一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體是一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]爬坡式行走機(jī)構(gòu)，主要用于爬行坡度較大的軌道?，F(xiàn)有的軌道爬坡設(shè)備，多是采用動(dòng)力和剎車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，其運(yùn)行坡度一般都將小于5度，因此造成設(shè)備的適用范圍狹窄。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的冋題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪、電動(dòng)機(jī)、端梁、齒條、軌道、脫軌保護(hù)器和行走齒輪，所述端梁的兩端通過(guò)行走輪活動(dòng)連接軌道，行走輪承載端梁于軌道上，軌道為H型鋼(工字鋼)，在端梁的側(cè)面固定安裝電動(dòng)機(jī)和減速箱，其中減速箱的輸出軸固連行走齒輪，行走齒輪與齒條嚙合，齒條固連于軌道的底部。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述端梁的兩端部各安裝有一套安全器，安全器的主軸固定剎車齒輪，該剎車齒輪與齒條嚙合。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述軌道的底部連接軌道支座，軌道支座固定在主體設(shè)施上。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述端梁的兩端固定設(shè)置脫軌保護(hù)裝置
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述端梁的兩端側(cè)面均水平設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪表面的凹槽滑動(dòng)連接H型鋼(工字鋼)結(jié)構(gòu)的頂部?jī)蓚?cè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型是專為運(yùn)輸機(jī)械、檢修機(jī)械和一些特定場(chǎng)所需要設(shè)備具有爬坡與下坡功能而研制的。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)在< 25度條件下的不同坡度的場(chǎng)所沿敷設(shè)的軌道運(yùn)行，并可在任意位置起動(dòng)、運(yùn)行、停止。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為軌道與齒條安裝的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)右視圖。
[0014]圖4為結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1?4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向輪1、行走輪2、安全器3、電動(dòng)機(jī)4、端梁5、齒條6、軌道7、齒條支座8、軌道支座9、脫軌保護(hù)器10和行走齒輪11、主體設(shè)施12，所述端梁5的兩端通過(guò)行走輪2活動(dòng)連接軌道7，行走輪2承載端梁5于軌道7上，保證端梁5能夠自由滑動(dòng)，軌道7為H型鋼(工字鋼)，在端梁5的側(cè)面固定安裝電動(dòng)機(jī)4和減速箱，其中減速箱的輸出軸固連行走齒輪11，行走齒輪11與齒條6嚙合，齒條6通過(guò)齒條支座8固連于軌道7的底部，從而通過(guò)電動(dòng)機(jī)4控制端梁5的前后移動(dòng)運(yùn)行，軌道7的底部連接軌道支座9，軌道支座9固定在主體設(shè)施12上；
[0017]所述端梁5的兩端側(cè)面均水平設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向輪1，導(dǎo)向輪I表面的凹槽滑動(dòng)連接H型鋼(工字鋼)結(jié)構(gòu)的頂部?jī)蓚?cè)，導(dǎo)向輪I將保證行走輪2在軌道7兩側(cè)的橫向間隙，防止行走輪2偏移脫軌；
[0018]所述端梁5的端部各安裝有一個(gè)安全器3，安全器3的主軸固定剎車齒輪，該剎車齒輪與齒條6嚙合，在端梁5的運(yùn)行中被動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度發(fā)生變化而超過(guò)額定速度1.2倍時(shí)，安全器3在離心力的作用下制動(dòng)裝置將鎖緊主軸，主軸上的剎車齒輪即刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊在齒條6上，從而強(qiáng)行阻止行走機(jī)構(gòu)停機(jī)，起到限速保護(hù)作用；
[0019]所述端梁5的兩端固定設(shè)置脫軌保護(hù)裝置10，它保證行走輪2與軌道7底面的間隙< 5_，因行走輪2的輪緣高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于5_，該裝置將有效的限制行走輪越過(guò)軌道發(fā)生脫軌；同時(shí)，該裝置還防止了端梁及端梁上輔助設(shè)施的傾翻。
[0020]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪、安全器、電動(dòng)機(jī)、端梁、齒條、軌道、脫軌保護(hù)器和行走齒輪，其特征在于，所述端梁的兩端通過(guò)行走輪活動(dòng)連接軌道，行走輪承載端梁于軌道上，軌道為工字鋼，在端梁的側(cè)面固定安裝電動(dòng)機(jī)和減速箱，其中減速箱的輸出軸固連行走齒輪，行走齒輪與齒條嚙合，齒條固連于軌道的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端梁的兩端部各安裝有一套安全器，安全器的主軸固定剎車齒輪，該剎車齒輪與齒條嗤合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端梁的兩端側(cè)面均水平設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪表面的凹槽滑動(dòng)連接工字鋼結(jié)構(gòu)的頂部?jī)蓚?cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端梁的兩端固定設(shè)置脫軌保護(hù)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軌道的底部連接軌道支座，軌道支座固定在主體設(shè)施上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬坡式行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪、安全器、電動(dòng)機(jī)、端梁、齒條、軌道、脫軌保護(hù)器和行走齒輪，所述端梁的兩端通過(guò)行走輪活動(dòng)連接軌道，行走輪承載端梁于軌道上，軌道為H型鋼(工字鋼)，在端梁的側(cè)面固定安裝電動(dòng)機(jī)和減速箱，其中減速箱的輸出軸固連行走齒輪，行走齒輪與齒條嚙合，齒條固連于軌道的底部。本實(shí)用新型是專為運(yùn)輸機(jī)械、檢修機(jī)械和一些特定場(chǎng)所需要設(shè)備具有爬坡與下坡功能而研制的。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在≤25度條件下的不同坡度的場(chǎng)所沿敷設(shè)的軌道上運(yùn)行，并可在任意位置起動(dòng)、運(yùn)行、停止。
【IPC分類】B66F19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204689596
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520392470
【發(fā)明人】李培有, 趙為民, 程勉華
【申請(qǐng)人】重慶紅巖建設(shè)機(jī)械制造有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日