Pcb板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷電路板(PCB，Printed Circuit Board)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，PCB生產(chǎn)線(xiàn)上使用的PCB或PCBA翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要有兩種類(lèi)型:一種是以垂直傳送方向的Y軸為旋轉(zhuǎn)軸對(duì)PCB板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此類(lèi)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)體積過(guò)大，且功能單一。而另一種是以氣缸夾持為主，以平行傳送方向的X軸為旋轉(zhuǎn)軸對(duì)PCB進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該類(lèi)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作較多，翻轉(zhuǎn)時(shí)間較長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型在于提供一種PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括:安裝架、翻轉(zhuǎn)裝置、傳送裝置、夾緊裝置及阻擋定位裝置，其中，安裝架包括相對(duì)設(shè)置并豎直延伸的第一支撐臂及第二支撐臂；翻轉(zhuǎn)裝置安裝在所述第一支撐臂上，用于沿PCB板傳送方向?qū)Υ幚淼腜CB板進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；傳送裝置包括裝設(shè)在所述第一支撐臂中的一電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、沿水平方向并可180°翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)裝置上的一第一軌道、裝設(shè)在該第一軌道并受控于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的第一輸送帶組件、沿水平方向并可180°翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在所述第二支撐臂上的一第二軌道、裝設(shè)在該第二軌道上的第二輸送帶組件、以及設(shè)置在所述第一、第二軌道一端以使所述第一、第二輸送帶組件同步動(dòng)作的一傳遞導(dǎo)向軸組件；夾緊裝置固定在所述第二軌道上，用于夾緊待處理的PCB板的側(cè)邊；及阻擋定位裝置固定在所述第二軌道上，用于對(duì)待處理的PCB板的端部位置進(jìn)行限定。
[0005]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:與所述第一軌道相連的翻轉(zhuǎn)氣缸、以及設(shè)置于所述第二支撐臂上的翻轉(zhuǎn)支撐軸，所述第一軌道通過(guò)該翻轉(zhuǎn)氣缸沿水平方向并可180°翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在所述第一支撐臂上，所述第二軌道通過(guò)該翻轉(zhuǎn)支撐軸沿水平方向并可180°翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在所述第二支撐臂上；其中，所述翻轉(zhuǎn)支撐軸中空，其具有一第一穿孔供外部氣管穿設(shè)于其中并連接至所述夾緊裝置和/或阻擋定位裝置，以使所述夾緊裝置和/或阻擋定位裝置可氣動(dòng)控制。
[0006]進(jìn)一步地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括一電機(jī)、一輸送皮帶及一傳動(dòng)軸，其中，所述翻轉(zhuǎn)氣缸具有一第二穿孔供該傳動(dòng)軸穿設(shè)于其中；通過(guò)所述輸送皮帶，使得所述電機(jī)的輸出軸與該傳動(dòng)軸可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一輸送帶組件包括上下相對(duì)排列的一對(duì)第一輸送帶，所述第二輸送帶組件包括上下相對(duì)排列的一對(duì)第二輸送帶，所述傳遞導(dǎo)向軸組件包括位于所述第一輸送帶一端的兩換向齒輪以及與該兩換向齒輪分別連接的兩傳遞導(dǎo)向軸。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括氣壓?jiǎn)蜗蜃饔玫闹辽僖粖A緊件，該些夾緊件受控于同一氣動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0009]進(jìn)一步地，所述阻擋定位裝置包括氣壓?jiǎn)蜗蜃饔玫牡谝蛔钃醵ㄎ患c第二阻擋定位件，分別用于限定待處理的PCB板的前后端部位置，其中，該第一、第二阻擋定位件受控于不同的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一寬度調(diào)節(jié)裝置，其安裝在所述傳遞導(dǎo)向軸組件的上方，用于調(diào)節(jié)所述第一軌道與第二軌道之間的相對(duì)距離，以適應(yīng)不同寬度的待處理的PCB 板。
[0011]進(jìn)一步地，所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括:連接在所述第一、第二軌道之間的一連接桿以及與該連接桿配合的一鎖緊件，其中，該連接桿上設(shè)有一調(diào)節(jié)槽，該鎖緊件可活動(dòng)地穿設(shè)于該調(diào)節(jié)槽并固定在所述第二軌道上。
[0012]進(jìn)一步地，PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括與所述阻擋定位裝置相配合的至少一傳感器，用于感測(cè)待處理的PCB板的位置。
[0013]進(jìn)一步地，PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一緩沖裝置，其包括分別間隔設(shè)置在所述第一支撐臂兩側(cè)的第一緩沖單元與第二緩沖單元，以分別對(duì)待處理的PCB板正反翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行緩沖。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:通過(guò)設(shè)置一安裝架、翻轉(zhuǎn)裝置、傳送裝置、夾緊裝置及阻擋定位裝置，通過(guò)該些裝置的相互配合，使得本實(shí)用新型的PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)集在線(xiàn)傳送、定位夾緊、180°翻轉(zhuǎn)、寬度調(diào)節(jié)、工作區(qū)于一體，實(shí)現(xiàn)了多動(dòng)作、多功能的集成，縮短了翻轉(zhuǎn)的時(shí)間，減小了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的體積，為PCB板整機(jī)節(jié)約了空間。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0019]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0020]100、PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；1、安裝架；11、第一支撐臂；12、第二支撐臂；2、翻轉(zhuǎn)裝置；21、翻轉(zhuǎn)氣缸；22、翻轉(zhuǎn)支撐軸；3、傳送裝置；31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件；311、電機(jī)；312、輸送皮帶；313、傳動(dòng)軸；32、第一軌道；33、第二軌道；34、第一輸送帶組件；341、第一輸送帶；36、傳遞導(dǎo)向軸組件；361、換向齒輪；362、傳遞導(dǎo)向軸；363、皮帶；364、皮帶張緊輪；365、鎖緊螺母；
4、夾緊裝置；41、夾緊件；5、阻擋定位裝置；51、第一阻擋定位件；52、第二阻擋定位件；6、寬度調(diào)節(jié)裝置；61、連接桿；611、調(diào)節(jié)槽；62、鎖緊件；7、緩沖裝置；71、第一緩沖單元；711、緩沖器座；712、緩沖器；72、第二緩沖單元。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0022]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供的一種PCB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100，可應(yīng)用于流水線(xiàn)的生產(chǎn)設(shè)備，其包括:安裝架1、翻轉(zhuǎn)裝置2、傳送裝置3、夾緊裝置4及阻擋定位裝置5。通過(guò)該些裝置的相互配合，實(shí)現(xiàn)了該P(yáng)CB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100對(duì)待處理的PCB板的快速定位、夾緊以及翻轉(zhuǎn)。值得一提的是，該P(yáng)CB板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100也同樣適用于PCBA板(印刷電路裝配板，PrintedCircuit Board Assembly)，本實(shí)用新型并不以此為限，下文以PCB板為例進(jìn)行具體地說(shuō)明。
[0023]其中，安裝架I包括相對(duì)設(shè)置并豎直延伸的第一支撐臂11及第二支撐臂12。翻轉(zhuǎn)裝置2安裝在第一支撐臂11上，用于沿PCB板傳送方向?qū)Υ幚淼腜CB板進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。傳送裝置3用于通過(guò)傳遞導(dǎo)向軸組件36，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件31的動(dòng)力傳遞至第二軌道33，使得第一軌道32與第二軌道33能夠同向傳送待處理的PCB板。夾緊裝置4固定在第二軌道33上，用于夾緊待處理的PCB板的側(cè)邊。阻擋定位裝置5固定在第二軌道33上，用于對(duì)待處理的PCB板的端部位置進(jìn)行限定。
[0024]具體地，翻轉(zhuǎn)裝置2包括:與第一軌道32相連的翻轉(zhuǎn)氣缸21、以及設(shè)置于第二支撐臂12上的翻轉(zhuǎn)支撐軸22。第一軌道32通過(guò)該翻轉(zhuǎn)氣缸21沿水平方向并可180°翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在第一支撐臂11上，第二軌道33通過(guò)該翻轉(zhuǎn)支撐軸22沿水平方向并可180°翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在第二支撐臂12上。其中，翻轉(zhuǎn)支撐軸22中空，其具有一第一穿孔供外部氣管穿設(shè)于其中并連接至夾緊裝置4和/或阻擋定位裝置5，以使夾緊裝置4和/或阻擋定位裝置5可氣動(dòng)控制。
[0025]傳送裝置3包括裝設(shè)在第一支撐臂11中的一電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件31、沿水平方向并可180°翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在翻轉(zhuǎn)裝置2上的一第一軌道32、裝設(shè)在該第一軌道32并受控于電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件31的第一輸送帶組件34、沿水平方向并可180°翻轉(zhuǎn)地裝設(shè)在第二支撐臂12上的一第二軌道33、裝設(shè)在該第二軌道33上的第二輸送帶組件、以及設(shè)置在第一、第二軌道32、33 一端以使第一、第二輸送帶組件同步動(dòng)作的一傳遞導(dǎo)向軸組件36。
[0026]進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件31包括一電機(jī)311、一輸送皮帶312及一傳動(dòng)軸313。其中，翻轉(zhuǎn)氣缸21具有一第二穿孔供該傳動(dòng)軸313穿設(shè)于其中。通過(guò)輸送皮帶312，使得電機(jī)311的輸出軸與該傳動(dòng)軸313可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]第一輸送帶組件34包括上下相對(duì)排列的一對(duì)第一輸送帶341，第二輸送帶組件包括上下相對(duì)排列的一對(duì)第二輸送帶，第一輸送帶組件34與第二輸送帶組件呈相對(duì)位置分別位于第一支撐臂11、第二支撐臂12上。本實(shí)施例中，該一對(duì)第一輸送帶341用作基準(zhǔn)軌道輸送帶，相對(duì)第一支撐臂11是固定不可調(diào)節(jié)的。該一對(duì)第二輸送帶用作調(diào)節(jié)軌道輸送帶，相對(duì)第一支撐臂11是可調(diào)節(jié)的。待處理的PCB板的兩側(cè)邊分別夾持在上下相對(duì)排列的該些輸送帶之間。
[0028]傳遞導(dǎo)向軸組件36包括位于第一輸送帶341 —端的兩換向齒