一種積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型用于積放式輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車白車身焊裝車間，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工人的作業(yè)安全，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率，提供可靠的能夠支持車型變換的高自動(dòng)化柔性設(shè)備是非常必要的。于是世界范圍內(nèi)的各大汽車廠針對(duì)自身發(fā)展需要競(jìng)相采用高自動(dòng)化程度的多機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)，伴隨機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)的普及，各種輔助機(jī)器人完成汽車白車身焊接的輸送設(shè)備便應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]目前，現(xiàn)有的積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)技術(shù)上或多或少的存在缺陷，造成托盤在翻轉(zhuǎn)處容易卡死，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造、維修、維護(hù)成本偏高。需要一種新的翻轉(zhuǎn)技術(shù)，令積放式輸送機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成本降低和使用性能更加穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、維修、維護(hù)成本低，維護(hù)便捷和性能穩(wěn)定的積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身和若干托盤，所述機(jī)身的前后兩端裝有通過鏈條傳動(dòng)的鏈輪，所述鏈輪的一側(cè)設(shè)有與該鏈輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的相切輪，所述鏈條為雙排鏈或多排鏈，所述鏈條包括與所述鏈輪嚙合的傳動(dòng)排和伸至所述相切輪圓周面外側(cè)的托盤驅(qū)動(dòng)排，所述托盤的底部設(shè)有托盤底座，所述托盤底座上裝有小鏈輪和驅(qū)動(dòng)卡片，所述托盤驅(qū)動(dòng)排由小鏈輪和驅(qū)動(dòng)卡片間穿過，所述小鏈輪位于托盤驅(qū)動(dòng)排外側(cè)并與托盤驅(qū)動(dòng)排嚙合，所述驅(qū)動(dòng)卡片位于托盤驅(qū)動(dòng)排內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)卡片包括可與托盤驅(qū)動(dòng)排嚙合的齒面和在托盤驅(qū)動(dòng)排的作用下可與所述相切輪貼合并繞相切輪轉(zhuǎn)動(dòng)的切面。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)身包括左框架和右框架，所述左框架和右框架通過橫梁相連，所述左框架和右框架之間在所述機(jī)身的前后兩端裝有傳動(dòng)軸，所述鏈輪裝在傳動(dòng)軸上，所述機(jī)身的一側(cè)上裝有驅(qū)動(dòng)一所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)身包括位于機(jī)身前后兩端的翻轉(zhuǎn)段以及位于前后兩端所述翻轉(zhuǎn)段間的水平輸送段，所述水平輸送段沿所述左框架、右框架的頂部和底部邊緣均設(shè)有直導(dǎo)軌，各所述托盤的兩端均裝有支撐所述托盤并沿所述直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的滾輪。
[0008]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳動(dòng)軸上分別在所述左框架和右框架的內(nèi)側(cè)裝有第一鏈輪和第二鏈輪，所述傳動(dòng)軸上分別在所述第一鏈輪和第二鏈輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一相切輪和第二相切輪，所述托盤底部設(shè)有對(duì)應(yīng)所述第一相切輪和第二相切輪的第一托盤底座和第二托盤底座，所述第一托盤底座上設(shè)有與第一鏈輪上傳動(dòng)的鏈條配合的第一小鏈輪和第一驅(qū)動(dòng)卡片，所述第二托盤底座上設(shè)有與第二鏈輪上傳動(dòng)的鏈條配合的第二小鏈輪和第二驅(qū)動(dòng)卡片。
[0009]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一鏈輪和第二鏈輪均為雙排或多排鏈輪，所述鏈條均為雙排或多排鏈。
[0010]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述托盤底座上裝有磁滯阻尼器，所述小鏈輪裝在所述磁滯阻尼器的轉(zhuǎn)軸上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:積放式輸送機(jī)在輸送水平階段，托盤上的小鏈輪和鏈條的托盤驅(qū)動(dòng)排處于嚙合狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)卡片不發(fā)生驅(qū)動(dòng)作用；在翻轉(zhuǎn)階段，托盤主體部分由機(jī)身上分離，小鏈輪與托盤驅(qū)動(dòng)排的嚙合不再提供驅(qū)動(dòng)力；托盤上的驅(qū)動(dòng)卡片與鏈輪一側(cè)的相切輪、托盤驅(qū)動(dòng)排互相配合，使驅(qū)動(dòng)卡片位于托盤驅(qū)動(dòng)排和相切輪之間，并使驅(qū)動(dòng)卡片的齒面與托盤驅(qū)動(dòng)排的嚙合，切面與相切輪貼合，從而形成穩(wěn)定可靠的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在鏈條的作用下托盤繞相切輪轉(zhuǎn)動(dòng)，直至托盤完成翻轉(zhuǎn)；脫離翻轉(zhuǎn)階段后，托盤主體部分返回機(jī)身上；驅(qū)動(dòng)卡片與相切輪、托盤驅(qū)動(dòng)排不再形成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；小鏈輪重新與托盤驅(qū)動(dòng)排嚙合，提供托盤的驅(qū)動(dòng)力，直至托盤到達(dá)下一個(gè)翻轉(zhuǎn)處；如此循環(huán)下去，便實(shí)現(xiàn)托盤在輸送機(jī)上的端部翻轉(zhuǎn)。
[0012]與已有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0013]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、維修、維護(hù)成本低，維護(hù)便捷和性能穩(wěn)定。
[0014]2、本實(shí)用新型有效避免托盤翻轉(zhuǎn)時(shí)的卡死現(xiàn)象。
[0015]3、本實(shí)用新型的機(jī)身設(shè)置雙排鏈和多排鏈，讓托盤運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，負(fù)載能力更強(qiáng)。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]圖1是本實(shí)用新型積放式輸送機(jī)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例翻轉(zhuǎn)段結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例托盤位于水平輸送段時(shí)主視圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例托盤位于水平輸送段時(shí)俯視圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例鏈條結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例翻轉(zhuǎn)過程狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照?qǐng)D1至圖7，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖1是所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限如此。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身I和若干托盤2，所述機(jī)身I包括左框架11和右框架12，所述左框架11和右框架12通過橫梁13相連，所述機(jī)身I的前后兩端裝有通過鏈條3傳動(dòng)的鏈輪4，所述左框架11和右框架12之間在所述機(jī)身I的前后兩端裝有傳動(dòng)軸5，所述鏈輪4裝在傳動(dòng)軸5上，所述機(jī)身I的一側(cè)上裝有驅(qū)動(dòng)一所述傳動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，托盤2由驅(qū)動(dòng)電機(jī)6經(jīng)過各傳動(dòng)部件帶動(dòng)在機(jī)身I上循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述機(jī)身I包括位于機(jī)身I前后兩端的翻轉(zhuǎn)段以及位于前后兩端所述翻轉(zhuǎn)段間的水平輸送段，所述水平輸送段沿所述左框架11、右框架12的頂部和底部邊緣均設(shè)有直導(dǎo)軌14，各所述托盤2的兩端均裝有支撐所述托盤2并沿所述直導(dǎo)軌14運(yùn)動(dòng)的滾輪20。所述鏈輪4的一側(cè)設(shè)有與該鏈