履帶式伸縮臂起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體涉及履帶式伸縮臂起重機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的液壓式挖掘機(jī)保有量很大，其主要功能是挖掘土方，同時(shí)兼有一部分起重機(jī)能力。由于挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的重量大造成其起重性能較低，又由于挖掘機(jī)臂架總長(zhǎng)的限制造成吊重時(shí)吊高低，而且由于沒(méi)有起重工況的安全保護(hù)裝置，在用于吊重用途時(shí)易發(fā)生整機(jī)傾覆的危險(xiǎn)。
[0003]起重機(jī)的伸縮臂架設(shè)計(jì)時(shí)由于考慮的是吊載性能，所以臂架的鋼板厚度較挖掘機(jī)的動(dòng)臂要輕得多，長(zhǎng)度也要長(zhǎng)的多。一般情況下伸縮臂架重量較挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗重量輕60%以上；吊高較挖掘機(jī)的吊高要增加70%以上。另外，在起重機(jī)上安裝前方力矩安全保護(hù)裝置一力矩限制器是必須的，這在挖掘機(jī)上是沒(méi)有的。力矩限制器通過(guò)事先輸入在電腦程序里的載荷表嚴(yán)格控制起重機(jī)吊載的力矩(重量與幅度的乘積)，出現(xiàn)超載情況立即報(bào)警并且對(duì)起升、變幅、回轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行限定，達(dá)到安全作業(yè)的目的。
[0004]由于挖掘機(jī)上的連接動(dòng)臂和變幅油缸的鉸點(diǎn)距離太近，而且還靠前，如果作為起重機(jī)鉸點(diǎn)用會(huì)造成變幅力很大和起重量降低的不良后果。增加過(guò)渡架把臂架鉸點(diǎn)后移，并且使變幅油缸鉸點(diǎn)與臂架鉸點(diǎn)拉開(kāi)距離，大大改善了變幅性能和起重性能。
[0005]在建筑施工中，如果要想在高架公路下面或隧道內(nèi)或狹窄的廠(chǎng)區(qū)等進(jìn)行吊裝作業(yè)，一般都是采用桁架式履帶起重機(jī)施工。由于桁架式履帶起重機(jī)要根據(jù)不同的工作要求采用不同配置的桁架臂，拆裝、運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用高、時(shí)間長(zhǎng)、綜合效率較低，大部分時(shí)間都用在裝卸桁架臂上了 ；如果采用全路面起重機(jī)或汽車(chē)吊，由于隧道內(nèi)有時(shí)沒(méi)有公路，而全路面起重機(jī)吊裝時(shí)需要打支腿，如果土地松軟將會(huì)使吊裝變得十分危險(xiǎn)，甚至有翻車(chē)的可能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服傳統(tǒng)挖掘機(jī)做起重用途時(shí)起重機(jī)性能低，安全性差等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種履帶式伸縮臂起重機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:包括被拆掉動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的履帶式挖掘機(jī)的履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和操縱室，以及在履帶式挖掘機(jī)的本體上安裝專(zhuān)門(mén)的過(guò)渡架，在過(guò)渡架上安裝吊臂總成和變幅油缸，回轉(zhuǎn)平臺(tái)在履帶行走裝置上部，操縱室在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上部，過(guò)渡架在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上部，吊臂總成在過(guò)渡架上部，變幅油缸與吊臂總成相連。
[0008]所述過(guò)渡架通過(guò)第四銷(xiāo)軸和第五銷(xiāo)軸鉸接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
[0009]所述吊臂總成由吊臂、卷?yè)P(yáng)、鋼絲繩和吊鉤構(gòu)成，卷?yè)P(yáng)與吊臂底部外側(cè)相連，鋼絲繩卷在卷?yè)P(yáng)上，并沿著吊臂直到與吊鉤相連。
[0010]所述吊臂總成為伸縮式。
[0011]所述吊臂為伸縮式。
[0012]所述吊臂由伸縮臂一節(jié)臂、伸縮臂二節(jié)臂、伸縮臂三節(jié)臂、伸縮臂四節(jié)臂、伸縮臂五節(jié)臂組成。
[0013]所述伸縮臂一節(jié)臂根部通過(guò)第三銷(xiāo)軸鉸接于過(guò)渡架上。
[0014]所述履帶式伸縮臂起重機(jī)在吊裝工作時(shí)，能夠根據(jù)需要調(diào)整吊臂長(zhǎng)度，在調(diào)整吊臂長(zhǎng)度后，卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩及吊鉤運(yùn)動(dòng)，即可將重物吊起。
[0015]所述變幅油缸的下鉸點(diǎn)通過(guò)第一銷(xiāo)軸鉸接于過(guò)渡架上，其上鉸點(diǎn)通過(guò)第二銷(xiāo)軸鉸接于伸縮臂一節(jié)臂的中部。
[0016]當(dāng)工作幅度需要減少時(shí)，液壓系統(tǒng)給變幅油缸無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油，變幅油缸活塞桿伸出，吊臂繞第三銷(xiāo)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)吊臂緩慢起升，工作幅度減小。反之，當(dāng)工作幅度需要增大時(shí)，變幅油缸有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油，變幅油缸活塞桿縮回，吊臂繞第三銷(xiāo)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)吊臂緩慢下降，工作幅度增大。
[0017]本實(shí)用新型既保留了原挖掘機(jī)的挖掘功能，更換作業(yè)設(shè)備后又可變?yōu)閷?zhuān)業(yè)的起重機(jī)，它集合了起重機(jī)的吊載量大、吊高高、安全性高的特點(diǎn)，又集合了挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可帶載行走、并能在非公路場(chǎng)合工作的特點(diǎn)，使履帶式挖掘機(jī)快速改造為一種經(jīng)濟(jì)、高效、安全性高、性能卓越的起重機(jī)械。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)原理框圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)的俯視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)的吊臂5在全縮回狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)的吊臂5在全伸出狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]其中:履帶行走裝置1、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2、操縱室3、變幅油缸4、吊臂5、吊鉤6、第一銷(xiāo)軸7、第二銷(xiāo)軸8、卷?yè)P(yáng)9、第三銷(xiāo)軸10、鋼絲繩11、伸縮臂一節(jié)臂12、伸縮臂二節(jié)臂13、伸縮臂三節(jié)臂14、伸縮臂四節(jié)臂15、伸縮臂五節(jié)臂16、重物19、吊臂總成20、變幅油缸活塞桿21、有桿腔22、無(wú)桿腔23、過(guò)渡架24、第四銷(xiāo)軸25、第五銷(xiāo)軸26。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型的目的是提供一種通過(guò)過(guò)渡架將伸縮式吊臂安裝于現(xiàn)有挖掘機(jī)平臺(tái)本體之上，改造成一種新型的起重機(jī)，結(jié)合了履帶挖掘機(jī)的行走能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以靈活、安全的進(jìn)行起重作業(yè)，克服了【背景技術(shù)】中存在的上述不足。
[0024]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，該起重機(jī)是在由挖掘機(jī)本體上通過(guò)過(guò)渡架24安裝吊臂總成20構(gòu)成。挖掘機(jī)本體由履帶行走裝置1、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2、操縱室3和變幅油缸4組成；吊臂總成20由吊臂5、卷?yè)P(yáng)9和鋼絲繩11以及吊鉤6構(gòu)成；吊臂5為伸縮式，由伸縮臂一節(jié)臂12、伸縮臂二節(jié)臂13、伸縮臂三節(jié)臂14、伸縮臂四節(jié)臂15、伸縮臂五節(jié)臂16組成。
[0025]如圖1所示，過(guò)渡架24通過(guò)第四銷(xiāo)軸25和第五銷(xiāo)軸26鉸接于挖掘機(jī)本體的回轉(zhuǎn)平臺(tái)2上。
[0026]如圖1所示，伸縮臂一節(jié)臂12根部通過(guò)第三銷(xiāo)軸10鉸接于過(guò)渡架24上。變幅油缸4的下鉸點(diǎn)通過(guò)第一銷(xiāo)軸7與過(guò)渡架24鉸接，其上鉸點(diǎn)通過(guò)第二銷(xiāo)軸8與伸縮臂一節(jié)臂12的中部鉸接。變幅油缸4的作用就是吊臂5繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變伸縮式吊臂頭部吊鉤6與該起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)之間的距離，即工作幅度，以實(shí)現(xiàn)操作空間上的變化。
[0027]本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)在吊裝工作時(shí)，能夠根據(jù)需要調(diào)整吊臂5長(zhǎng)度，在調(diào)整吊臂5長(zhǎng)度后，卷?yè)P(yáng)9驅(qū)動(dòng)鋼絲繩11及吊鉤6運(yùn)動(dòng)，即可將重物19吊起。
[0028]當(dāng)工作幅度需要減少時(shí)，液壓系統(tǒng)給變幅油缸4無(wú)桿腔23進(jìn)油，有桿腔22回油，變幅油缸活塞桿21伸出，吊臂5繞第三銷(xiāo)軸10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)吊臂5緩慢起升，工作幅度減小。反之，當(dāng)工作幅度需要增大時(shí)，變幅油缸4有桿腔22進(jìn)油，無(wú)桿腔23回油，變幅油缸活塞桿21縮回，吊臂5繞第三銷(xiāo)軸10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)吊臂5緩慢下降，工作幅度增大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:包括被拆掉動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的履帶式挖掘機(jī)的履帶行走裝置(1)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)和操縱室(3)，以及在履帶式挖掘機(jī)的本體上安裝過(guò)渡架(24)，在過(guò)渡架(24)上安裝吊臂總成(20)和變幅油缸(4)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)在履帶行走裝置(I)上部，操縱室(3)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上部，過(guò)渡架(24)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上部，吊臂總成(20)在過(guò)渡架(24)上部，變幅油缸(4)與吊臂總成(20)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:所述過(guò)渡架(24)通過(guò)第四銷(xiāo)軸(25)和第五銷(xiāo)軸(26)鉸接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:所述吊臂總成(20)由吊臂(5)、卷?yè)P(yáng)(9)、鋼絲繩(11)和吊鉤(6)構(gòu)成，卷?yè)P(yáng)(9)與吊臂(5)底部外側(cè)相連，鋼絲繩(II)卷在卷?yè)P(yáng)(9)上，并沿著吊臂(5)直到與吊鉤(6)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:所述吊臂總成(20)為伸縮式。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:所述吊臂(5)為伸縮式。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:所述吊臂(5)由伸縮臂一節(jié)臂(12)、伸縮臂二節(jié)臂(13)、伸縮臂三節(jié)臂(14)、伸縮臂四節(jié)臂(15)、伸縮臂五節(jié)臂(16)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:所述伸縮臂一節(jié)臂(12)根部通過(guò)第三銷(xiāo)軸(10)鉸接于過(guò)渡架(24)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:所述履帶式伸縮臂起重機(jī)在吊裝工作時(shí)，能夠根據(jù)需要調(diào)整吊臂(5)長(zhǎng)度，在調(diào)整吊臂(5)長(zhǎng)度后，卷?yè)P(yáng)(9)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩(11)及吊鉤(6)運(yùn)動(dòng)，即可將重物(19)吊起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的履帶式伸縮臂起重機(jī)，其特征在于:所述變幅油缸(4)的下鉸點(diǎn)通過(guò)第一銷(xiāo)軸(7)鉸接于過(guò)渡架(24)上，其上鉸點(diǎn)通過(guò)第二銷(xiāo)軸(8)鉸接于伸縮臂一節(jié)臂(12)的中部。
【專(zhuān)利摘要】履帶式伸縮臂起重機(jī)，包括被拆掉動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的履帶式挖掘機(jī)的履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和操縱室，以及在履帶式挖掘機(jī)的本體上安裝專(zhuān)門(mén)的過(guò)渡架，在過(guò)渡架上安裝吊臂總成和變幅油缸。本實(shí)用新型既保留了原挖掘機(jī)的挖掘功能，更換作業(yè)設(shè)備后又可變?yōu)閷?zhuān)業(yè)的起重機(jī)，它集合了起重機(jī)的吊載量大、吊高高、安全性高的特點(diǎn)，又集合了挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可帶載行走、并能在非公路場(chǎng)合工作的特點(diǎn)，使履帶式挖掘機(jī)快速改造為一種經(jīng)濟(jì)、高效、安全性高、性能卓越的起重機(jī)械。
【IPC分類(lèi)】B66C23-82, B66C23-693
【公開(kāi)號(hào)】CN204508632
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420840479
【發(fā)明人】易敏, 吳磊
【申請(qǐng)人】大連凱斯機(jī)械科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日