利用x光清點盤裝電子物料的點料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是點料裝置技術領域,具體涉及利用X光清點盤裝電子物料的點料機。
【背景技術】
[0002]現有的盤裝電子物料點數方法,是將料盤上封裝的物料一端抻出,連接到帶有收料盤的裝置上,經過不同方式的傳感器,通過對封裝物料相鄰間差異的識別,實現物料個體封裝的識別和計數,從而實現物料點數工作,此種方法的優(yōu)點是體積小,穩(wěn)定性好,成本低,但缺點是點數周期長,若要提高收料裝置的牽引速度,可以一定程度上提高效率,但因對物料包裝的要求較高,以確保料帶能夠承受較大的拉力,物料的包裝成本需要提高,所以由于牽引速度的限制,制約了點料速度的提高;另外,若封裝空間里沒有物料,此種方法會出現誤判,從而影響點數準確度。
[0003]為了找到一種不依賴于牽引速度的高效方法,需要引入其它的方法,甚至不需要將料帶從料盤上抻出的方法,而X光作為可以穿透非金屬包裝材料,拍照出含有金屬成分的電子部件圖像,只要找到合適的X光源和匹配的成像系統(tǒng),就可以獲得帶有電子元件圖像的整個料盤的圖像,在此基礎上,通過識別方法,清點出代表元件的圖型個數,從而得到元件的個數。
[0004]基于此,設計一種新型的利用X光清點盤裝電子物料的點料機還是很有必要的?!緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0005]針對現有技術上存在的不足,本實用新型目的是在于提供一種利用X光清點盤裝電子物料的點料機,結構簡單,設計合理,將X光成像技術應用于盤形包裝電子料數量的清點,點料速度快,點料效率高,點料準確度高,實用性強,成本低,穩(wěn)定可靠。
[0006]為了實現上述目的,本實用新型是通過如下的技術方案來實現:利用X光清點盤裝電子物料的點料機,包括機柜、鉛屏蔽室、X光光源、上層傳送帶、下層傳送帶、線陣探測器、工控機和腳輪,機柜內部安裝有鉛屏蔽室,鉛屏蔽室內安裝有X光光源,上層傳送帶穿設在機柜及內部的鉛屏蔽室上,機柜上還穿設置有下層傳送帶,下層傳送帶位于鉛屏蔽室下方,鉛屏蔽室下方還設置有線陣探測器,線陣探測器下方的機柜內部安裝有工控機,機柜底部安裝有腳輪,機柜上安裝有顯示器。
[0007]作為優(yōu)選,所述的上層傳送帶與下層傳送帶的傳輸方向相反,上層傳送帶的前端為進料口,下層傳送帶的末端為出料口 ;所述上層傳送帶的末端設置有轉接機構,轉接機構由滾輪和彈板組成,滾輪的下端安裝有可活動的彈板,彈板設置在下層傳送帶的前端上方,上層傳送帶、下層傳送帶及轉接機構組成了點料機的傳輸結構。
[0008]作為優(yōu)選,所述的線陣探測器與設置在鉛屏蔽室檢測區(qū)域入口處的第一傳感器及出口處的第二傳感器連接,第一傳感器被觸發(fā),傳遞給線陣探測器一個被測品到達信號,當被測品行走到第二傳感器附近時,觸發(fā)第二傳感器,反饋給線陣探測器一個被測品完成檢測信號。
[0009]本實用新型的有益效果:(I)將X光成像技術應用于盤形包裝電子料數量的清點,使得點料工作從傳統(tǒng)的盤料導帶和計數,變?yōu)槌上窈妥R別,點料速度快,點料效率高,點料準確度好;
[0010](2)使用X光線陣探測器完成對被測品圖像的采集,節(jié)省了面型探測器的高成本,成本更低廉;
[0011](3)所使用的輸送和轉接結構,對照傳統(tǒng)的U形傳送結構,節(jié)省了購買第三條傳送帶的費用,并節(jié)省了空間;對照升降機方式,節(jié)省了升降機的成本,結構簡單,節(jié)省了后期增加電動結構的維護費用。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型;
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖;
[0014]圖2為本實用新型的分解結構示意圖;
[0015]圖3為本實用新型傳輸結構的示意圖;
[0016]圖4為本實用新型的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合【具體實施方式】,進一步闡述本實用新型。
[0018]參照圖1-4,本【具體實施方式】采用以下技術方案:利用X光清點盤裝電子物料的點料機,包括機柜1、鉛屏蔽室2、X光光源3、上層傳送帶4、下層傳送帶5、線陣探測器6、工控機7和腳輪8,機柜I內部安裝有鉛屏蔽室2,鉛屏蔽室2內安裝有X光光源3,上層傳送帶4穿設在機柜I及內部的鉛屏蔽室2上,機柜I上還穿設置有下層傳送帶5,下層傳送帶5位于鉛屏蔽室2下方,鉛屏蔽室2下方還設置有線陣探測器6,線陣探測器6下方的機柜I內部安裝有工控機7,機柜I底部安裝有腳輪8,機柜I上安裝有顯示器9,所述的上層傳送帶4與下層傳送帶5的傳輸方向相反,上層傳送帶4的前端為進料口 10,下層傳送帶5的末端為出料口 11。
[0019]值得注意的是,所述的上層傳送帶4的末端設置有轉接機構12,轉接機構12由滾輪13和彈板14組成,滾輪13的下端安裝有可活動的彈板14,彈板14設置在下層傳送帶5的前端上方,上層傳送帶4、下層傳送帶5及轉接機構12組成了點料機的傳輸結構;為解決設備占用空間大的問題,使用上下兩層傳送帶的方式,同時通過合理的傳輸轉接結構避免電子物料盤在上層傳送帶4到下層傳送帶5間傳輸時對物料的直接沖擊,完成電子物料盤的在上下兩層傳送帶間的安全傳送。
[0020]此外,所述的線陣探測器6與設置在鉛屏蔽室2檢測區(qū)域入口處的第一傳感器及出口處的第二傳感器連接。
[0021]本【具體實施方式】被檢品掃描序列號后被上層傳送帶4送入檢測區(qū)域,觸發(fā)線陣探測器6開始采集數據,X光光源3發(fā)出X光照射被檢品,線陣探測器6接收到被測品線性影像,隨上層傳送帶4的移動,被測品的線性影像數據在不斷增加,直至完成被測品所有圖像點的采集,形成完整的被測品X光影像,再由專門的X光影像識別算法,完成被測品內元件數量的計算;檢測后,將被輸送到上層傳送帶4的末端,而后探出傳送帶,被測品前端接觸并沿轉接結構12的滾輪13運動,當被檢品后端脫離上層傳送帶4后,受重力作用,被測品壓迫轉接結構12的彈板14,隨彈板14滑落到下層傳送帶5上,最后被輸送到出口末端。
[0022]本【具體實施方式】整體外觀結構為1700mm*1000mm*1850mm,結構緊湊小巧,靈活方便,被測品為圓盤形,直徑范圍180-380毫米,圓盤最大厚度為50毫米,輸送帶為可調速皮帶機,上層傳送帶4的最大速度為3米/分鐘,下層傳送帶5的最大速度為10米/分鐘。
[0023]本【具體實施方式】的具體工作流程為:(I)被測品通過掃描條形碼,將序列號輸入控制系統(tǒng);
[0024](2)被測品放置在上層傳送帶4的進料口 10端,進入鉛屏蔽室2帶有屏蔽層的檢測區(qū)域;
[0025](3) 一旦被測品進入檢測區(qū)域,第一傳感器被觸發(fā),傳遞給線陣探測器6 —個被測品到達信號,啟動圖像采集;
[0026](4)隨著上層傳送帶4的移動,被測品的X光圖像數據逐漸增加;
[0027](5)當被測品行走到第二傳感器附近時,觸發(fā)第二傳感器,反饋給線陣探測器6 —個被測品完成檢測信號;
[0028](6)線陣探測器6完成整個被測品圖像數據的采集,將采集的數據傳遞給算法程序,后者輸出一個元件數量給顯示器9,同時將數據存入本機數據庫;
[0029](7)被測品完成檢測后,隨上層傳送帶4到達其末端;
[0030](8)被測品通過轉接結構12,實現從上層傳送帶4到下層傳送帶5的轉移;
[0031](9)被測品通過下層傳送帶5,輸送到出料口 11端;
[0032](10)將被測品個數的數據傳遞給條碼打印機,實現序列號和元件個數的新條碼打印。
[0033]本【具體實施方式】可用于電子原件制造、表面貼裝等相關行業(yè),將X光成像技術應用于盤形包裝電子料數量的清點,點料速度快,準確度更高,且成本低,易維護使用,具有廣闊的市場應用前景。
[0034]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.利用X光清點盤裝電子物料的點料機,其特征在于,包括機柜(I)、鉛屏蔽室(2)、x光光源⑶、上層傳送帶(4)、下層傳送帶(5)、線陣探測器(6)、工控機(7)和腳輪(8),機柜(I)內部安裝有鉛屏蔽室(2),鉛屏蔽室(2)內安裝有X光光源(3),上層傳送帶(4)穿設在機柜⑴及內部的鉛屏蔽室⑵上,機柜⑴上還穿設置有下層傳送帶(5),下層傳送帶(5)位于鉛屏蔽室(2)下方,鉛屏蔽室(2)下方還設置有線陣探測器(6),線陣探測器(6)下方的機柜⑴內部安裝有工控機(7),機柜⑴底部安裝有腳輪(8),機柜⑴上安裝有顯示器(9)。2.根據權利要求1所述的利用X光清點盤裝電子物料的點料機,其特征在于,所述的上層傳送帶(4)與下層傳送帶(5)的傳輸方向相反,上層傳送帶(4)的前端為進料口(10),下層傳送帶(5)的末端為出料口(11)。3.根據權利要求1所述的利用X光清點盤裝電子物料的點料機,其特征在于,所述的上層傳送帶⑷的末端設置有轉接機構(12),轉接機構(12)由滾輪(13)和彈板(14)組成,滾輪(13)的下端安裝有可活動的彈板(14),彈板(14)設置在下層傳送帶(5)的前端上方,上層傳送帶(4)、下層傳送帶(5)及轉接機構(12)組成了點料機的傳輸結構。4.根據權利要求1所述的利用X光清點盤裝電子物料的點料機,其特征在于,所述的線陣探測器(6)與設置在鉛屏蔽室(2)檢測區(qū)域入口處的第一傳感器及出口處的第二傳感器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種利用X光清點盤裝電子物料的點料機,它涉及點料裝置技術領域。它包括機柜、鉛屏蔽室、X光光源、上層傳送帶、下層傳送帶、線陣探測器,機柜內部安裝有鉛屏蔽室,鉛屏蔽室內安裝有X光光源,上層傳送帶穿設在機柜及內部的鉛屏蔽室上,機柜上還穿設置有下層傳送帶,下層傳送帶位于鉛屏蔽室下方,鉛屏蔽室下方還設置有線陣探測器,所述上層傳送帶的末端設置有轉接機構,轉接機構由滾輪和彈板組成,滾輪的下端安裝有可活動的彈板,彈板設置在下層傳送帶的前端上方。本實用新型將X光成像技術應用于盤形包裝電子料數量的清點,點料速度快,點料效率高,點料準確度高,實用性強,成本低,穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B65G43/08
【公開號】CN204823100
【申請?zhí)枴緾N201520570759
【發(fā)明人】王忠強, 耿磊
【申請人】愛科維申科技(天津)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月30日