多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于輸送帶領域，更具體地說涉及一種多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
【背景技術】
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[0002]傳統(tǒng)技術中，對于袋包裝物品的轉(zhuǎn)移和運輸現(xiàn)在很大方面都依靠輸送帶，人工將裝袋好的物品放入輸送帶上，運到指定地點，再由人工卸下至倉庫或運輸車中，隨著機械加工的自動化程度越來越高，該道工序通常由機械手完成，而機械手操作會存在一定的問題，即，袋包裝物品放置角度不統(tǒng)一，隨著輸送帶的運行，物品可能會跑偏，最后會造成機械手抓取后放置的位置雜亂，袋包裝物品裝袋時，厚度不均勻，堆在一起時容易倒塌，這就需要在輸送帶和機械手處配置人工。
[0003]現(xiàn)有技術存在以下缺陷:自動化程度不高，人員配置較多，不易管理且生產(chǎn)成本高，安全監(jiān)管不易實施，即人身安全難以保障，生產(chǎn)效率不高。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有的技術缺陷提供一種結構合理、自動化程度高的多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
[0005]本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現(xiàn):
[0006]多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括倒包輸送帶、整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機，其特征在于:所述的整平輸送帶在倒包輸送帶后端，所述的緩停輸送帶在整平輸送帶后端，所述的待碼輸送機在緩停輸送帶后端，所述的待碼輸送機末端設有機械臂，所述的倒包輸送帶設有擋板、托板和滾筒，所述的的整平輸送帶設有方形傳動輥。整平輸送帶使用方形傳動輥可以將袋裝物品滾動均勻且不易打滑。
[0007]進一步的，倒包輸送帶與袋包裝物品裝封機構相連接。
[0008]進一步的，所述的擋板設置在倒包輸送帶的上部，且高度可以調(diào)節(jié)，所述的擋板與倒包輸送帶成夾角設置，優(yōu)選的夾角為60°。
[0009]進一步的，所述的托板設置在倒包輸送帶的側(cè)部，與擋板相對應，滾筒設置在倒包輸送帶上，擋板后端，靠近托板側(cè)。
[0010]進一步的，所述的整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機兩邊設有擋邊，所述的擋邊高度可以根據(jù)袋裝物品的高度來調(diào)節(jié)，擋邊可以保證物品運輸不跑偏。
[0011]進一步的，所述的倒包輸送帶、整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機各設有獨立的驅(qū)動電機，所述的電機為調(diào)頻電機，整平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度遠遠小于整平輸送帶。
[0012]本實用新型提供的多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，能夠自動完成物品的翻倒、運行角度調(diào)整、物品在袋內(nèi)均勻分布、運行速度調(diào)整，避免了人工干預，降低了人工成本，提高了安全性。通過對各部分調(diào)頻電機的調(diào)節(jié)來設置所需的速度并與機械臂的運行速度相對應，提高了生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】:
[0013]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型倒包輸送帶結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型倒包輸送帶側(cè)視結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型倒包輸送帶俯視結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型整平輸送帶結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型整平輸送帶側(cè)視結構示意圖；
[0019]圖7為本實用新型緩停輸送帶結構示意圖；
[0020]圖8為本實用新型緩停輸送帶側(cè)視結構示意圖；
[0021]圖9為本實用新型待碼輸送機結構示意圖；
[0022]圖10為本實用新型待碼輸送機側(cè)視結構示意圖；
[0023]其中:1-擋板2-托板3-滾筒4-方形傳動輥5-電機6_擋邊
【具體實施方式】
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[0024]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0025]如圖所示，多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括倒包輸送帶、整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機，其特征在于:所述的整平輸送帶在倒包輸送帶后端，所述的緩停輸送帶在整平輸送帶后端，所述的待碼輸送機在緩停輸送帶后端，所述的待碼輸送機末端設有機械臂，所述的倒包輸送帶設有擋板1、托板2和滾筒3，所述的的整平輸送帶設有方形傳動輥4。整平輸送帶使用方形傳動輥4可以將袋裝物品滾動均勻且不易打滑。
[0026]倒包輸送帶與袋包裝物品裝封機構相連接。
[0027]所述的擋板I設置在倒包輸送帶的上部，且高度可以調(diào)節(jié)，所述的擋板I與倒包輸送帶成夾角設置，優(yōu)選的夾角為60°。
[0028]所述的托板2設置在倒包輸送帶的側(cè)部，與擋板I相對應，滾筒3設置在倒包輸送帶上，擋板I后端，靠近托板2側(cè)。
[0029]所述的整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機兩邊設有擋邊6，所述的擋邊6高度可以根據(jù)袋裝物品的高度來調(diào)節(jié)。
[0030]所述的倒包輸送帶、整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機各設有獨立的驅(qū)動電機5，所述的電機5為調(diào)頻電機，整平輸送帶的運轉(zhuǎn)速度遠遠小于整平輸送帶。
[0031]袋裝物品從裝封機構進入倒包輸送帶時是立著狀態(tài)，碰撞到擋板1，倒落在托板2上，順著輸送帶方向運行，經(jīng)過滾筒3調(diào)節(jié)方向后，進入整平輸送帶，經(jīng)過方形傳動輥4的運轉(zhuǎn)使物品在袋中均勻分布，接著進入緩停輸送帶，減緩物品運輸速度進入待碼輸送機，被機械臂抓起放入指定位置。
[0032]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括倒包輸送帶、整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機，其特征在于:所述的整平輸送帶在倒包輸送帶后端，所述的緩停輸送帶在整平輸送帶后端，所述的待碼輸送機在緩停輸送帶后端，所述的待碼輸送機末端設有機械臂，所述的倒包輸送帶設有擋板、托板和滾筒，所述的整平輸送帶設有方形傳動輥。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述的擋板設置在倒包輸送帶的上部，所述的擋板與倒包輸送帶成夾角設置。3.根據(jù)權利要求1所述的多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述的托板設置在倒包輸送帶的側(cè)部，與擋板相對應。4.根據(jù)權利要求1所述的多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述的整平輸送帶和緩停輸送帶兩邊設有擋邊。5.根據(jù)權利要求1所述的多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述的倒包輸送帶、整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機各設有獨立的驅(qū)動電機，所述的電機為調(diào)頻電機。
【專利摘要】本實用新型屬于輸送帶領域，更具體地說涉及一種多功能機械臂轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括倒包輸送帶、整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機，所述的倒包輸送帶設有擋板、托板和滾筒，所述的整平輸送帶設有方形傳動輥，所述的擋板設置在倒包輸送帶的上部，且高度可以調(diào)節(jié)，所述的擋板與倒包輸送帶成夾角設置，所述的托板設置在倒包輸送帶的側(cè)部，與擋板相對應，所述的整平輸送帶和緩停輸送帶兩邊設有擋邊，所述的擋邊高度可以調(diào)節(jié)，所述的倒包輸送帶、整平輸送帶、緩停輸送帶和待碼輸送機各設有獨立的驅(qū)動電機，所述的電機為調(diào)頻電機。本實用新型降低了人工成本，提高了安全性和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/248, B65G37/00, B65B61/28, B65G47/90, B65B61/24
【公開號】CN204675284
【申請?zhí)枴緾N201520373224
【發(fā)明人】趙斌, 陳士翔, 呂超, 年理想, 于磊, 榮成雷, 潘少兵, 常建喜, 張磊, 宋讓, 呂珊珊
【申請人】安徽省荊涂機電工程有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月1日