動力藥槽系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于藥房自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藥品的自動發(fā)放裝置，具體來說涉及一種動力藥槽系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，門診藥房是患者到訪率最高的功能科室，醫(yī)院門診藥房的發(fā)藥窗口前一直人滿為患，尤其在每天上午和下午的領(lǐng)藥高峰期，病人需要排成長隊，等待藥劑師按照醫(yī)生開的處方，在藥品貨架上取下藥品發(fā)給病人。結(jié)果導致，病人領(lǐng)藥的等候時間過長，有時甚至長達半小時，國內(nèi)三甲醫(yī)院由于求醫(yī)患者眾多，情況更為嚴重。傳統(tǒng)的門診藥房，藥劑師手工發(fā)藥，憑個人記憶或者藥品標簽判斷具體藥品，一方面，容易出現(xiàn)差錯，甚至出現(xiàn)用藥事故，另一方面，浪費大量的人力資源，而且效率低下。
[0003]在這樣的背景下，自動化藥房應運而生，目前行業(yè)內(nèi)自動化藥房(快速發(fā)藥機或者類似產(chǎn)品)，大都會根據(jù)層位在發(fā)藥機器內(nèi)部布置大量的具有藥品儲藏功能的藥槽，并且能夠通過控制藥槽前端的擋板機構(gòu)，再借助藥品本身的重力或者額外驅(qū)動力，讓規(guī)定數(shù)量的藥品從藥槽中滑出，實現(xiàn)自動取藥的目的。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的一種具有傾斜藥槽的發(fā)藥機器，如圖1所示，傾斜藥槽I在發(fā)藥機器內(nèi)部傾斜安裝，藥品3在傾斜藥槽內(nèi)按序排列，傾斜藥槽I的出藥端口設(shè)置有擋板2，擋板2在需要的時候打開，靠重力，藥品滑出；滑出藥品的數(shù)量依賴于擋板打開和關(guān)閉的時機以及藥品下滑的速度。
[0005]圖1所述的具有傾斜藥槽的發(fā)藥機器，存在以下問題:1.由于藥槽采用傾斜安裝，在同等層高下，可以安裝的藥槽的層數(shù)減少，最終空間利用率不高；2.由于藥品采用的重力下滑方式，因此，藥品的下滑的速度依賴于藥品和藥槽的摩擦力、藥品本身的重心、重量分布情況等，導致藥品下滑的速度的不確定性，結(jié)合擋板動作的時間為某一設(shè)定值，導致對于藥品下滑數(shù)量的不確定性，最終導致發(fā)藥數(shù)量準確率不高。
[0006]行業(yè)技術(shù)人員為了解決具有傾斜藥槽的發(fā)藥機器中存在的問題，研發(fā)出一種新型發(fā)藥機器，即一種具有傳輸帶的發(fā)藥機器，如圖2所示，分隔板20水平放置在傳輸帶10 (也稱為托底皮帶)上，并且分隔板20不與傳輸帶10接觸，多個分隔板20構(gòu)成多個藥槽，多個藥槽(I組)合用一個傳輸帶10，藥品30依靠傳輸帶10的輸送，向藥槽的出藥口處移動，藥槽的出藥口處設(shè)置出藥機構(gòu)40，通過打開對應藥槽的出藥機構(gòu)40，讓藥品30順利移出，不需要的藥品30在傳輸帶10上面打滑。
[0007]如圖2所示的具有傳輸帶的發(fā)藥機器，雖然能夠充分利用空間，并提高了發(fā)藥數(shù)量的準確率，但是還存在如下問題:1.由于藥品打滑比較頻繁，容易導致藥品摩擦損壞；
2.由于系統(tǒng)很多時候在做不必要的運動，導致機器的壽命縮短，能耗增加；3.由于一組藥槽共用一個托底皮帶，導致皮帶的運動速度需要兼容組內(nèi)所有的藥品，這樣導致參數(shù)的配置不能根據(jù)藥品的特性做最優(yōu)控制；4.一組藥槽共用一個動力控制機構(gòu)，一旦故障，影響面較大。
[0008]因此，如何在充分利用藥房空間、降低藥劑師勞動強度、提高藥品發(fā)放效率和準確率的前提下，避免藥品摩擦，提高發(fā)藥機器的壽命，根據(jù)藥品的特性、需求量做最優(yōu)控制，降低機器故障的影響，進而提高醫(yī)院藥房服務質(zhì)量，是本行業(yè)技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型提供一種動力藥槽系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中共用托底傳輸帶不能根據(jù)藥品特征的不同進行最優(yōu)控制的問題。
[0010]本實用新型的動力藥槽系統(tǒng)，包括多個藥槽、多個擋板設(shè)備和多個控制電路板，其中，每個所述藥槽包括:基座；固定于所述基座上的一第一側(cè)板，第一側(cè)板包括一第一端和一第二端；與所述第一側(cè)板等長平行設(shè)置的固定于所述基座上的一第二側(cè)板，第二側(cè)板包括一第三端和一第四端；第一帶輪，夾持于所述第一側(cè)板的所述第一端和所述第二側(cè)板的所述第三端之間；第二帶輪，夾持于所述第一側(cè)板的所述第二端和所述第二側(cè)板的所述第四端之間；傳輸帶，纏繞于所述第一帶輪和所述第二帶輪上，傳輸帶用于將藥品從所述第一帶輪處傳送至所述第二帶輪處；固定于所述基座上的一第一電機，用于驅(qū)動所述傳輸帶圍繞著所述第一帶輪和所述第二帶輪轉(zhuǎn)動；多個擋板設(shè)備與所述藥槽一一對應設(shè)置，每個所述擋板設(shè)備包括:擋板，抵靠于所述第一側(cè)板的所述第二端和所述第二側(cè)板的第四端，且擋板與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的設(shè)置方向垂直；固定于所述基座上的一第二電機，用于驅(qū)動所述擋板做上下往復運動，以阻止或允許所述藥品從所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間輸出；多個控制電路板與所述藥槽一一對應設(shè)置，控制電路板固定于所述基座上，控制電路板與所述第一電機和所述第二電機連接，控制電路板通過總線相互連接，控制電路板用于調(diào)整所述第一電機和所述第二電機的轉(zhuǎn)速。
[0011]本實用新型的動力藥槽系統(tǒng)，藥槽采用水平布置，每個藥槽具有獨立的動力驅(qū)動單元，藥槽的動力驅(qū)動單元驅(qū)動槽內(nèi)傳輸帶傳輸，從而帶動藥品傳輸，每個藥槽的出藥端均設(shè)置有擋板，每個擋板也由獨立的動力驅(qū)動單元驅(qū)動進行上下往復運動，從而控制藥品是否從藥槽內(nèi)輸出，控制電路板根據(jù)藥槽內(nèi)傳輸藥品的特征及其需求量調(diào)整傳輸帶驅(qū)動單元和擋板驅(qū)動單元的運轉(zhuǎn)速度和運轉(zhuǎn)時機，進而控制傳輸帶的傳送速度和擋板的開合時機和開合速度，從而能夠根據(jù)藥品特征及其需求量的不同進行最佳控制，從而保證藥品不被傳送帶磨損，并延長動力藥槽系統(tǒng)的使用壽命，并避免動力藥槽系統(tǒng)做無用功，降低部分藥槽故障對動力藥槽系統(tǒng)整機的影響，同時提供完整的藥品傳輸監(jiān)測功能，保證多個藥槽并行工作，且不同藥槽針對性地傳輸不同的藥品，而藥槽之間又不相互干擾，實現(xiàn)多藥同出。
[0012]應了解的是，上述一般描述及以下【具體實施方式】僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本實用新型所欲主張的范圍。
【附圖說明】
[0013]下面的所附附圖是本實用新型的說明書的一部分，其繪示了本實用新型的示例實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本實用新型的原理。
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中具有傾斜藥槽的發(fā)藥機器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中具有傳輸帶的發(fā)藥機器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例提供的一種動力藥槽系統(tǒng)的實施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例提供的一種動力藥槽系統(tǒng)的實施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型實施例提供的一種動力藥槽系統(tǒng)的實施方式三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型實施例提供的一種動力藥槽系統(tǒng)的實施方式四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實用新型實施例提供的控制電路板的實施方式一的電路框圖；
[0021]圖8為本實用新型實施例提供的控制電路板的實施方式二的電路框圖；
[0022]圖9為本實用新型實施例提供的一種動力藥槽系統(tǒng)的實施方式五的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖符號說明:
[0024]I 傾斜藥槽2 擋板
[0025]3 藥品
[0026]10 傳輸帶20 分隔板
[0027]30 藥品40 出藥機構(gòu)
[0028]101 藥槽
[0029]A 第一端B 第二端
[0030]C 第三端D 第四端
[0031]1011基座1012第一側(cè)板
[0032]1013第二側(cè)板1014第一帶輪
[0033]1015第二帶輪1016傳輸帶
[0034]1017 第一電機
[0035]102擋板設(shè)備
[0036]1021擋板1022第二電機
[0037]104控制電路板
[0038]105上藥傳感器106出藥傳感器
[0039]107藥槽故障指示燈108藥品條碼掃描器
[0040]109上藥提示燈110第一傳感器
[0041]