一種果蔬倒箱機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種倒箱機，尤其涉及一種果蔬倒箱機，屬于果蔬預(yù)處理機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，新鮮水果、蔬菜需求日益增多帶動了果蔬處理設(shè)備的發(fā)展，果蔬倒箱機作為預(yù)處理設(shè)備，其重要性也日漸突出。倒箱機是果蔬進入生產(chǎn)線的第一步，作用是把箱內(nèi)的水果和蔬菜倒出，實現(xiàn)果蔬和箱子的分離?，F(xiàn)今倒箱采用的方式主要有兩種。第一種是果箱水中倒空，即利用皮帶將果箱推入水槽中，果蔬上浮，而箱子則沿著限制軌道移動，達到果蔬與箱子分離的目的。這種方式雖然操作簡單便捷，但缺點也是顯而易見:要求果蔬比重小于水的比重，另外對箱子的大小材質(zhì)也有特殊要求。隨著機械化和自動化技術(shù)的應(yīng)用，倒箱機采用的另一種方式就是利用機械臂將箱體夾緊、傾翻和卸倒，該機械臂較前者適用的果蔬種類更多，機械化水平更高，但在實際使用過程中，需要取用和放置的箱子都處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此翻倒的連續(xù)性不高，進而影響倒箱效率，而且傾翻速度快，易損傷果蔬，尤其易損傷皮薄果蔬，影響果蔬品質(zhì)，人為增加次果率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種可連續(xù)倒箱，倒箱效率高，果蔬損傷率低的果蔬倒箱機。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:第一種果蔬倒箱機，包括機架，機架上設(shè)有鼓輪、第2主動輥、從動輥、第3導(dǎo)向輥、第4導(dǎo)向輥，第2主動輥位于鼓輪的上方，從動輥位于鼓輪的下方，第3導(dǎo)向輥位于鼓輪的左上方，第4導(dǎo)向輥位于鼓輪的左下方，第2主動輥、從動輥、第3導(dǎo)向輥、第4導(dǎo)向輥環(huán)繞有壓緊外帶，鼓輪和第2主動輥均有動力輸入，鼓輪順時針旋轉(zhuǎn)、第2主動輥逆時針旋轉(zhuǎn)，壓緊外帶位于鼓輪的左側(cè)，鼓輪的外圓周表面與壓緊外帶保持同步運轉(zhuǎn)，壓緊外帶和鼓輪之間形成輸送通道，從動輥和鼓輪之間為滿箱入口，第2主動輥和鼓輪之間為滿箱出口，滿箱出口設(shè)有箱果分離裝置。
[0005]第二種果蔬倒箱機，包括機架，在機架上設(shè)有鼓輪、第2主動輥、從動輥、第3導(dǎo)向輥、第4導(dǎo)向輥和第I主動輥，第2主動輥位于鼓輪的上方，從動輥位于鼓輪的下方，第3導(dǎo)向輥位于鼓輪的左上方，第4導(dǎo)向輥位于鼓輪的左下方，第2主動輥、從動輥、第3導(dǎo)向輥、第4導(dǎo)向輥環(huán)繞有壓緊外帶，第I主動輥位于鼓輪的右側(cè)，第I主動輥與鼓輪環(huán)繞有內(nèi)帶，第I主動輥和第2主動輥均有動力輸入，第I主動輥順時針旋轉(zhuǎn)、第2主動輥逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)帶和壓緊外帶保持同步運轉(zhuǎn)，壓緊外帶位于鼓輪的左側(cè)，壓緊外帶和內(nèi)帶之間形成輸送通道，從動輥和內(nèi)帶之間為滿箱入口，第2主動輥和內(nèi)帶之間為滿箱出口，滿箱出口設(shè)有箱果分離裝置。
[0006]作為改進，上述第一種果蔬倒箱機的箱果分離裝置包括空箱通道和果蔬通道，果蔬通道位于空箱通道的下方。
[0007]作為改進，上述第二種箱果分離裝置包括空箱通道和果蔬通道，空箱通道為空箱滑出軌道，內(nèi)帶的上平帶面為果蔬通道。
[0008]作為改進，第一種果蔬倒箱機或第二種果蔬倒箱機所述壓緊外帶設(shè)有張緊裝置。
[0009]上述張緊裝置包括張緊調(diào)節(jié)輥、第2導(dǎo)向輥，機架的前端設(shè)有前縱向槽，機架的后端設(shè)有后縱向槽，前縱向槽和后縱向槽前后對應(yīng)，張緊調(diào)節(jié)輥的前端設(shè)有調(diào)節(jié)輥前軸，張緊調(diào)節(jié)輥的后端設(shè)有調(diào)節(jié)輥后軸，所述調(diào)節(jié)輥前軸位于所述前縱向槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)輥后軸位于所述后縱向槽內(nèi)；所述第3導(dǎo)向輥位于前縱向槽和后縱向槽的左側(cè)，所述第2導(dǎo)向輥位于前縱向槽和后縱向槽的右側(cè)，張緊調(diào)節(jié)輥位于第3導(dǎo)向輥和第2導(dǎo)向輥的下方，壓緊外帶從張緊調(diào)節(jié)輥的下端，以及第3導(dǎo)向輥和第2導(dǎo)向輥的上端繞過。
[0010]作為改進，第一種果蔬倒箱機或第二種果蔬倒箱機的從動輥的右端設(shè)有無動力滾筒。
[0011]作為改進，上述無動力滾筒的入口端設(shè)有滿箱輸送裝置，無動力滾筒的上端設(shè)有滿箱導(dǎo)向裝置。
[0012]作為改進，上述空箱通道設(shè)有空箱導(dǎo)向裝置，輸送通道設(shè)有輸送導(dǎo)向裝置。
[0013]作為改進，上述空箱通道的出口端設(shè)有空箱輸送裝置，果蔬通道的出口端設(shè)有果蔬輸送裝置。
[0014]本實用新型的技術(shù)效果是:本實用新型實施例2的第I主動輥通過內(nèi)帶連續(xù)帶動鼓輪旋轉(zhuǎn)，第2主動輥帶動壓緊外帶持續(xù)運動，當(dāng)滿箱進入內(nèi)帶和壓緊外帶之間時，在內(nèi)帶和壓緊外帶的同步共同運動下，或者在本實用新型實施例1鼓輪外圓周表面和壓緊外帶的同步共同運動下，使?jié)M箱沿鼓輪周向轉(zhuǎn)動，起始進入的滿箱是在壓緊外帶的拖動下隨壓緊外帶運動，隨后在鼓輪和壓緊外帶的共同作用下，滿箱提升，并且滿箱逐漸傾翻倒置，當(dāng)滿箱完全脫離壓緊外帶進行箱子和果蔬分離時，箱子已經(jīng)完全倒置，倒置后的空箱在后面箱體的推動下沿空箱通道運動；果蔬在自身重力作用下進入果蔬通道，這樣，滿箱在運動中實現(xiàn)果蔬與空箱的分離，果蔬與空箱分別輸送，并且實現(xiàn)連續(xù)倒箱，大大提高倒箱的效率。本實用新型張緊調(diào)節(jié)輥在前縱向槽和后縱向槽的限定下，通過張緊調(diào)節(jié)輥的自身重力，使壓緊外帶保持一定的張緊力，從而保障壓緊外帶與滿箱的緊密貼合，從而保證箱子緊貼鼓輪運動。本實用新型內(nèi)帶和壓緊外帶之間的輸送通道設(shè)有輸送導(dǎo)向裝置，限定滿箱沿鼓輪周向運動，防止?jié)M箱從鼓輪兩側(cè)脫落或運動歪斜；輸送導(dǎo)向裝置設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，可以滿足不同寬度和高度箱子進行倒箱，通過調(diào)整本實用新型第I調(diào)整螺母和第2調(diào)整螺母，改變滑套與第I絲杠的相對位置，進而調(diào)整輸送導(dǎo)向裝置與鼓輪的徑向距離，適應(yīng)不同高度的箱子；通過調(diào)整第3調(diào)整螺母和第4調(diào)整螺母，改變軸套與第2絲杠的相對位置，調(diào)整輸送導(dǎo)向裝置的橫向?qū)挾?，適應(yīng)不同寬度的箱子。本實用新型空箱通道的出口端設(shè)有空箱輸送裝置，目的是將倒箱后的空箱通過空箱輸送裝置傳遞出去；在果蔬通道的出口端設(shè)有果蔬輸送裝置，目的是將倒箱后的果蔬通過果蔬輸送裝置傳遞出去，實現(xiàn)果蔬和空箱分別傳送。本實用新型空箱通道設(shè)有空箱導(dǎo)向裝置，作用是防止空箱從側(cè)面脫落；本實用新型在內(nèi)帶上平帶面的上方設(shè)有果蔬擋板，作用是防止果蔬從側(cè)面脫落，使用效果好。本實用新型在空箱滑出軌道的上方設(shè)有第I支架和第2支架，第I支架和第2支架作用是安裝空箱壓桿，空箱壓桿防止重量較輕的空箱朝上運動，同時第I支架和第2支架還具有提高倒箱機的整體強度和剛度的作用。本實用新型從動輥的右端設(shè)有無動力滾筒，無動力滾筒的入口端設(shè)有滿箱輸送裝置，目的是使?jié)M箱能夠不間斷地輸送，滿足倒箱機的連續(xù)工作，提高工作效率。本實用新型無動力滾筒的上端設(shè)有滿箱導(dǎo)向裝置，也是防止?jié)M箱從側(cè)面脫落。本實用新型第I電機和第2電機均采用調(diào)速電機，作用是通過調(diào)整第I電機或第2電機的轉(zhuǎn)速，或同時調(diào)整第I電機和第2電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)內(nèi)帶和壓緊外帶保持同步運轉(zhuǎn)，使?jié)M箱平穩(wěn)傳送，因此，本實用新型使用可靠，使用效果好，結(jié)構(gòu)新穎；而且傾翻速度可調(diào)，可實現(xiàn)果蔬軟著陸倒箱，不易損傷果蔬，尤其適合外表易損傷的水果(如桃子)；本實用新型傾翻箱子可連續(xù)進行，工作效率高；本實用新型可進行180°傾翻箱子，能清空箱子。
【附圖說明】
[0015]1、圖1為本實用新型果蔬倒箱機實施例1結(jié)構(gòu)原理圖。
[0016]2、圖2為本實用新型果蔬倒箱機實施例2結(jié)構(gòu)原理圖。
[0017]3、圖3為本實用新型果蔬倒箱機實施例3結(jié)構(gòu)原理圖。
[0018]4、圖4為本實用新型果蔬倒箱機實施例4結(jié)構(gòu)原理圖。
[0019]5、圖5為本實用新型果蔬倒箱機實施例5結(jié)構(gòu)原理圖。
[0020]6、圖6為本實用新型果蔬倒箱機軸套和滑套局部主視放大圖。
[0021]7、圖7為本實用新型果蔬倒箱機軸套和滑套局部左視放大圖。
[0022]8、圖8為本實用新型果蔬倒箱機實施例4結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0023]9、圖9為本實用新型果蔬倒箱機實施例5結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0024]10、圖10為本實用新型果蔬倒箱機空箱擋板和果蔬擋板局部放大圖。
[0025]11、圖11為本實用新型果蔬倒箱機實施例4張緊裝