分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及分度間歇旋轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體講是指一種分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷絕緣子的加工過程中，為使瓷絕緣子坯料一個一個連續(xù)放置在修坯機(jī)上進(jìn)行修坯處理，目前，較為常見的做法是將瓷絕緣子坯料先放置在一個喂料臺上，隨后再通過修坯機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)將分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的瓷絕緣子坯料進(jìn)行夾取。
[0003]該類型的喂料臺在送料時因始終保持固定不動，加上夾取機(jī)構(gòu)是成周向均布在修坯機(jī)的工作臺上的，且夾取機(jī)構(gòu)是采用分度間歇旋轉(zhuǎn)(即夾取機(jī)構(gòu)隨工作臺水平旋轉(zhuǎn)一定角度后立馬停止，待夾取的瓷絕緣子坯料修坯完成后再水平旋轉(zhuǎn)一定角度，如此往復(fù))的方式運(yùn)動，這樣固定不動的分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在取料時，特別是離夾取機(jī)構(gòu)比較遠(yuǎn)的瓷絕緣子坯料不利于夾取機(jī)構(gòu)的夾取。
[0004]為此，如何設(shè)計(jì)出一個分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)使放置在喂料臺的放置臺上的瓷絕緣子坯料也實(shí)現(xiàn)同步分度間歇旋轉(zhuǎn)，以便于夾取機(jī)構(gòu)夾取，是行業(yè)內(nèi)急需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能使喂料臺的放置臺實(shí)現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)以便于夾取送料的分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:包括轉(zhuǎn)動安裝在固定載體上的轉(zhuǎn)體、同步轉(zhuǎn)動安裝在固定載體上且邊緣設(shè)有定位槽的定位盤和邊緣設(shè)有推動槽的推動盤、與轉(zhuǎn)體一端鉸接以驅(qū)動轉(zhuǎn)體來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸、做直線伸縮運(yùn)動以伸入到定位槽內(nèi)而阻止定位盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的定位塊，所述的定位槽和推動槽設(shè)置的數(shù)量和設(shè)置的位置相對應(yīng)，所述的轉(zhuǎn)體兩端分別鉸接有與推動槽相抵以推動推動盤轉(zhuǎn)動的推動塊、使定位塊脫出定位槽以使定位盤恢復(fù)動作的輔助脫出塊。
[0007]定位塊套裝在一套筒座的筒體內(nèi)，且該筒體與定位塊之間還設(shè)有作用于該定位塊上以使定位塊在輔助脫出塊的作用下而實(shí)現(xiàn)直線伸縮運(yùn)動的復(fù)位彈簧，通過復(fù)位彈簧可很好的實(shí)現(xiàn)定位塊在外力作用下的直線伸縮運(yùn)動。
[0008]本實(shí)用新型的分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動氣缸和定位塊的作用下，可實(shí)現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)放置臺安裝在定位盤上后，并將待加工產(chǎn)品也等分度成周向布置在放置臺上后，在定位盤的分度間歇旋轉(zhuǎn)的作用下，可使放置臺也實(shí)現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)的夾取需求，且整個分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，整體緊湊、合理，分度間歇旋轉(zhuǎn)可靠、到位。
【附圖說明】
[0009]圖1是設(shè)有本實(shí)用新型分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的喂料臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是設(shè)有本實(shí)用新型分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的喂料臺去掉放置臺后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是設(shè)有本實(shí)用新型分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的喂料臺去掉放置臺、定位盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是設(shè)有本實(shí)用新型分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的喂料臺去掉放置臺、定位盤、推動盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]本實(shí)用新型圖中所示:1轉(zhuǎn)體，2定位盤，2.1定位槽，3推動盤，3.1推動槽，4驅(qū)動氣缸，5定位塊，6推動塊，7輔助脫出塊，8套筒座，8.1筒體，9復(fù)位彈簧，10主支撐柱，11連接板體，12放置臺。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0015]如圖所示，本實(shí)用新型的分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動安裝在固定載體上的轉(zhuǎn)體1、同步轉(zhuǎn)動安裝在固定載體上且邊緣設(shè)有定位槽2.1的定位盤2和邊緣設(shè)有推動槽3.1的推動盤3、與轉(zhuǎn)體I 一端鉸接以驅(qū)動轉(zhuǎn)體I來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸4、做直線伸縮運(yùn)動以伸入到定位槽2.1內(nèi)而阻止定位盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的定位塊5。所述的定位槽2.1和推動槽3.1設(shè)置的數(shù)量和設(shè)置的位置相對應(yīng)，所述的轉(zhuǎn)體I兩端分別鉸接有與推動槽3.1相抵以推動推動盤3轉(zhuǎn)動的推動塊6、使定位塊5脫出定位槽2.1以使定位盤2恢復(fù)動作的輔助脫出塊I。
[0016]定位塊5套裝在一套筒座8的筒體8.1內(nèi)，且該筒體8.1與定位塊5之間還設(shè)有作用于該定位塊5上以使定位塊5在輔助脫出塊7的作用下而實(shí)現(xiàn)直線伸縮運(yùn)動的復(fù)位彈簧9，通過復(fù)位彈簧9可很好的實(shí)現(xiàn)定位塊5在外力作用下的直線伸縮運(yùn)動。
[0017]當(dāng)本實(shí)用新型的分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于喂料臺時，固定載體則可以為喂料臺的主支撐柱10，此時轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動安裝在主支撐柱上，定位盤和推動盤通過軸承同步轉(zhuǎn)動安裝在主支撐桿上，此時軸承內(nèi)圈安裝在主支撐桿上，而定位盤和推動盤則安裝在軸承的外圈上，而喂料臺的放置臺12則直接安裝在定位盤上，此時放置臺上為使待加工品也跟著定位盤分度間歇旋轉(zhuǎn)，待加工品也成等分度周向布置，每個待加工品所放置的數(shù)量與定位槽所開設(shè)的數(shù)量相同，且待加工品所放置的位置與定位槽開設(shè)的位置相對應(yīng)。為使整個喂料臺結(jié)構(gòu)更加緊湊，驅(qū)動氣缸和套筒座均通過連接板體11安裝在主支撐柱上。
[0018]使用時，將瓷絕緣子坯料一一放置在放置臺上，此時推動塊和定位塊分別位于推動槽和定位槽內(nèi)，隨后啟動驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸帶動轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)，此時推動塊脫離推動槽，而輔助脫出塊擠壓定位塊，使定位塊脫出定位槽，此時在轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的同時，定位盤、推動盤和放置臺靜止不動，隨著驅(qū)動氣缸活塞桿的回拉，當(dāng)推動塊與推動槽相抵時，驅(qū)動氣缸活塞桿開始反向推動轉(zhuǎn)體反轉(zhuǎn)，此時輔助脫出塊也跟著轉(zhuǎn)體反轉(zhuǎn)，而定位塊因有輔助脫出塊的存在而一直脫離定位槽，此時推動塊繼續(xù)緊抵推動槽，從而帶動推動盤、定位盤、放置臺一起反轉(zhuǎn)，當(dāng)反轉(zhuǎn)到位后，驅(qū)動氣缸帶動轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。
[0019]本實(shí)用新型的分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不但可用于喂料臺上實(shí)現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)的夾取送料，還可用于其他需要分度間歇旋轉(zhuǎn)的場合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動安裝在固定載體上的轉(zhuǎn)體(I)、同步轉(zhuǎn)動安裝在固定載體上且邊緣設(shè)有定位槽(2.1)的定位盤(2)和邊緣設(shè)有推動槽(3.1)的推動盤(3)、與轉(zhuǎn)體⑴一端鉸接以驅(qū)動轉(zhuǎn)體⑴來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸(4)、做直線伸縮運(yùn)動以伸入到定位槽(2.1)內(nèi)而阻止定位盤(2)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的定位塊(5)，所述的定位槽(2.1)和推動槽(3.1)設(shè)置的數(shù)量和設(shè)置的位置相對應(yīng)，所述的轉(zhuǎn)體(I)兩端分別鉸接有與推動槽(3.1)相抵以推動推動盤(3)轉(zhuǎn)動的推動塊(6)、使定位塊(5)脫出定位槽(2.1)以使定位盤⑵恢復(fù)動作的輔助脫出塊(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:定位塊(5)套裝在一套筒座(8)的筒體(8.1)內(nèi)，且該筒體(8.1)與定位塊(5)之間還設(shè)有作用于該定位塊(5)上以使定位塊(5)在輔助脫出塊(7)的作用下而實(shí)現(xiàn)直線伸縮運(yùn)動的復(fù)位彈簧(9)，通過復(fù)位彈簧(9)可很好的實(shí)現(xiàn)定位塊(5)在外力作用下的直線伸縮運(yùn)動。
【專利摘要】一種分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)體(1)、轉(zhuǎn)動安裝在固定載體上且設(shè)有定位槽(2.1)的定位盤(2)和設(shè)有推動槽(3.1)的推動盤(3)、與轉(zhuǎn)體(1)一端鉸接以驅(qū)動轉(zhuǎn)體(1)來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動氣缸(4)、做直線伸縮運(yùn)動以伸入到定位槽(2.1)內(nèi)而阻止定位盤(2)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的定位塊(5)，定位槽(2.1)和推動槽(3.1)設(shè)置的數(shù)量和設(shè)置的位置相對應(yīng)，轉(zhuǎn)體(1)兩端分別鉸接有與推動槽(3.1)相抵以推動推動盤(3)轉(zhuǎn)動的推動塊(6)、使定位塊(5)脫出定位槽(2.1)以使定位盤(2)恢復(fù)動作的輔助脫出塊(7)。該分度間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能使喂料臺的放置臺實(shí)現(xiàn)分度間歇旋轉(zhuǎn)以便于夾取送料。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/80
【公開號】CN204777564
【申請?zhí)枴緾N201520475045
【發(fā)明人】龍鵬
【申請人】江西高鑫電瓷電器有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月30日