衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及衛(wèi)生香包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)生香定截面包裝生產(chǎn)中，大部分采用的都是手工上料，自動化程度低，勞動強度大，需要人工量大。怎么使雜亂堆放的衛(wèi)生香規(guī)律分離后定量、定時、定向排列自動上料是個難題，因此目前衛(wèi)生香定截面包裝自動化生產(chǎn)上料裝置處于很落后的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料裝置，通過電磁振動衛(wèi)生香料斗規(guī)律分離后定量、定時、定向排列自動上料至料槽滾輪，然后逐一進(jìn)入包裝模具中，實現(xiàn)衛(wèi)生香定截面包裝自動上料，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料裝置，包括衛(wèi)生香料斗、傳動軸、上料滾輪、料槽滾輪、滾動上料電機、控制器、傳感器、電磁鐵、振動板簧及減振彈簧，安裝于機架上的傳動軸上中間穿裝料槽滾輪，料槽滾輪兩側(cè)穿裝上料滾輪，滾動上料電機傳動連接傳動軸，衛(wèi)生香料斗出料口位于料槽滾輪一側(cè)，振動板簧通過減震彈簧與衛(wèi)生香料斗連接，驅(qū)振振動板簧的電磁鐵設(shè)于其一側(cè)，控制器電連接電磁鐵，與振動板簧接觸的傳感器信號連接控制器。
[0006]本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述控制器為離散的PID數(shù)字控制器。采用離散的PID控制系統(tǒng)控制，通過調(diào)節(jié)電壓值、頻率值實現(xiàn)振動上料的振幅變化，操作方便，連續(xù)調(diào)整激振頻率和穩(wěn)定的衛(wèi)生香料斗振幅；采用增量式PID算法，只需要計算其增量，計算誤差或精度對控制量的影響小，能夠保證系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和精確性。
[0007]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，機架上安裝有廢品濾除板，廢品濾除板位于料槽滾輪另一側(cè)下料口上方，與料槽滾輪平行間隙設(shè)置。對于發(fā)生彎曲，平行度差的衛(wèi)生香，通知廢口濾除板時，被自動剔除。
[0008]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述振動板簧的激振力幅為258N，頻率為65Hzο此時電磁振動上料裝置的動態(tài)性能最優(yōu)，最適宜衛(wèi)生香振動上料。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點:
[0010]本實用新型由于采用電磁鐵為驅(qū)動元件，結(jié)構(gòu)簡單，電磁鐵驅(qū)動和控制器信號相連接，通過電源線輸入電力，振動板簧通過減振彈簧驅(qū)動衛(wèi)生香料斗振動，實現(xiàn)衛(wèi)生香料斗中的衛(wèi)生香振動下分離，上料給上料槽滾輪實現(xiàn)定向、定量衛(wèi)生香截面定型上料。此裝置振動上料速度、振動幅值、頻率可根據(jù)實際生產(chǎn)調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型包括衛(wèi)生香料斗3、傳動軸11、上料滾輪9、料槽滾輪2、滾動上料電機10、控制器8、傳感器7、電磁鐵6、振動板簧5及減振彈簧4，安裝于機架I上的傳動軸11上中間穿裝料槽滾輪2，料槽滾輪2為在滾輪周面上設(shè)于容納一根衛(wèi)生香的凹槽缺口，料槽滾輪2兩側(cè)穿裝上料滾輪9，滾動上料電機10傳動連接傳動軸11，衛(wèi)生香料斗3出料口位于料槽滾輪2 —側(cè)，振動板簧5通過減震彈簧4與衛(wèi)生香料斗3連接，驅(qū)振振動板簧5的電磁鐵6設(shè)于其一側(cè)，控制器8電連接電磁鐵6，與振動板簧5接觸的傳感器7信號連接控制器8。
[0014]所述控制器8為離散的PID數(shù)字控制器。采用離散的PID控制系統(tǒng)控制，通過調(diào)節(jié)電壓值、頻率值實現(xiàn)振動上料的振幅變化，當(dāng)振動板簧5的激振力幅為258N，頻率為65Hz時，振動上料裝置的動態(tài)性能最優(yōu)。用增量式PID算法，只需要計算其增量，計算誤差或精度對控制量的影響小，能夠保證系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和精確性。
[0015]機架I上安裝有廢品濾除板12，廢品濾除板12位于料槽滾輪2另一側(cè)下料口上方，與料槽滾輪2平行間隙設(shè)置。對于發(fā)生彎曲，平行度差的衛(wèi)生香，通知廢口濾除板時，被自動剔除。
[0016]電磁鐵6線圈通電后，產(chǎn)生脈沖電磁力，銜鐵與鐵芯之間脈沖電磁力做周期性變化，驅(qū)動振動板簧5變形，通過減振彈簧4的緩沖減振，使衛(wèi)生香料斗3振動；傳感器7檢測振幅及頻率變化值，形成閉環(huán)，反饋信號給控制器8，用離散的PID數(shù)字控制器8計算其增量，對返回的信號進(jìn)行校核以達(dá)到連續(xù)調(diào)整激振頻率和自動穩(wěn)定的物料器振幅的效果，因物料與振動滑道之間摩擦力變化，使衛(wèi)生香料斗3中存放器中的雜亂堆放的衛(wèi)生香實現(xiàn)自動振動上料給料槽滾輪2，通過滾動上料電機10帶動上料滾輪9和料槽滾輪2的轉(zhuǎn)動配合，實現(xiàn)定向、定量、規(guī)律的振動分離滾動上料并在另一側(cè)下料，完成衛(wèi)生香的定截面包裝上料。
【主權(quán)項】
1.衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料裝置，其特征在于:包括衛(wèi)生香料斗(3)、傳動軸(11)、上料滾輪(9)、料槽滾輪(2)、滾動上料電機(10)、控制器(8)、傳感器(7)、電磁鐵(6)、振動板簧(5)及減振彈簧(4)，安裝于機架(I)上的傳動軸(11)上中間穿裝料槽滾輪(2 )，料槽滾輪(2 )兩側(cè)穿裝上料滾輪(9 )，滾動上料電機(10 )傳動連接傳動軸(11)，衛(wèi)生香料斗(3)出料口位于料槽滾輪(2)—側(cè)，振動板簧(5)通過減震彈簧(4)與衛(wèi)生香料斗(3)連接，驅(qū)振振動板簧(5)的電磁鐵(6)設(shè)于其一側(cè)，控制器(8)電連接電磁鐵(6)，與振動板簧(5 )接觸的傳感器(7 )信號連接控制器(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料裝置，其特征在于:所述控制器(8)為離散的PID數(shù)字控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料裝置，其特征在于:機架(I)上安裝有廢品濾除板(12)，廢品濾除板(12)位于料槽滾輪(2)另一側(cè)下料口上方，與料槽滾輪(2)平行間隙設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料裝置，其特征在于:所述振動板簧(5)的激振力幅為258N，頻率為65Hz。
【專利摘要】本實用新型公開了衛(wèi)生香定截面包裝電磁振動上料裝置，包括衛(wèi)生香料斗、傳動軸、上料滾輪、料槽滾輪、滾動上料電機、控制器、傳感器、電磁鐵、振動板簧及減振彈簧，安裝于機架上的傳動軸上中間穿裝料槽滾輪，料槽滾輪兩側(cè)穿裝上料滾輪，滾動上料電機傳動連接傳動軸，衛(wèi)生香料斗出料口位于料槽滾輪一側(cè)，振動板簧通過減震彈簧與衛(wèi)生香料斗連接，驅(qū)振振動板簧的電磁鐵設(shè)于其一側(cè)，控制器電連接電磁鐵，與振動板簧接觸的傳感器信號連接控制器。本實用新型通過電磁振動衛(wèi)生香料斗規(guī)律分離后定量、定時、定向排列自動上料至料槽滾輪，然后逐一進(jìn)入包裝模具中，實現(xiàn)衛(wèi)生香定截面包裝自動上料，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B65B35-02
【公開號】CN204527742
【申請?zhí)枴緾N201520183273
【發(fā)明人】黃銀花, 趙仕奇, 劉春月, 殷紅梅, 沈文龍
【申請人】淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月30日