶動變距帶在水平方向運動，最終變距帶帶動抓取裝置在水平方向運動即可實現(xiàn)變距，因此其結構簡單、制造成本低。不僅如此，本實用新型的各等差主變距輪間的直徑和各等差從變距輪間的直徑依次等差遞增或遞減；通過該結構，固定在相應的各變距帶上的各滑動抓取單元，在變距帶水平運動時，各滑動抓取單元間同時增大或減小相等的距離，從而實現(xiàn)了各滑動抓取單元間的等差變距，通過該等差變距，能夠滿足不同尺寸規(guī)格的貨物的同時抓取，使得本實用新型的通用性更強。本實用新型僅需要一個驅(qū)動電機即可使得各滑動抓取單元間的距離同時調(diào)整(同時增大或減小)，取代了對各抓取單元單獨調(diào)整的繁瑣操作，使得本實用新型的操作更加簡便，使用成本更低，控制更方便(本實用新型只需控制一個驅(qū)動電機)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2是等差變距裝置的結構示意圖；
[0011]圖3是主動變距輪與傳動輪連接的結構示意圖；
[0012]圖4是從動變距輪的結構示意圖；
[0013]圖5是抓取裝置的結構示意圖；
[0014]圖6是實施例2的的結構示意圖；
[0015]圖7是實施例2的各等差主變距輪和傳動輪的結構示意圖。
[0016]附圖中的標記為:1-動力裝置，2-等差變距裝置，3-抓取裝置，4-主動軸，5-傳動輪，6-主動變距輪，7-變距帶，8-從動變距輪，9-等差主變距輪，10-等差從變距輪，11-滑動導軸，12-基準抓取單元，13-滑動抓取單元，14-滑動塊，15-抓取吸盤，16-傳動帶，17-驅(qū)動電機，18-減速機，19-機架，20- 一級等差主變距輪，21- 一■級等差主變距輪，22- 二級等差主變距輪，23-四級等差主變距輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0018]實施例1。一種等差變距抓取機構，構成如圖1-5所示，包括等差變距裝置2，等差變距裝置2與抓取裝置3連接；所述的等差變距裝置2包括主動軸4，主動軸4上依次設有傳動輪5和主動變距輪6，主動變距輪6經(jīng)變距帶7與從動變距輪8連接；所述的變距帶7與抓取裝置3連接。
[0019]前述的主動變距輪6包括一個以上的等差主變距輪9 ;所述的從動變距輪8包括一個以上的等差從變距輪10 ;所述的各等差主變距輪9分別經(jīng)相應的變距帶7與對應等差從變距輪10連接；所述的各等差主變距輪9間的直徑依次等差遞增或等差遞減；所述的各等差從變距輪10間的直徑依次等差遞增或等差遞減。
[0020]前述的抓取裝置3包括滑動導軸11，滑動導軸11的頭端設有基準抓取單元12，滑動導軸11上還依次連接有一個以上的滑動抓取單元13 ;所述的滑動抓取單元13包括滑動塊14，滑動塊14下方設有抓取吸盤15 ;所述的滑動塊14與滑動導軸11連接；所述的各滑動抓取單元13的滑動塊14固定在對應的變距帶7上。
[0021 ] 前述的傳動輪5經(jīng)傳動帶16與動力裝置I連接；所述的動力裝置I包括驅(qū)動電機17，驅(qū)動電機17與減速機18連接；所述的減速機18經(jīng)傳動帶16與傳動輪5連接。
[0022]前述的等差變距抓取機構所用的變距方法為，傳動輪5帶動主動變距輪6繞主動軸4轉(zhuǎn)動，主動變距輪6經(jīng)變距帶7帶動從動變距輪8轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時變距帶7在水平方向運動，從而帶動與變距帶7連接的抓取裝置3在水平方向運動實現(xiàn)變距。
[0023]前述的的主動變距輪6的各等差主變距輪9經(jīng)相應的變距帶7帶動從動變距輪8的各等差從變距輪10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時，各變距帶7均在水平方向運動，與變距帶7連接的抓取裝置3的各連接點在水平方向運動時，各連接點間的距離等差遞增或等差遞減實現(xiàn)等差變距。
[0024]前述的與變距帶7連接的抓取裝置3的各連接點為，各變距帶7與對應滑動塊14的固定點；所述的各滑動抓取單元13在固定點的等差變距下沿滑動導軸11實現(xiàn)等差變距，從而實現(xiàn)各抓取吸盤15間的等差變距。
[0025]前述的驅(qū)動電機17驅(qū)動減速機18轉(zhuǎn)動，減速機18經(jīng)傳動帶16驅(qū)動傳動輪5轉(zhuǎn)動，傳動輪5又驅(qū)動主動變距輪6繞主動軸4轉(zhuǎn)動。
[0026]實施例2。一種等差變距抓取機構，構成如圖2-7所示，包括機架19，機架19上設有動力裝置I，動力裝置I經(jīng)傳動帶16與傳動輪5連接，傳動輪5與主動軸4連接，主動軸4上還依次設有一級等差主變距輪20，二級等差主變距輪21，三級等差主變距輪22和四級等差主變距輪23 ;所述的一級等差主變距輪20，二級等差主變距輪21，三級等差主變距輪22和四級等差主變距輪23的直徑依次等差遞減；所述的一級等差主變距輪20，二級等差主變距輪21，三級等差主變距輪22和四級等差主變距輪23分別經(jīng)各變距帶7與對應的等差從變距輪10連接，且對應的各等差從變距輪10的直徑依次等差遞減；所述的機架19上還有滑動導軸11，滑動導軸11上依次設有四個滑動抓取單元13 ;所述的機架19左端還固定有基準抓取單元12 ;所述的四個滑動抓取單元13上均設有滑動塊14，各滑動塊14分別與對應的各級變距帶7固定連接。
[0027]前述的等差變距抓取機構的抓取方法為，動力裝置I經(jīng)傳動帶16帶動傳動輪5轉(zhuǎn)動，傳動輪5帶動一級等差主變距輪20，二級等差主變距輪21，三級等差主變距輪22和四級等差主變距輪23繞主動軸4同時轉(zhuǎn)動，并帶動相應的各級變距帶7在水平方向同時運動，因一級等差主變距輪20，二級等差主變距輪21，三級等差主變距輪22和四級等差主變距輪23的直徑依次等差遞減，且與之對應的各等差從變距輪10的直徑也依次等差遞減，所以經(jīng)滑動塊14固定在各級變距帶7上的對應的各滑動抓取單元13在各級變距帶7運動時，相鄰滑動抓取單元13間的距離同時相等的增加或減少，從而實現(xiàn)各級滑動抓取單元13的等差變距。
【主權項】
1.一種等差變距抓取機構，其特征在于:包括等差變距裝置(2)，等差變距裝置(2)與抓取裝置(3)連接；所述的等差變距裝置(2)包括主動軸(4)，主動軸(4)上依次設有傳動輪(5)和主動變距輪(6)，主動變距輪(6)經(jīng)變距帶(7)與從動變距輪(8)連接；所述的變距帶(7)與抓取裝置(3)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的等差變距抓取機構，其特征在于:所述的主動變距輪(6)包括一個以上的等差主變距輪(9);所述的從動變距輪(8)包括一個以上的等差從變距輪(10);所述的各等差主變距輪(9)分別經(jīng)相應的變距帶(7)與對應等差從變距輪(10)連接；所述的各等差主變距輪(9)的直徑依次等差遞增或等差遞減；所述的各等差從變距輪(10)間的直徑依次等差遞增或等差遞減。3.根據(jù)權利要求1或2所述的等差變距抓取機構，其特征在于:所述的抓取裝置(3)包括滑動導軸(11 )，滑動導軸(11)的頭端設有基準抓取單元(12 )，滑動導軸(11)上還依次連接有一個以上的滑動抓取單元(13);所述的滑動抓取單元(13)包括滑動塊(14)，滑動塊(14)下方設有抓取吸盤(15);所述的滑動塊(14)與滑動導軸(11)連接；所述的各滑動抓取單元(13)的滑動塊(14)固定在對應的變距帶(7)上。4.根據(jù)權利要求1或2所述的等差變距抓取機構，其特征在于:所述的傳動輪(5)經(jīng)傳動帶(16)與動力裝置(I)連接；所述的動力裝置(I)包括驅(qū)動電機(17)，驅(qū)動電機(17)與減速機(18)連接；所述的減速機(18)經(jīng)傳動帶(16)與傳動輪(5)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種等差變距抓取機構。包括等差變距裝置（2）與抓取裝置（3）連接；所述的等差變距裝置（2）包括主動軸（4），主動軸（4）上依次設有傳動輪（5）和主動變距輪（6），主動變距輪（6）經(jīng)變距帶（7）與從動變距輪（8）連接；所述的變距帶（7）與抓取裝置（3）連接。本實用新型具有結構簡單、制造成本低、通用性強、操作簡便、使用成本低和控制方便的特點。
【IPC分類】B65G47/86
【公開號】CN204847349
【申請?zhí)枴緾N201520457666
【發(fā)明人】靳志強, 董維付, 楊旭東, 田景濤
【申請人】貴州慧聯(lián)科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月30日