一種多功能戶外智能垃圾箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及垃圾箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的垃圾回收裝置是通過一個固定容量的半封閉型容器進行收集回收，即垃圾箱。由清潔工人定時對所負責區(qū)域的垃圾桶進行逐個檢查、回收。但是由于垃圾箱容量限制，每個垃圾箱所能有效容納的垃圾量很有限，而且垃圾種類繁多，導(dǎo)致垃圾堆放松散，并不能充分利用垃圾箱內(nèi)部空間，導(dǎo)致清潔工人出勤的頻率高，造成不必要的人力浪費。同時，在一個區(qū)域內(nèi)，不同地點對垃圾存放需求也有差異，這就導(dǎo)致了部分垃圾箱滿載溢出，部分垃圾箱容量剩余，而清潔工人又必須對每一個垃圾箱進行檢查，浪費了出勤時間，降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型解決的問題為:不能充分利用垃圾箱內(nèi)部空間，導(dǎo)致清潔工人出勤的頻率高，造成不必要的人力浪費。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種多功能戶外智能垃圾箱，包括垃圾箱本體、壓縮裝置、掃描裝置、控制主機、直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊；所述垃圾箱本體上設(shè)有垃圾投放口 ；所述的壓縮裝置包括直流電機、壓縮桿、壓縮盤；所述的壓縮盤設(shè)置在壓縮桿底端；所述的直流電機驅(qū)動壓縮桿；所述壓縮桿驅(qū)動壓縮盤在垂直于垃圾箱本體底面的方向運動；所述的壓縮桿和垃圾箱本體底面同軸心；所述的掃描裝置安裝在垃圾投放口下方，且所述掃描裝置的掃面方向和垃圾箱本體的底面平行；所述的掃描裝置和控制主機連接；所述控制主機控制直流電機的啟閉；所述直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊分別和直流電機、控制主機相連接。
[0006]進一步，所述的壓縮桿上設(shè)有從動齒；所述的壓縮裝置還包括齒輪傳動組合、齒輪軸、驅(qū)動齒輪、定軸齒輪；所述的直流電機通過齒輪傳動組合和齒輪軸連接；所述的驅(qū)動齒輪固定在齒輪軸上；所述的驅(qū)動齒輪和定軸齒輪咬合連接；所述的定軸齒輪和壓縮桿上的從動齒咬合連接。
[0007]進一步，還包括無限信號發(fā)射模塊和手持位置指示器；所述的無限信號發(fā)射模塊和控制主機相連。
[0008]進一步，還包括無限信號接受模塊；所述的無限信號接受模塊和控制主機相連。
[0009]進一步，所述的無限信號接受模塊和無限信號發(fā)射模塊均采用紅外線模塊。
[0010]進一步，所述的無限信號接受模塊和無限信號發(fā)射模塊均采用超聲波模塊。
[0011]進一步，還包括降壓模塊；所述的降壓模塊和控制主機連接。
[0012]進一步，還包括蓄電池和太陽能電池板；所述的太陽能電池板和蓄電池連接；所述的蓄電池和降壓模塊連接。
[0013]進一步，所述的控制主機為單片機。
[0014]本實用新型的有益效果
[0015](I)掃面裝置在垃圾箱本體內(nèi)進行掃描，當掃面裝置發(fā)現(xiàn)掃描的平面上有物體時，即刻發(fā)出信號給控制主機；控制主機收到掃描裝置的信號，會發(fā)出信號給直流電機，直流電機驅(qū)動壓縮桿，壓縮桿驅(qū)動壓縮盤，使壓縮盤垂直于垃圾箱本體底面向下運動，當壓縮盤向下運動產(chǎn)生很大的阻力時，代表垃圾箱本體內(nèi)的垃圾已經(jīng)充分的被壓縮了 ；這時直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊會發(fā)出堵轉(zhuǎn)信號給控制主機；控制主機收到直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊的堵轉(zhuǎn)信號后，驅(qū)動直流電機反轉(zhuǎn)，直流電機驅(qū)動壓縮桿，壓縮桿驅(qū)動壓縮盤進行復(fù)位運動，整個作業(yè)工作完畢。通過壓縮盤對垃圾箱本體內(nèi)的垃圾進行壓縮，使垃圾箱本體內(nèi)的空間得到了更大的利用。
[0016](2)在壓縮桿上設(shè)置從動齒；壓縮裝置還包括齒輪傳動組合、齒輪軸、驅(qū)動齒輪、定軸齒輪；直流電機通過齒輪傳動組合和齒輪軸連接；然后將驅(qū)動齒輪固定在齒輪軸上；驅(qū)動齒輪和定軸齒輪咬合連接；最后定軸齒輪和壓縮桿上的從動齒咬合連接。通過這一系列的傳動結(jié)構(gòu)，使整個驅(qū)動結(jié)構(gòu)更加平穩(wěn)、快捷。
[0017](3)另外還設(shè)置了無限信號發(fā)射模塊和手持位置指示器，無限信號發(fā)射模塊和控制主機相連。當掃面裝置掃描到物體時且直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊檢測到堵轉(zhuǎn)信號時，說明垃圾箱本體內(nèi)的垃圾滿載，掃面裝置和直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊會將信號反饋給控制主機，控制主機對無限信號發(fā)射模塊發(fā)出相應(yīng)指令，無限信號發(fā)射模塊發(fā)根據(jù)控制主機的指令發(fā)射信號，然后手持位置指示器會接受到無限信號發(fā)射模塊發(fā)出的信號，從而在手持位置指示器上顯示出此時滿載的垃圾箱位置，進行快捷的處理。
[0018](4)還設(shè)置了無限信號接受模塊；無限信號接受模塊和控制主機相連；如果手持位置指示器的位置和無限信號發(fā)射模塊的位置比較遠，導(dǎo)致手持位置指示器無法得到滿載的垃圾箱位置時，這時無限信號發(fā)射模發(fā)射的信號會被最靠近的另一個垃圾箱本體上所安裝的無限信號接受模塊所接受，然后接受信號的無限信號接受模塊會將信號傳給同一垃圾箱本體上的無限信號發(fā)射模塊來發(fā)出；這樣信號不斷在各個垃圾箱上的無限信號接受模塊、無限信號發(fā)射模塊傳輸，最終到達手持位置指示器可接受范圍，從而確定滿載的垃圾箱位置。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的齒輪傳動組合、齒輪軸、驅(qū)動齒輪、定軸齒輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為驅(qū)動齒輪、定軸齒輪、驅(qū)動桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型中掃描裝置、控制主機、直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊、直流電機、無限信號接受模塊、無限信號發(fā)射模塊、手持位置指示器的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5本實用新型的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本【實用新型內(nèi)容】作進一步詳細說明。
[0025]如圖1、2、3、4所示，一種多功能戶外智能垃圾箱，包括垃圾箱本體1、壓縮裝置3、掃描裝置2、控制主機5、直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊8。所述垃圾箱本體I上設(shè)有垃圾投放口Ilo所述的壓縮裝置3包括直流電機33、壓縮桿31、壓縮盤32。所述的壓縮盤32設(shè)置在壓縮桿31底端。所述的直流電機33驅(qū)動壓縮桿31。所述壓縮桿31驅(qū)動壓縮盤32在垂直于垃圾箱本體I底面的方向運動；所述的壓縮桿31和垃圾箱本體I的底面同軸心。所述的掃描裝置2安裝在垃圾投放口 11下方，且所述掃描裝置2的掃面方向21和垃圾箱本體I的底面平行。所述的掃描裝置2和控制主機5連接。所述控制主機5控制直流電機33的啟閉。本實施例中控制主機5是通過直流電機驅(qū)動板331來控制直流電機33的啟閉。所述直流電機堵轉(zhuǎn)檢測模塊8分別和直流電機33、控制主機5相連接。掃面裝置2在垃圾箱本體I內(nèi)進行掃描，當掃面裝置2發(fā)現(xiàn)掃描的平面上有物體時，即刻發(fā)出信號給控制主機5 ;控制主機5收到掃描裝置2的信號，會發(fā)出信號給直流電機33，直流電機33驅(qū)動壓縮桿31，壓縮桿31驅(qū)動壓縮盤32，使壓縮盤32垂直于垃圾箱本體I底面向下運動，當壓縮盤32向下運動產(chǎn)生很大的阻力時，代表垃圾箱本體I內(nèi)的垃圾已經(jīng)充分的被壓縮了 ；這時直流電機堵轉(zhuǎn)檢