智能旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于施工升降機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種智能旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在超高層建筑施工時，為了保證足夠的垂直運輸能力，需要配備多部施工電梯，這樣不僅占用了較大的施工平面位置，同時相應(yīng)部位的外墻及相關(guān)工序的施工需待電梯拆除后進(jìn)行，使施工現(xiàn)場工序管理復(fù)雜并延長了施工工期。此外，現(xiàn)有的施工升降機(jī)中，基本不存在控制系統(tǒng)，更多的是靠司機(jī)自行判斷和人工粗略安排等等，這樣嚴(yán)重地影響了其效能的高效發(fā)揮，耗費了資源，增加了成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，可以設(shè)計一種全新的解決辦法，就是使用單塔多籠循環(huán)運行施工電梯，該循環(huán)運行施工電梯在傳統(tǒng)電梯的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上下兩頭和中間相距一定的距離放置了可以變換換軌的旋轉(zhuǎn)換軌節(jié)，施工升降梯梯籠可以在旋轉(zhuǎn)換軌節(jié)位置，從一側(cè)的軌道轉(zhuǎn)換到另一側(cè)的軌道上，這樣就可以實現(xiàn)施工升降梯梯籠的循環(huán)運行，單根導(dǎo)軌架上就可以運行多個梯籠，從而大大提高其垂直運輸能力。為了實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換軌機(jī)構(gòu)的智能的手自動一體的可靠換軌，一個智能可靠高的旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)就顯得尤為重要。
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)，通過合理的設(shè)置傳感器實現(xiàn)施工升降機(jī)180°變換軌道的智能識別和控制。
[0005]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:智能旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括依次連接的傳感器組、旋轉(zhuǎn)控制單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)控制單元還與用于用戶判別操作的用戶操作端連接；其中
[0006]傳感器組設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置上，包括用于計算旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度傳感器、用于檢測旋轉(zhuǎn)定位是否滿足要求的旋轉(zhuǎn)到位傳感器、防止實際旋轉(zhuǎn)角度超過預(yù)定角度的防過轉(zhuǎn)傳感器、辨別旋轉(zhuǎn)換軌方向的旋轉(zhuǎn)方向傳感器。
[0007]按上述系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)到位傳感器包括非接觸式磁電開關(guān)和觸發(fā)塊，其中非接觸式磁電開關(guān)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置的旋轉(zhuǎn)鎖定裝置的導(dǎo)向筒上；觸發(fā)塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)鎖定裝置的鎖緊插銷上。
[0008]按上述系統(tǒng)，它還包括旋轉(zhuǎn)標(biāo)定傳感器，旋轉(zhuǎn)標(biāo)定傳感器包括非接觸式磁電開關(guān)和觸發(fā)塊，其中非接觸式磁電開關(guān)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置的固定架體上；觸發(fā)塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置的旋轉(zhuǎn)架體上。
[0009]按上述系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)標(biāo)定傳感器的布置數(shù)量在一個旋轉(zhuǎn)半周為I個，在另一旋轉(zhuǎn)半周為2個。
[0010]按上述系統(tǒng)，所述的防過轉(zhuǎn)傳感器為行程開關(guān)，設(shè)置在樓層或旋轉(zhuǎn)換軌裝置的固定架體上。
[0011]按上述系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)方向傳感器包括非接觸式光電、磁電、超聲波、雷達(dá)或激光傳感器和觸發(fā)塊，其中非接觸式光電、磁電、超聲波、雷達(dá)或激光傳感器設(shè)置在施工升降梯梯籠上，觸發(fā)塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置的固定架體上。
[0012]本實用新型的有益效果為:
[0013]1、實現(xiàn)了施工升降機(jī)在單根導(dǎo)軌架上旋轉(zhuǎn)180°變換軌道的智能識別控制，合理設(shè)置傳感器，通過傳感器的采集的數(shù)據(jù)識別旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)是否到位等，防止過轉(zhuǎn)造成事故。
[0014]2、通過增加旋轉(zhuǎn)標(biāo)定傳感器，能夠在異常情況下自動復(fù)位。
【附圖說明】
[0015]圖1為旋轉(zhuǎn)換軌裝置的立體圖。
[0016]圖2為旋轉(zhuǎn)換軌裝置的主視圖。
[0017]圖3為圖2的俯視圖。
[0018]圖4為圖3的AA剖視圖。
[0019]圖5為圖3的BB剖視圖。
[0020]圖6為本實用新型一實施例的系統(tǒng)框圖。
[0021]圖7為本實用新型一實施例的控制流程圖。
[0022]圖中一旋轉(zhuǎn)架體、Ia-上旋轉(zhuǎn)過渡節(jié)、Ib-下旋轉(zhuǎn)過渡節(jié)、Ic-中間節(jié)、2 —固定架體、2a-上固定過渡節(jié)、2b-下固定過渡節(jié)、2c-中間固定筒、3 —軸承、4 一軌道、5-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、6a-滑觸線、6b-電氣滑環(huán)、7-定位裝置、7a-角度傳感器、7b_固定支架、8-旋轉(zhuǎn)鎖定裝置、8a_插銷、8b_導(dǎo)向筒、8c_固定筒、8d_插銷驅(qū)動。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]圖1為旋轉(zhuǎn)換軌裝置的立體圖，圖2為旋轉(zhuǎn)換軌裝置的主視圖，圖3為圖2的俯視圖，圖4為圖3的AA剖視圖，圖5為圖3的BB剖視圖，它設(shè)置在2條供施工升降梯梯籠上下運行的導(dǎo)軌架頂部、底部或其它需要換軌的部位，包括固定架體2、旋轉(zhuǎn)架體I和軌道4 ;其中固定架體2包括上固定過渡節(jié)2a和下固定過渡節(jié)2b，為了增強(qiáng)荷載承受力，還可以選擇性的在上固定過渡節(jié)和下固定過渡節(jié)之間設(shè)置中間固定筒2c ;旋轉(zhuǎn)架體I包括從上到下依次連接的上旋轉(zhuǎn)過渡節(jié)la、下旋轉(zhuǎn)過渡節(jié)Ib和中間節(jié)lc，上旋轉(zhuǎn)過渡節(jié)Ia與上固定過渡節(jié)2a之間、下旋轉(zhuǎn)過渡節(jié)Ib與下固定過渡節(jié)2b之間分別通過軸承旋轉(zhuǎn)連接，并通過旋轉(zhuǎn)鎖定裝置鎖緊，旋轉(zhuǎn)架體沿著軸承所在的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述的軌道4為沿旋轉(zhuǎn)軸中心對稱的2條，2條軌道4均包括固定架體段和旋轉(zhuǎn)架體段，固定架體段固定在上、下固定過渡節(jié)2a,2b上，旋轉(zhuǎn)架體段固定在旋轉(zhuǎn)架體I上，軌道4與供施工升降梯梯籠上下運行的軌道連為一體。
[0025]所述的旋轉(zhuǎn)鎖定裝置8具有鎖緊和解鎖兩個狀態(tài)，鎖緊狀態(tài)時旋轉(zhuǎn)架體I與固定架體2相對靜止，施工升降梯梯籠沿2條軌道上下運行；解鎖狀態(tài)時施工升降梯梯籠在其中一個軌道的旋轉(zhuǎn)架體段上隨旋轉(zhuǎn)架體一起繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，從而該旋轉(zhuǎn)架體與原與其中心對稱的固定架體構(gòu)成一條完整軌道，施工升降梯梯籠在此軌道上運行。
[0026]所述的軸承3通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動。
[0027]所述的旋轉(zhuǎn)鎖定裝置8包括導(dǎo)向筒8b、插銷8a、插銷驅(qū)動8d和固定筒8c ;插銷8a穿在導(dǎo)向筒8b內(nèi)，插銷8a的后端與插銷驅(qū)動8d連接(本實施例中插銷8a的后端為齒條狀，與插銷驅(qū)動8d的齒條相嚙合，通過插銷驅(qū)動8d帶動插銷8a向前或向后運動)，導(dǎo)向筒8b和插銷驅(qū)動8d設(shè)置在固定架體2上；固定筒8c設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架體I上，與導(dǎo)向筒8b在同一直線上。通過采用插銷式旋轉(zhuǎn)鎖定裝置，并且將插銷前端設(shè)置為錐型，使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)架體旋轉(zhuǎn)的角度與180度有細(xì)微差距時，能夠通過插銷的運動進(jìn)行自行修正。
[0028]為了能夠控制旋轉(zhuǎn)架體旋轉(zhuǎn)的角度，本裝置還包括定位裝置7，定位裝置7包括角度傳感器7a，角度傳感器7a的旋轉(zhuǎn)部件通過固定支架7b安裝在旋轉(zhuǎn)架體I上，角度傳感器7a的不動部件通過固定支架7b固定在固定架體2上。
[0029]為了能夠在旋轉(zhuǎn)過程中不間斷供電，本裝置還包括供電裝置，供電裝置包括滑觸線6a和電氣滑環(huán)6b，其中滑觸線6a沿旋轉(zhuǎn)軸中心對稱(可以為2條或4條)，均包括固定段和旋轉(zhuǎn)段，分別設(shè)置在固定段母線槽和旋轉(zhuǎn)段母線槽內(nèi)，固定段母線槽固定在固定架體2上，旋轉(zhuǎn)段母線槽固定在旋轉(zhuǎn)架體I上，固定段和旋轉(zhuǎn)段的接觸部分為倒錐狀，能保證在一定誤差范圍內(nèi)碳刷可以順利通過；電氣滑環(huán)6b的定子固定在固定架體2上，電氣滑環(huán)6b的轉(zhuǎn)子固定在旋轉(zhuǎn)架體I上，且其旋轉(zhuǎn)中心軸與旋轉(zhuǎn)架體I的旋轉(zhuǎn)中心軸重合，旋轉(zhuǎn)段母線槽與電氣滑環(huán)6b的轉(zhuǎn)子連通，固定段母線槽與電氣滑環(huán)6b的定子連通。
[0030]設(shè)原滑觸線為沿旋轉(zhuǎn)軸中心對稱的2條，包含第一固定段和第一旋轉(zhuǎn)段，及第二固定段和第二旋轉(zhuǎn)段，第一固定段包括位于上固定過渡節(jié)上的第一上固定段和位于下固定過渡節(jié)上的第一下固定段，第二固定段包括位于上固定過渡節(jié)上的第二上固定段和位于下固定過渡節(jié)上的第二下固定段。初始位置時第一固定段和第一旋轉(zhuǎn)段構(gòu)成一條完整的滑觸線，第二固定段和第二旋轉(zhuǎn)段構(gòu)成一條完整的滑觸線；當(dāng)旋轉(zhuǎn)180度后，旋轉(zhuǎn)段母線槽運行至與其中心對稱的位置，從而第一固定段和第二旋轉(zhuǎn)段構(gòu)成一條完整的滑觸線，第二固定段和第一旋轉(zhuǎn)段構(gòu)成一條完整的滑觸線。
[0031]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)架體通過法蘭與軸承內(nèi)圈(或外圈)進(jìn)行栓接，所述的固定架體通過法蘭與軸承外圈(或內(nèi)圈)進(jìn)行栓接。為保證連接精度且固定后不產(chǎn)生滑移，在旋轉(zhuǎn)架體與軸承連接法蘭上設(shè)置精確定位銷，在固定架體與軸承連接法蘭上設(shè)置精確定位銷。定位銷設(shè)置數(shù)量至少為2個。
[0032]一種旋轉(zhuǎn)換軌裝置的實施方法，包括以下步驟:
[0033]S1、在需要變換軌道的部位安裝固定該旋轉(zhuǎn)換軌裝置，接通電源，完成機(jī)械及電氣調(diào)試；
[0034]S2、當(dāng)沿著軌道運行的梯籠需要變換軌道時，運行到旋轉(zhuǎn)架體上，并與之連接固定