全自動下料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備產(chǎn)品技術領域，具體涉及一種自動下料機。
【背景技術】
[0002]在從零部件到組裝部件的整個過程之中，目前業(yè)界傳統(tǒng)的做法通常是分開加工檢測、人工換位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口紅利消逝的情況下所進行的工藝升級，也基本都是通過局部優(yōu)化來完成對于工序和過程的縮減，
如，包括從塑妝注塑工段下料--搬運--下一道人工外觀檢查--搬運--下一道五金件插件一一搬運一一人工逐個高壓測試一一包裝一一搬運一一出貨等過程，這樣的加工操作流程不可避免會出現(xiàn)物流周轉(zhuǎn)和搬運的二次作業(yè)，并由此帶來人工冗余以及批號管理混亂、中間物料存放不便以及易于混料等情況。這對于越來越講求質(zhì)量、效率和效益的制造業(yè)過程管理產(chǎn)生嚴重的消極影響，并增加許多不必要的成本。為了解決上述問題，本申請人開發(fā)了一種基于柔性化概念的全自動智能組裝線，該組裝線需要使用一款可以匹配的自動下料機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以直接與注塑機對接、可自動轉(zhuǎn)移物料的全自動下料機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種全自動下料機，包括機架，其特征在于:在機架內(nèi)設有供電系統(tǒng)，在機架上安裝有機械手、接料機構和出料機構，出料機構與機械手對接，機械手與接料機構對接，出料機構連接有出料皮帶；所述接料機構設置有至少一組，其包括旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于機架上，旋轉(zhuǎn)臺安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述出料機構包括一底盤，底盤固定于機架上；底盤上安裝有推料氣缸、旋轉(zhuǎn)電機和物料槽，旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器連接可以旋轉(zhuǎn)的物料翻轉(zhuǎn)裝置；物料翻轉(zhuǎn)裝置前面與出料皮帶對接，后面與物料槽對接；物料槽后面設有推料桿，推料桿后部連接推料氣缸，前面分別與物料槽和物料翻轉(zhuǎn)裝置對接。
[0005]進一步地，所述機械手包括固定座、支撐臂、座頭、料爪座和料爪，固定座安裝于機架上，支撐臂傾斜向前伸出并通過一轉(zhuǎn)盤安裝于固定座上，座頭懸于旋轉(zhuǎn)臺上方并通過轉(zhuǎn)軸安裝于支撐臂上；料爪安裝于料爪座底面，料爪座安裝于一伸縮桿上，伸縮桿安裝于座頭上。
[0006]進一步地，所述料爪安裝于取料氣缸上，取料氣缸安裝于料爪座底面。
[0007]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺上設置有產(chǎn)品定位模座，產(chǎn)品定位模座的數(shù)量及位置與料爪相對應。
[0008]進一步地，所述出料皮帶、物料翻轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)電機、推料桿、推料氣缸及旋轉(zhuǎn)臺的數(shù)量相匹配。
[0009]進一步地，所述物料翻轉(zhuǎn)裝置呈風車形狀，其上設有若干物料轉(zhuǎn)移管，物料轉(zhuǎn)移管在旋轉(zhuǎn)電機的控制下分別與前方的出料皮帶及后方的物料槽對接，即前一物料轉(zhuǎn)移管對接到出料皮帶時，后一物料轉(zhuǎn)移管則對接物料槽；所述推料桿包括前推桿和后推桿，前推桿與物料轉(zhuǎn)移管對接，后推桿與物料槽對接。
[0010]本全自動下料機為本申請人另案申請的發(fā)明專利“基于柔性化概念的全自動智能組裝線”中的其中之一設備平臺，其前面通過旋轉(zhuǎn)臺呈接注塑機，后面通過出料皮帶連接外觀檢測機。產(chǎn)品通過注塑機上的物料轉(zhuǎn)移機械手放置到旋轉(zhuǎn)臺上的產(chǎn)品定位模座上，然后旋轉(zhuǎn)到機械手的下方，由其上的料爪吸取產(chǎn)品，然后逐一放置在物料槽上；推料氣缸啟動推動推料桿向前運動，前推桿將物料轉(zhuǎn)移管內(nèi)的產(chǎn)品推到出料皮帶上，產(chǎn)品通過出料皮帶輸送到后道工序的外觀檢測機上，后推桿則將物料槽內(nèi)的產(chǎn)品推到后一物料轉(zhuǎn)移管中；完成一次推料后，旋轉(zhuǎn)電機啟動，物料翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至后一接收到產(chǎn)品的物料轉(zhuǎn)移管對齊出料皮帶，如此重復動作。
[0011]本實用新型通過旋轉(zhuǎn)臺、機械手和出料裝置相互配合動作，可將注塑機剛成型的產(chǎn)品非常合理地呈接和轉(zhuǎn)移，在整條生產(chǎn)線上起到了呈上啟下的作用，其所有操作完全自動化，保證了整個生產(chǎn)線自動、有效、有序地運作。同時，該全自動下料機也可以用于其它類似領域的工業(yè)生產(chǎn)中。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構圖；
[0013]圖2為機械手和轉(zhuǎn)盤結(jié)構圖；
[0014]圖3為出料機構結(jié)構圖。
[0015]圖中，I為機架，2為機械手，21為固定座，22為支撐臂，23為轉(zhuǎn)盤，24為座頭，25為伸縮桿，26為取料氣缸，27為料爪，3為料爪座，4為旋轉(zhuǎn)臺，5為旋轉(zhuǎn)臺，6為旋轉(zhuǎn)氣缸，7為出料機構，71為底盤，72為推料氣缸，73為旋轉(zhuǎn)電機，74為推料桿，75為物料槽，76為物料翻轉(zhuǎn)裝置，77為物料轉(zhuǎn)移管，78為后推桿，79為前推桿，710為聯(lián)軸器，8為出料皮帶，9為旋轉(zhuǎn)氣缸，10為產(chǎn)品定位模座，11為產(chǎn)品。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1、圖2和圖3，所述全自動下料機，包括機架1，在機架I內(nèi)設有供電系統(tǒng)(未圖示)，在機架I上安裝有機械手2、接料機構和出料機構7，出料機構7與機械手2對接，機械2手與接料機構對接，出料機構7連接有出料皮帶8 ;本實施例中，所述接料機構設置有兩組，結(jié)構相同，分別包括旋轉(zhuǎn)臺4、5和旋轉(zhuǎn)氣缸9、6，旋轉(zhuǎn)氣缸9、6安裝于機架I上，旋轉(zhuǎn)臺4安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸9上，旋轉(zhuǎn)臺5安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸6上；所述出料機構包括一底盤71，底盤71固定于機架I上；底盤71上安裝有雙推料氣缸72、雙旋轉(zhuǎn)電機73和雙物料槽75，每一旋轉(zhuǎn)電機73通過聯(lián)軸器710連接可以旋轉(zhuǎn)的物料翻轉(zhuǎn)裝置76 ;物料翻轉(zhuǎn)裝置76前面與出料皮帶8對接，后面與物料槽75對接；物料槽75后面設有推料桿74，推料桿74后部連接推料氣缸72，前面分別與物料槽75和物料翻轉(zhuǎn)裝置76對接。出料皮帶8也配備兩道。
[0017]所述機械手2包括固定座21、支撐臂22、座頭24、料爪座3和料爪27，固定座21安裝于機架I上，支撐臂22傾斜向前伸出并通過一轉(zhuǎn)盤23安裝于固定座21上，座頭24懸于旋轉(zhuǎn)臺上方并通過轉(zhuǎn)軸安裝于支撐臂22上；料爪27安裝于料爪座3底面，料爪座3安裝于一伸縮桿25 (此桿也可以旋轉(zhuǎn))上，伸縮桿25安裝于座頭24上。
[0018]所述料爪27安裝于取料氣缸26上，取料氣缸26安裝于料爪座3底面。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)臺4、5上設置有產(chǎn)品定位模座10，產(chǎn)品定位模座10的數(shù)量及位置與料爪27相對應(均為4個)。
[0020]所述物料翻轉(zhuǎn)裝置76呈風車形狀，其上設有四根物料轉(zhuǎn)移管77，物料轉(zhuǎn)移管77在旋轉(zhuǎn)電機73的控制下分別與前方的出料皮帶8及后方的物料槽75對接，即前一物料轉(zhuǎn)移管對接到出料皮帶8時，后一物料轉(zhuǎn)移管則對接物料槽75 ;所述推料桿74包括前推桿79和后推桿78，前推桿79與物料轉(zhuǎn)移管77對接，后推桿78與物料槽75對接。
[0021]本全自動下料機為本申請人另案申請的發(fā)明專利“基于柔性化概念的全自動智能組裝線”中的其中之一設備平臺，其前面通過旋轉(zhuǎn)臺4、5呈接注塑機，后面通過出料皮帶8連接外觀檢測機。產(chǎn)品11通過注塑機上的物料轉(zhuǎn)移機械手放置到旋轉(zhuǎn)臺4、5上的產(chǎn)品定位模座10上，然后旋轉(zhuǎn)到機械手2的下方，由其上的料爪27吸取產(chǎn)品，然后逐一放置在物料槽75上；推料氣缸72啟動推動推料桿74向前運動，前推桿79將物料轉(zhuǎn)移管77內(nèi)的產(chǎn)品推到出料皮帶8上，產(chǎn)品11通過出料皮帶8輸送到后道工序的外觀檢測機上，后推桿78則將物料槽75內(nèi)的產(chǎn)品11推到后一物料轉(zhuǎn)移管77中；完成一次推料后，旋轉(zhuǎn)電機73啟動，物料翻轉(zhuǎn)裝置76旋轉(zhuǎn)至后一接收到產(chǎn)品的物料轉(zhuǎn)移管對齊出料皮帶8，如此重復動作。
[0022]以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種全自動下料機，包括機架，其特征在于:在機架內(nèi)設有供電系統(tǒng)，在機架上安裝有機械手、接料機構和出料機構，出料機構與機械手對接，機械手與接料機構對接，出料機構連接有出料皮帶；所述接料機構設置有至少一組，其包括旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于機架上，旋轉(zhuǎn)臺安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述出料機構包括一底盤，底盤固定于機架上；底盤上安裝有推料氣缸、旋轉(zhuǎn)電機和物料槽，旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器連接可以旋轉(zhuǎn)的物料翻轉(zhuǎn)裝置；物料翻轉(zhuǎn)裝置前面與出料皮帶對接，后面與物料槽對接；物料槽后面設有推料桿，推料桿后部連接推料氣缸，前面分別與物料槽和物料翻轉(zhuǎn)裝置對接。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動下料機，其特征在于:所述機械手包括固定座、支撐臂、座頭、料爪座和料爪，固定座安裝于機架上，支撐臂傾斜向前伸出并通過一轉(zhuǎn)盤安裝于固定座上，座頭懸于旋轉(zhuǎn)臺上方并通過轉(zhuǎn)軸安裝于支撐臂上；料爪安裝于料爪座底面，料爪座安裝于一伸縮桿上，伸縮桿安裝于座頭上。3.根據(jù)權利要求2所述的全自動下料機，其特征在于:所述料爪安裝于取料氣缸上，取料氣缸安裝于料爪座底面。4.根據(jù)權利要求1所述的全自動下料機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺上設置有產(chǎn)品定位模座，產(chǎn)品定位模座的數(shù)量及位置與料爪相對應。5.根據(jù)權利要求1所述的全自動下料機，其特征在于:所述出料皮帶、物料翻轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)電機、推料桿、推料氣缸及旋轉(zhuǎn)臺的數(shù)量相匹配。6.根據(jù)權利要求1所述的全自動下料機，其特征在于:所述物料翻轉(zhuǎn)裝置呈風車形狀，其上設有若干物料轉(zhuǎn)移管，物料轉(zhuǎn)移管在旋轉(zhuǎn)電機的控制下分別與前方的出料皮帶及后方的物料槽對接；所述推料桿包括前推桿和后推桿，前推桿與物料轉(zhuǎn)移管對接，后推桿與物料槽對接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動下料機，包括機架，在機架上安裝有機械手、接料機構和出料機構，出料機構與機械手對接，機械手與接料機構對接；接料機構設置有至少一組，其包括旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于機架上，旋轉(zhuǎn)臺安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸上；出料機構包括底盤，底盤固定于機架上；底盤上安裝有推料氣缸、旋轉(zhuǎn)電機和物料槽，旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器連接可以旋轉(zhuǎn)的物料翻轉(zhuǎn)裝置；物料翻轉(zhuǎn)裝置前面與出料皮帶對接，后面與物料槽對接。本實用新型通過旋轉(zhuǎn)臺、機械手和出料裝置相互配合動作，可將注塑機剛成型的產(chǎn)品非常合理地呈接和轉(zhuǎn)移，在整條生產(chǎn)線上起到了呈上啟下的作用，其所有操作完全自動化，保證了整個生產(chǎn)線自動、有效、有序地運作。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/91, B65G15/00
【公開號】CN204714055
【申請?zhí)枴緾N201520310722
【發(fā)明人】趙凱, 趙明
【申請人】東莞市萬將機電設備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月14日