自動售貨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動售貨裝置，特別是涉及一種與生產(chǎn)線相連的自動售貨機。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上的售貨機內(nèi)商品銷售完后是通過人工定時補貨來實現(xiàn)的，不能跟生產(chǎn)線的實時生產(chǎn)連接在一起。對于一些保存期很短，特別是一些食品，需要即時消費以保證其新鮮，保證產(chǎn)品品質(zhì)，則希望是跟生產(chǎn)線聯(lián)合在一起，實現(xiàn)及時補貨。而且現(xiàn)有自動售貨機對于選定商品的取出渠道，均采用落入出貨口，但一些物品外包裝不夠牢固，不能采用自動落入出貨口的方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述領(lǐng)域中的缺陷，本實用新型提供一種自動售貨裝置，可以跟生產(chǎn)線聯(lián)合在一起，及時補貨，而且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用操作都非常方便。
[0004]自動售貨裝置，包括矩形陣列的若干貨物傳送導(dǎo)軌、位于貨物傳送導(dǎo)軌末端的取貨軌道和連接出貨口的出貨導(dǎo)軌，其特征在于:所述貨物傳送導(dǎo)軌與水平面成銳角，在貨物傳送導(dǎo)軌的末端下方有一與貨物傳送導(dǎo)軌方向相同且水平的杠桿，杠桿的兩端朝向貨物的一面分別固定有前擋板和后擋板，杠桿鄰近取貨軌道端與前擋板相反方向固定有推板；所述取貨軌道包括固定于貨物傳送導(dǎo)軌末端的方框和于方框內(nèi)可上、下移動的橫梁，所述橫梁上有可左右移動的接物盤，接物盤下方有一伸縮塊或伸縮桿，所述伸縮塊或伸縮桿伸出時能撞擊推板，接物盤的上方一側(cè)有一個推桿，當推桿伸入時，接物盤中的貨物被推入位于取貨軌道一側(cè)的出貨導(dǎo)軌中。
[0005]所述貨物傳送導(dǎo)軌位于支撐架上，所述支撐架是由方形管固定而成的豎梯形框架，所述方形管的四個面都有下凹的通槽，方形管之間，方形管與貨物傳送導(dǎo)軌之間均通過卡入通槽內(nèi)的螺栓固定。
[0006]所述銳角為15-30度。
[0007]所述方框中與橫梁垂直的兩邊設(shè)置有豎向鏈條帶，所述橫梁上有與豎向鏈條帶相嚙合的鏈條帶，所述豎向鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。
[0008]所述橫梁上設(shè)置有橫向鏈條帶，接物盤底部有與橫向鏈條帶相嚙合的鏈條帶，所述橫向鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。
[0009]所述伸縮桿或伸縮塊上固定有鏈條帶，所述鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。
[0010]所述推桿上固定有鏈條帶，所述鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。
[0011]本實用新型杠桿兩端有前、后擋板，在存放狀態(tài)下，前擋板擋住貨物不下溜，后擋板不會擋住貨物依次排隊，當伸縮桿撞擊推板時或者說向里推動推板時，由于杠桿原理，前擋板向下，且因為貨物傳送導(dǎo)軌有一定角度的，使得貨物自然滑入到接物盤中；后檔板抬高，使得后一個排隊貨物不會隨之滑落；伸縮桿收回，后檔板向下，后面的貨物往前滑動一個貨位，前擋板抬高，所有貨物不會自然滑下。接物盤固定在橫梁上的，橫梁可以上下移動，而接物盤又可以在橫梁上左右移動，使得貨物不是直接落入出貨口，而是滑落到接物盤中，以便包裝脆弱的貨物被撞擊損壞，橫梁的移動和接物盤的移動以及伸縮桿的伸縮、推桿的伸出與縮回均采用電機驅(qū)動，在電機軸上固定有齒輪，在待移動的物體上固定有鏈條帶，將齒輪與鏈條帶嚙合，在電機轉(zhuǎn)動時，鏈條帶移動，從而帶動待移動物體的移動。
[0012]本實用新型的支架采用帶下凹的通槽的方形管固定而成，因此可以根據(jù)貨物的大小，高度來調(diào)整軌道，具有模塊化特征。
[0013]現(xiàn)有技術(shù)中貨物出軌道，采用電機的方法，一軌道配一電機，而本實用新型采用重力作用滑入接物盤，可節(jié)約多個電機；當接物盤接到指定購買的物品，通過取貨軌道的傳送，最后經(jīng)推桿推入出貨導(dǎo)軌上到達出貨口。本實用新型的接物盤上、下移動和左右移動是采用兩個電機來控制的，因此在給接物盤運行指令時，接物盤是在上下移動的同時，要橫梁上還作左右移動，即其運行軌跡為斜線，因此將現(xiàn)有的自動購物機取貨要快。
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，巧妙的利用杠桿原理以及一定角度的貨物傳送導(dǎo)軌，使得貨物在重力作用下滑入貨位和接物盤，不會對售出貨物造成大的撞擊，包裝完好無損，同時取貨快，模塊化組裝，成本非常低，值得推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1自動售貨機的結(jié)構(gòu)主視示意圖，
[0016]圖2自動售貨機的左視示意圖，
[0017]圖3伸縮塊在貨物存放狀態(tài)的示意圖，
[0018]圖4伸縮塊伸出取貨狀態(tài)的示意圖，
[0019]圖5橫梁上、下移動原理示意圖，
[0020]圖6推桿伸縮原理示意圖，
[0021]圖7為圖1中的支撐架結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖8方形管的橫截面視圖，
[0023]圖中各標號列示如下:
[0024]I一貨物傳送導(dǎo)軌，2—取貨軌道，3—出貨導(dǎo)軌，4一杠桿，5—前擋板，6—后擋板，7—推板，8—支撐架，9一方形管，21—方框，22—橫梁，23—接物盤，24—伸縮塊，25—鏈條帶，26一鏈條帶，27一電機軸，28一齒輪，31一推桿。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，自動售貨裝置，包括矩形陣列的若干貨物傳送導(dǎo)軌1、位于貨物傳送導(dǎo)軌I末端的取貨軌道2、連接出貨口(未示出)的出貨導(dǎo)軌3。
[0026]所述貨物傳送導(dǎo)軌I位于支撐架8上，所述支撐架8是由方形管9固定而成的豎梯形框架，所述方形管9的四個面都有下凹的通槽，方形管之間，方形管與貨物傳送導(dǎo)軌之間均通過卡入通槽內(nèi)的螺栓固定。如圖7、8所示。
[0027]如圖2所示，所述貨物傳送導(dǎo)軌I與水平面成15-30度角，在貨物傳送導(dǎo)軌I的末端下方有一與貨物傳送導(dǎo)軌I方向相同且水平的杠桿4，杠桿4兩端朝向貨物的一面分別固定有前擋板5和后擋板6，杠桿4鄰近取貨軌道2端與前擋板5相反方向固定有推板7 ;所述取貨軌道2包括固定于貨物傳送導(dǎo)軌I末端的方框21和于方框內(nèi)可上、下移動的橫梁22，所述橫梁22上有可左右移動的接物盤23，接物盤23下方有一伸縮塊24，所述伸縮塊24伸出時能撞擊推板7。
[0028]在存放狀態(tài)下，前擋板5擋住貨物不下溜，后擋板6不會擋住貨物依次排隊，當伸縮塊24撞擊推板7時或者說向里推動推板7時，由于杠桿原理，前擋板5向下，且因為貨物傳送導(dǎo)軌I有一定角度的，使得貨物自然滑入到接物盤23中；后檔板6抬高，使得后一個排隊貨物不會隨之滑落；伸縮塊24收回，后檔板6向下，后面的貨物往前滑動一個貨位，前擋板4抬高，所有貨物不會自然滑下。(見圖3、4)
[0029]如圖1、5所示，所述方框21中與橫梁22垂直的兩邊設(shè)置有豎向鏈條帶25，所述橫梁22上有與豎向鏈條帶25相嚙合的鏈條帶26，所述豎向鏈條帶25與電機軸27上的齒輪28嚙合。相同的原理，所述橫梁上設(shè)置有橫向鏈條帶，接物盤底部有與橫向鏈條帶相嚙合的鏈條帶，所述橫向鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。
[0030]如圖6所示，所述推桿31上固定有鏈條帶25，所述鏈條帶25與電機軸27上的齒輪28嚙合。同理，伸縮塊24上固定有鏈條帶，所述鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。
[0031]當電機轉(zhuǎn)動，帶動電機軸轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪與豎向鏈條帶嚙合，從而帶動橫梁22上、下移動；當電機轉(zhuǎn)動，帶動電機軸轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪與橫向鏈條帶嚙合，從而帶動接物盤23左右移動；當電機轉(zhuǎn)動，帶動電機軸轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪與鏈條帶嚙合，從而帶動伸縮塊24作伸縮運動；當電機轉(zhuǎn)動，帶動電機軸轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪與鏈條帶嚙合，從而帶動推桿31作伸縮運動。本實用新型中的移動均采用電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成移動的，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0032]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，巧妙的利用杠桿原理以及一定角度的貨物傳送導(dǎo)軌，使得貨物在重力作用下滑入貨位和接物盤，不會對售出貨物造成大的撞擊，包裝完好無損。
【主權(quán)項】
1.自動售貨裝置，包括矩形陣列的若干貨物傳送導(dǎo)軌、位于貨物傳送導(dǎo)軌末端的取貨軌道和連接出貨口的出貨導(dǎo)軌，其特征在于:所述貨物傳送導(dǎo)軌與水平面成銳角，在貨物傳送導(dǎo)軌的末端下方有一與貨物傳送導(dǎo)軌方向相同且水平的杠桿，杠桿的兩端朝向貨物的一面分別固定有前擋板和后擋板，杠桿鄰近取貨軌道端與前擋板相反方向固定有推板；所述取貨軌道包括固定于貨物傳送導(dǎo)軌末端的方框和于方框內(nèi)可上、下移動的橫梁，所述橫梁上有可左右移動的接物盤，接物盤下方有一伸縮塊或伸縮桿，所述伸縮塊或伸縮桿伸出時能撞擊推板，接物盤的上方一側(cè)有一個推桿，當推桿伸入時，接物盤中的貨物被推入位于取貨軌道一側(cè)的出貨導(dǎo)軌中。2.權(quán)利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于:所述貨物傳送導(dǎo)軌位于支撐架上，所述支撐架是由方形管固定而成的豎梯形框架，所述方形管的四個面都有下凹的通槽，方形管之間，方形管與貨物傳送導(dǎo)軌之間均通過卡入通槽內(nèi)的螺栓固定。3.權(quán)利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于:所述銳角為15-30度。4.權(quán)利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于:所述方框中與橫梁垂直的兩邊設(shè)置有豎向鏈條帶，所述橫梁上有與豎向鏈條帶相嚙合的鏈條帶，所述豎向鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。5.權(quán)利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于:所述橫梁上設(shè)置有橫向鏈條帶，接物盤底部有與橫向鏈條帶相嚙合的鏈條帶，所述橫向鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。6.權(quán)利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于:所述伸縮桿或伸縮塊上固定有鏈條帶，所述鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。7.權(quán)利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于:所述推桿上固定有鏈條帶，所述鏈條帶與電機軸上的齒輪嚙合。
【專利摘要】本實用新型涉及自動售貨裝置，包括矩形陣列的若干貨物傳送導(dǎo)軌、位于貨物傳送導(dǎo)軌末端的取貨軌道和連接出貨口的出貨導(dǎo)軌，所述貨物傳送導(dǎo)軌與水平面成銳角，在其末端下方有一與貨物傳送導(dǎo)軌方向相同且水平的杠桿；杠桿的兩端朝向貨物的一面分別固定有前擋板和后擋板鄰近取貨軌道端與前擋板相反方向固定有推板；取貨軌道包括固定于貨物傳送導(dǎo)軌末端的方框和于方框內(nèi)可上、下移動的橫梁，橫梁上有可左右移動的接物盤，接物盤下方有一伸縮塊，所述伸縮塊伸出時能撞擊推板，接物盤的上方一側(cè)有一個推桿，當推桿伸入時，接物盤中的貨物被推入位于取貨軌道一側(cè)的出貨導(dǎo)軌中。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，同時取貨快，模塊化組裝，成本非常低，值得推廣。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN204689098
【申請?zhí)枴緾N201520416900
【發(fā)明人】蔣群
【申請人】蔣群
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月16日