一種碼垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及碼垛機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機是一種應(yīng)用十分廣泛的碼垛設(shè)備，隨著使用需求的不斷提高，人們對碼垛機的工作性能也提出了更高的要求。
[0003]目前現(xiàn)有的碼垛機，通常包括機器人碼垛機、低位碼垛機和高位碼垛機等類型。其中，機器人碼垛機適合碼垛精度要求較高的場合，但機器人碼垛機的制造成本較高，碼垛速度有限，工作效率較低；低位碼垛機碼垛速度較慢、工作效率較低，對垛形變化不靈活，工況適應(yīng)能力較差；高位碼垛機具有穩(wěn)定性好，速度快的特點，但其占地面積大，運行能耗較大，且同樣存在對垛形變化不靈活、工況適應(yīng)能力較差的弱點。
[0004]因此，如何提供一種工作效率高、工況適應(yīng)能力強且結(jié)構(gòu)緊湊的碼垛機是本領(lǐng)域技術(shù)人員現(xiàn)階段需要解決的重要問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種碼垛機，該碼垛機的工作效率高、工況適應(yīng)能力強且結(jié)構(gòu)緊湊。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種碼垛機，包括機架和控制器，所述機架上設(shè)置有可沿豎直方向移動的豎直移動機構(gòu)，所述豎直移動機構(gòu)上設(shè)置有可沿水平方向移動的橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)上設(shè)置有可沿水平方向移動的縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)的移動方向與所述橫向移動機構(gòu)的移動方向垂直，所述縱向移動機構(gòu)上可定軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，且所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的延伸方向與豎直方向一致，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有機械手；
[0007]所述碼垛機設(shè)置有托盤倉，所述托盤倉與所述機械手之間依次設(shè)置有托盤輸送裝置和上游碼垛輸送設(shè)備，所述機架上還設(shè)置有整形輸送設(shè)備、緩?fù)］斔驮O(shè)備、取袋輸送設(shè)備、下游碼垛輸送設(shè)備以及出料輸送設(shè)備。
[0008]優(yōu)選地，所述取袋輸送設(shè)備上設(shè)置有若干與所述機械手相適配的托叉。
[0009]優(yōu)選地，所述取袋輸送設(shè)備為皮帶傳動輥子輸送機，各所述托叉依次設(shè)置于相鄰兩輥子的間隙內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述取袋輸送設(shè)備上設(shè)置有與料袋相配合的擋板。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述豎直移動機構(gòu)為由電機驅(qū)動的鏈傳動機構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述橫向移動機構(gòu)和所述縱向移動機構(gòu)均為由電機驅(qū)動的同步帶傳動機構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為由電機驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述整形輸送設(shè)備包括沿豎直方向依次設(shè)置且間距可調(diào)的兩個皮帶輸送機。
[0015]優(yōu)選地，所述托盤輸送裝置為鏈條輸送機。
[0016]優(yōu)選地，所述上游碼垛輸送設(shè)備、所述下游碼垛輸送設(shè)備以及所述出料輸送設(shè)備均為由電機驅(qū)動的棍子輸送機。
[0017]相對上述【背景技術(shù)】，本實用新型所提供的碼垛機，其工作過程中，包裝好的料袋經(jīng)整形輸送設(shè)備、緩?fù)］斔驮O(shè)備后，停在取袋輸送設(shè)備上等待機械手進行夾袋、取袋作業(yè)，若此時料袋未被機械手取走，則后續(xù)的料袋停止輸送并在緩?fù)］斔驮O(shè)備處等待；同時托盤倉自動分配出一個托盤，托盤經(jīng)托盤輸送設(shè)備輸送至上游碼垛輸送設(shè)備處等待碼垛，控制器控制豎直移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)協(xié)同配合以帶動機械手移動至取袋工位，之后機械手抓取料袋并按預(yù)設(shè)入控制器的垛形要求碼放在位于上游碼垛輸送設(shè)備上的托盤上，然后控制器控制機械手回到取袋工位抓取下一個料袋，如此反復(fù)直到完成一個托盤上的料袋碼垛；碼好的垛盤經(jīng)下游碼垛輸送設(shè)備輸送至出料輸送設(shè)備處，并由與出料輸送設(shè)備相配合的叉車將碼好的垛盤運送到庫房入庫。所述碼垛機的結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且其整體工作效率較高，碼垛效果較好，并且能夠適應(yīng)不同工況條件下的碼垛需要。
[0018]在本實用新型的另一優(yōu)選方案中，所述取袋輸送設(shè)備上設(shè)置有若干與所述機械手相適配的托叉。所述托叉能夠與機械手相互配合以便有效增加機械手的抓取成功率和抓取精度，從而使得所述碼垛機的整體工作效率和設(shè)備運行連續(xù)性得以相應(yīng)提高。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型一種【具體實施方式】所提供的碼垛機的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0022]圖3為圖1的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0023]其中，11-機架，111-豎直移動機構(gòu)，112-橫向移動機構(gòu)，113-縱向移動機構(gòu)，114-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，115-機械手，12-托盤倉，13-托盤輸送裝置，14-上游碼垛輸送設(shè)備，15-整形輸送設(shè)備，16-緩?fù)］斔驮O(shè)備，17-取袋輸送設(shè)備，18-下游碼垛輸送設(shè)備，19-出料輸送設(shè)備。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的核心是提供一種碼垛機，該碼垛機的工作效率高、工況適應(yīng)能力強且結(jié)構(gòu)緊湊。
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。
[0026]請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本實用新型一種【具體實施方式】所提供的碼垛機的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為圖1的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0027]在【具體實施方式】中，本實用新型所提供的碼垛機，包括機架11和控制器，機架11上設(shè)置有可沿豎直方向移動的豎直移動機構(gòu)111，豎直移動機構(gòu)111上設(shè)置有可沿水平方向移動的橫向移動機構(gòu)112，橫向移動機構(gòu)112上設(shè)置有可沿水平方向移動的縱向移動機構(gòu)113，縱向移動機構(gòu)113的移動方向與橫向移動機構(gòu)112的移動方向垂直，縱向移動機構(gòu)113上可定軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)114，且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)114的轉(zhuǎn)軸的延伸方向與豎直方向一致，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)114上設(shè)置有機械手115 ;機架11上還設(shè)置有托盤倉12，托盤倉12與機械手115之間依次設(shè)置有托盤輸送裝置13和上游碼垛輸送設(shè)備14，機架11上還設(shè)置有整形輸送設(shè)備15、緩?fù)］斔驮O(shè)備16、取袋輸送設(shè)備17、下游碼垛輸送設(shè)備18以及出料輸送設(shè)備19。
[0028]設(shè)備運行過程中，包裝好的料袋經(jīng)整形輸送設(shè)備15、緩?fù)］斔驮O(shè)備16后，停在取袋輸送設(shè)備17上等待機械手115進行夾袋、取袋作業(yè)，若此時料袋未被機械手115取走，則后續(xù)的料袋停止輸送并在緩?fù)］斔驮O(shè)備16處等待；同時托盤倉12自動分配出一個托盤，托盤經(jīng)托盤輸送設(shè)備13輸送至上游碼垛輸送設(shè)備14處等待碼垛，控制器控制豎直移動機構(gòu)111、橫向移動機構(gòu)112、縱向移動機構(gòu)113以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)114協(xié)同配合以帶動機械手115移動至取袋工位，之后機械手115抓取料袋并按預(yù)設(shè)入控制器的垛形要求碼放在位于上游碼垛輸送設(shè)備14上的托盤上，然后控制器控制機械手115回到取袋工位抓取下一個料袋，如此反復(fù)直到完成一個托盤上的料袋碼垛；碼好的垛盤經(jīng)下游碼垛輸送