一種新型快速取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及取料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機械取料裝置通常采用凸輪轉(zhuǎn)動而帶動取料裝置的上下運動，但是凸輪機構(gòu)的上下運動行程有限，無法做大幅度的運動，導(dǎo)致這種機械取料裝置適用于與物料放置高度相差不大時使用，如果物料放置區(qū)與機械取料裝置落差太大，則無法完成取料。此外，雖有一些取料裝置能通過安裝側(cè)絲桿實現(xiàn)上下移動取料，但是，該種取料裝置在運動過程中會影響主機臺運動速度，甚至可能和主機臺發(fā)生撞機的危險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型目的在于提供一種一種新型快速取料裝置，在取料裝置與成型料高度相差很大時，依然可以快速的取料，并且不影響主機臺的運行。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種新型快速取料裝置，包括一支撐板，所述支撐板上設(shè)有左旋絲桿和右旋絲桿，所述左旋絲桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，所述左旋絲桿和右旋絲桿上均設(shè)有螺母，所述螺母均與一搖臂機構(gòu)連接，所述搖臂機構(gòu)包括機械手臂、托板，所述機械手臂為兩個，其中一機械手臂的一端與左旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接；另一個機械手臂的一端與右旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接，所述托板上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有機械手指。
[0005]優(yōu)選地，所述支架為四方框架，所述機械手指設(shè)在框架的四周。
[0006]優(yōu)選地，所述支架為十字架，所述機械手指設(shè)在十字架的端點。
[0007]優(yōu)選地，所述螺母上設(shè)有連接片，所述連接片上設(shè)有通孔，所述機械手臂的端點設(shè)有通孔，一銷軸穿過機械手臂的通孔與連接片的通孔，使螺母和機械手臂鉸接。
[0008]優(yōu)選地，所述取料裝置與一電機連接，所述電機為伺服電機。
[0009]優(yōu)選地，所述伺服電機與所述正反絲桿通過聯(lián)軸器連接。
[0010]如上所述，本實用新型提供的一種新型快速取料裝置，具有以下有益效果:伺服電機正轉(zhuǎn)時，帶動左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動，使左旋絲桿上的螺母向右運動，而右旋絲桿上的螺紋與左旋絲桿上的螺紋相反，因而右旋絲桿上的螺母向左運動，這樣兩邊螺母相向運動，帶動搖臂機構(gòu)向下抓取物料，而伺服電機反轉(zhuǎn)時，兩邊螺母則互相向相反的方向運動，帶動搖臂機構(gòu)向上運動，這樣上下取料的高度取決于正反絲桿長度和機械手臂的長度，可以實現(xiàn)取料裝置與物料放置區(qū)高度差度大的取料，并且不會影響主機臺的運動行程，由于選用的是正反絲桿，電機正反旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)雙向雙動，大大節(jié)約時間，提高工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種新型快速取料裝置的立體示意圖。
[0012]圖2為一種新型快速取料裝置的正面示意圖。
[0013]圖3為圖2中A部位的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0014]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0015]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0016]如圖1至圖2所示，本實用新型提供的一種新型快速取料裝置，包括左旋絲桿1、右旋絲桿2、支撐板3、螺母4、機械手臂5、聯(lián)軸器6、伺服電機7、機械手指8、托板9、支架10。
[0017]在支撐板3下表面設(shè)有左旋絲桿I和右旋絲桿2，左旋絲桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，在支撐板3的一側(cè)邊有一伺服電機，伺服電機與正反絲桿的一端通過聯(lián)軸器6連接，在正反絲桿的左旋絲桿I和右旋絲桿2上均設(shè)有螺母4，螺母4與搖臂機構(gòu)連接。
[0018]所述搖臂機構(gòu)包括兩個機械手臂5、一個托板9，機械手臂5中的一個的一端與左旋絲桿I上的螺母4鉸接，另一端與托板9鉸接；另一個機械手臂的一端與右旋絲桿2上的螺母4鉸接，另一端與托板9鉸接。
[0019]如圖3所示，螺母4通過鉚釘53與連接片51連接，連接片51上設(shè)有通孔52，機械手臂的端點設(shè)有通孔52，一銷軸穿過機械手臂的通孔52與連接片51的通孔52，從而實現(xiàn)螺母4與機械手臂5鉸接。托板9上設(shè)有支架10，支架10為四方框架，在框架的四端點設(shè)有機械手指8。
[0020]作為另一種實施方式，支架10為十字架，機械手指8設(shè)在十字架的端點。
[0021]工作時，伺服電機正轉(zhuǎn)時，帶動左旋絲桿I和右旋絲桿2轉(zhuǎn)動，使左旋絲桿I上的螺母4向右運動，右旋絲桿I上的螺母4向左運動。這是由于右旋絲桿2上的螺紋與左旋絲桿I上的螺紋相反，因而左旋絲桿I和右旋絲桿2朝同一方向轉(zhuǎn)動時，右旋絲桿2上的螺母和左旋絲桿I上的螺母運動方向相反。這樣兩邊螺母相向運動，就能帶動機械手臂5向下運動，機械手指8抓取物料。
[0022]而伺服電機反轉(zhuǎn)時，兩邊螺母則互相向相反的方向運動，帶動機械手臂5向上運動，機械手指8傳送物料。這樣上下取料的高度取決于正反絲桿長度和機械手臂5的長度，可以實現(xiàn)取料裝置與物料放置區(qū)高度差度大的取料。
[0023]綜上所述，本實用新型提供一種新型快速取料裝置，伺服電機轉(zhuǎn)動，帶動左旋絲桿和右旋絲桿轉(zhuǎn)動，使左旋絲桿上和右旋絲桿上的螺母相對運動，帶動搖臂機構(gòu)上下運動，這樣上下取料的高度取決于正反絲桿長度和機械手臂的長度，可以實現(xiàn)取料裝置與物料放置區(qū)高度差度大的取料，并且不會影響主機臺的運動行程，由于選用的是左旋絲桿和右旋絲桿，電機正反旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)雙向雙動，大大節(jié)約時間，提高工作效率。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0024]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種新型快速取料裝置，包括一支撐板，所述支撐板上設(shè)有左旋絲桿和右旋絲桿，所述左旋絲桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，所述左旋絲桿和右旋絲桿上均設(shè)有螺母，所述螺母均與一搖臂機構(gòu)連接，其特征在于:所述搖臂機構(gòu)包括機械手臂、托板，所述機械手臂為兩個，其中一機械手臂的一端與左旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接；另一個機械手臂的一端與右旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接，所述托板上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有機械手指。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型快速取料裝置，其特征在于:所述支架為四方框架，所述機械手指設(shè)在框架的四周。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型快速取料裝置，其特征在于:所述支架為十字架，所述機械手指設(shè)在十字架的端點。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型快速取料裝置，其特征在于:所述螺母上設(shè)有連接片，所述連接片上設(shè)有通孔，所述機械手臂的端點設(shè)有通孔，一銷軸穿過機械手臂的通孔與連接片的通孔，使螺母和機械手臂鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型快速取料裝置，其特征在于:所述取料裝置與一電機連接，所述電機為伺服電機。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型快速取料裝置，其特征在于:所述伺服電機與所述左旋絲桿通過聯(lián)軸器連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種新型快速取料裝置，包括一支撐板，所述支撐板上設(shè)有左旋絲桿和右旋絲桿，所述左旋絲桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和右旋絲桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，所述左旋絲桿和右旋絲桿上均設(shè)有螺母，所述螺母均與一搖臂機構(gòu)連接，所述搖臂機構(gòu)包括機械手臂、托板，所述機械手臂為兩個，其中一機械手臂的一端與左旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接；另一個機械手臂的一端與右旋絲桿上的螺母鉸接，另一端與托板鉸接，所述托板上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有機械手指，可以實現(xiàn)取料裝置與物料放置區(qū)高度差度大的取料，并且不會影響主機臺的運動行程，由于選用的是正反絲桿，電機正反旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)雙向雙動，大大節(jié)約時間，提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204660815
【申請?zhí)枴緾N201520140846
【發(fā)明人】孫躍, 黃華棟
【申請人】蘇州柯美樂電氣科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月13日