一種電動擺渡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及復合材料板制作領域，尤其涉及的是一種用于接載運輸小車的電動擺渡車。
【背景技術】
[0002]在復合材料板自動生產(chǎn)中工序中，需要利用運輸小車對板材進行運輸，例如將傳送線上生產(chǎn)的板材運輸?shù)金B(yǎng)護窯中養(yǎng)護。實際生產(chǎn)中，生產(chǎn)車間的地面上一般設置有便于運輸小車移動的導向軌道，通過人工推動運輸小車在這些導向軌道中移動。由于運輸小車中承載有板材，因此人工推車時十分費力，而且移動緩慢，降低生產(chǎn)效率。當然，也有在運輸小車上裝配電機的解決方案，但是這種做法需要對原來的運輸小車進行極大工程的改造，成本高，同時改造后的運輸小車生產(chǎn)難度較大，不利于作常規(guī)運輸工具使用。另外，帶有電機的運輸小車必須按照設置好的軌道運行，無法跨軌道動作，在運輸時也存在較大的不方便。
[0003]因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種電動擺渡車，用于接載運輸小車，將運輸小車上的板材送入下一道工序，使板材運輸更加方便，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種電動擺渡車，包括支架和安裝在支架上的行走電機，所述支架底部安裝有車輪，所述車輪通過傳動軸連接行走電機，其中，所述支架上包括至少一個將運輸小車拉上支架中固定、或者將運輸小車從支架推出的推拉結構；所述支架上還設置有至少兩條用于運輸小車移動的導向軌道，所述導向軌道兩端分別設置有可伸出或隱藏的電動擋板；
[0006]所述推拉結構包括推拉桿、推拉電機和推拉桿位置傳感器，所述推拉桿位置傳感器感應推拉桿的位置，推拉電機根據(jù)推拉桿位置控制推拉桿伸出或收回；所述推拉桿一端設置有用于推動或鉤拉運輸小車的擋鉤和擋鉤電機，所述擋鉤電機控制擋鉤伸出或隱藏。
[0007]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉結構設置兩個，兩個推拉結構中心對稱設置，兩個推拉結構配合先后伸出或收回完成將運輸小車拉上支架中固定、或者將運輸小車從支架推出的動作。
[0008]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉結構還包括導向槽，所述推拉桿一側固定設置有滑塊，所述滑塊卡入導向槽中滑動設置，所述推拉桿位置傳感器設置在導向槽一側，對滑塊位置進行感應。
[0009]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉桿一側設置有導向桿，所述推拉桿側面固定連接有滑套，所述滑套套在導向桿上滑動設置。
[0010]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉桿底部固定設置有齒條，所述推拉電機通過傳動齒輪齒合連接齒條。
[0011]所述的電動擺渡車，其中，所述支架兩側設置有行走傳感器，所述行走傳感器感應鋪設在地面上的軌道的位置，行走電機根據(jù)行走傳感器的信號進行動作。
[0012]所述的電動擺渡車，其中，所述推拉桿位置傳感器和行走傳感器的安裝座上均設置有調節(jié)凹槽。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型結構巧妙，極大的提高了復合材料板材生產(chǎn)的自動化程度，自動對運輸小車進行裝卸，無需人工操作即可完成對板材的運輸轉移，極大的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型中電動擺渡車的結構示意圖。
[0015]圖2是圖1中K處的放大圖。
[0016]圖3是推拉桿端部擋鉤的結構示意圖。
[0017]圖4是推拉桿端部擋鉤的內(nèi)部結構剖視圖。
[0018]圖5是本實用新型中電動擺渡車工作原理的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0020]本實用新型公開了一種電動擺渡車，如圖1所示，包括支架100和安裝在支架100上的行走電機200，支架100底部安裝有車輪110，車輪110通過傳動軸210連接行走電機200。支架100上還設置有兩個推拉結構，該推拉結構的作用是配合動作將運輸小車拉上支架中固定、或者將運輸小車從支架推出(參見下面工作原理)。支架100上還設置有至少兩條用于運輸小車移動的導向軌道120，當推拉結構拉動運輸小車時，運輸小車沿著該導向軌道120滑動進入支架100中。為了使運輸小車可以穩(wěn)定的停止在支架100上，由電動擺渡車對其進行運輸，本實用新型在導向軌道120的兩端分別設置有可伸出或隱藏的電動擋板130，該電動擋板130伸出時，可以阻礙運輸小車車輪在導向軌道120上滾動，從而限制運輸小車的位置，使其穩(wěn)定的靜置在支架100上(參見圖2)。
[0021]實際應用中，推拉結構可以設置一個或者兩個，設置一個推拉結構，電動擺渡車的長度必須較長，才可以實現(xiàn)將運輸小車拉上支架100中。而本實用新型為了縮小電動擺渡車的體積，巧妙的設置兩個推拉結構配合先后動作，以接力的方式將運輸小車拉上支架100中(參見后面的工作原理)。
[0022]參見圖1，兩個推拉結構完全一致，每個推拉結構均包括推拉桿310、推拉電機320和推拉桿位置傳感器組，推拉桿310底部設置有齒條450，推拉電機320通過傳動齒輪460與齒條450齒合連接，通過這種設置方式，推拉電機320可以控制推拉桿310的左右移動。為了提高推拉桿310左右移動的穩(wěn)定性，本實用新型在支架100上設置導向桿430，而推拉桿310固定連接有滑套440，該滑套440套入導向桿430中滑動設置(參見圖2)。推拉桿位置傳感器組感應推拉桿310的位置，以方便推拉電機320根據(jù)推拉桿310的實際動作情況控制推拉桿310運動。由于推拉桿310較長，推拉桿位置傳感器組直接感應推拉桿310動作，所得數(shù)據(jù)誤差較大，監(jiān)測結構復雜，為了更加準確并且簡單的監(jiān)測推拉桿310的運動情況(位置情況)，發(fā)明人巧妙的在支架100上固定設置導向槽410，同時在推拉桿310 —側固定設置兩個滑塊420，滑塊420卡入導向槽410中滑動設置(參見圖1和圖2)，在其中一個滑塊底部設置易于推拉桿位置傳感器組感應的定位片(圖中沒畫出)，推拉桿位置傳感器組通過監(jiān)測該帶有定位片的滑塊420的位置可以準確的得到推拉桿310的動作情況，同時導向槽410與滑塊420的設置結構也有利于提高推拉桿310左右移動的穩(wěn)定性。
[0023]推拉桿310 —端設置有用于推動或鉤拉運輸小車的擋鉤330和擋鉤電機340，擋鉤電機340控制擋鉤330伸出或隱藏(參見圖2)。參見圖1、圖3和圖4，在推拉桿310端部設置一個安裝盒350，該安裝盒350三面密封，一面打開，安裝盒350內(nèi)部中空形成安裝槽351，擋鉤330插入安裝槽351中設置，擋鉤330下端通過轉軸360固定在安裝槽351中，擋鉤330可以以轉軸360為中心轉動。如圖4所示，擋鉤330下端設置成鋸齒狀，擋鉤330通過動作齒輪341與擋鉤電機340連接，擋鉤電機340正向轉動或反向轉動控制擋鉤330的豎起或倒下隱藏(圖4中箭頭表示擋鉤330的轉動方向)。本實用新型的這種驅動擋鉤330轉動的安裝結構不但結構簡單緊湊，而且體積小，部件少，生產(chǎn)組裝方便，同時通過齒合結構帶動擋鉤330轉動迅速，反應速度快。
[0024]參見圖1和圖2，支架100兩側還設置有行走傳感器140，該行走傳感器140設置在導向軌道120兩側，其作用是監(jiān)測工廠地面上設置的導向軌道的距離，以保證電動擺渡車停止時，在支架100上的導向軌道120與在地上的導向軌道對齊。實際應用中，推拉桿位置傳感器組和行走傳感器140的安裝座上均設置有調節(jié)凹槽500，調節(jié)凹槽500的設置可以實現(xiàn)對各傳感器的位置進行微調，以對電動擺渡車的動作進行一定的修正。
[0025]如圖1所示，兩個推拉結構中心對稱設置，兩個推拉結構配合先后伸出或收回完成將運輸小車拉上支架中固定、或者將運輸小車從支架推出的動作。以下對本實用新型的電動擺渡車的工作過程進行詳細描述，為了便于區(qū)分兩個推拉結構的各部件，發(fā)明人對推拉結構的各部