實用新型能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質上是作說明之用，而非用以限制本實用新型。
[0037]如圖1所示，本實用新型提出的送剪系統(tǒng)的一實施方式。在本實施方式中，該送剪系統(tǒng)主要包括推料裝置1、儲料架2、送料裝置3以及自動控制系統(tǒng)。需要說明的是，在本實施方式中，該送剪系統(tǒng)主要應用于為一剪板機4提供一送料功能，但在其他實施方式中，該送剪系統(tǒng)亦可為其他設備進行送料，并不以此為限。
[0038]如圖2a所示，在本實施方式中，推料裝置I主要包括推料架11以及推料器12，推料架11用以承載一板料，且推料架11具有入料端以及出料端。其中，出料端連接于一剪板機4，推料器12可移動地設于推料架11上，用以推動板料至剪板機4。
[0039]如圖2a所示，在本實施方式中，上述推料架11具有一頂面，頂面上設有多個萬向滾珠111，萬向滾珠111可以支持板料在推料架11上滑移。在其他實施方式中，亦可利用例如輥筒等其他結構來實現(xiàn)上述功能，并不以此為限。
[0040]如圖2a所示，在本實施方式中，推料架11中部沿縱向(即由其入料端至其出料端的方向)設有一滑軌槽112，以供與推料器12滑動配合。如圖2b所示，在本實施方式中，推料器12包括第一部121以及第二部122。第一部121設于滑軌槽112內，第一部121兩側分別設有滑輪1211，以與滑軌槽112滑動配合。第二部122設于第一部121上且露出于滑軌槽112。并且，為了保證推送板料的穩(wěn)定性，第二部122寬度大于滑軌槽112的槽寬。在其他實施方式中，第二部122的具體結構并不唯一，但需露出于滑軌槽112上方，以保證第二部122推送板料的功能。
[0041]如圖2b和圖2c所示，在本實施方式中，推料器12包括兩個推料臂123，且每個推料臂123主要包括安裝塊1231、滑槽1232、滑塊1233、壓簧1234以及感應開關板1235。其中，安裝塊1231設于第二部122前端，滑槽1232—端固定于安裝塊1231，另一端縱向延伸，滑塊1233可移動地設于滑槽1232內，壓簧1234可伸縮地設于滑塊1233與安裝塊1231之間，感應開關板1235設于滑槽1232 —側，當壓簧1234的受力達到一恒定值時，感應開關板1235能控制推料器12停止滑動。另外，在本實施方式中，兩個推料臂123的安裝塊1231分別對稱設于第二部122前端的兩側，即兩個推料臂123對稱安裝于推料架11第二部122前端的兩側。并且，第二部122前端橫向設有兩滑軌1221，兩安裝塊1231分別與兩滑軌1221滑動配合，用以將推料臂123可調節(jié)地設于第二部122。上述結構使兩個推料臂123之間的距離可以靈活調節(jié)，可使推料架11能夠推送多種尺寸的板料，進一步擴展其使用范圍。
[0042]如圖3所示，在本實施方式中，儲料架2用以儲存板料，儲料架2可移動地設于一軌道上，且能移動至推料架11的入料端。
[0043]如圖4a所示，在本實施方式中，送料裝置3主要包括軌道架31、滑車32以及吸料裝置33。其中，軌道架31架設于推料架11上方。具體來說，軌道架31包括兩根橫梁311、四根立柱312以及兩根縱梁313，其中四根立柱312分別固定于兩根橫梁311的兩端，用以支撐橫梁311，兩根縱梁313相互間隔且平行地連接于兩根橫梁311之間。
[0044]如圖4b所示，在本實施方式中，滑車32可移動地設于軌道架31上。且滑車32包括車體321以及兩組滑輪組件322，車體321位于兩根縱梁313之間，車體321包括兩根結構梁3211以及多塊連接板3212。兩根結構梁3211間隔設置且平行于縱梁313，多塊連接板3212平行且間隔地連接于兩根結構梁3211之間，并且，兩根結構梁3211與兩塊相鄰的連接板3212共同界定一開口 3213。兩組滑輪組件322間隔地設于車體321上，每組滑輪組件322包括兩個軸座3221、軸3222以及兩個滾輪3223，兩個軸座3221固定于兩根結構梁3211上，軸3222可轉動地穿設于兩個軸座3221，兩個滾輪3223分別設于軸3222的兩端部，且與縱梁313滑動配合。在其他實施方式中，滑車32的結構并不唯一，只需滿足其與軌道架31的滑動配合的功能即可。
[0045]如圖4c所示，在本實施方式中，吸料裝置33設于滑車32下方，其主要包括固定盒331、滑管332以及轉動吸盤架333。其中，固定盒331上端部固定于開口 3213，滑管332可升降地豎直穿設于固定盒331。轉動吸盤架333可水平轉動地設于滑管332下方。具體來說，如圖4d所示，在本實施方式中，固定盒331包括盒體以及八組滑輪3312，其中八組滑輪3312設于盒體，滑管332與滑輪3312滑動配合。盒體包括兩根槽鋼3311以及固定板3313，兩根槽鋼3311豎直平行且間隔設置，槽鋼3311的槽型相對設置，固定板3313水平設置且呈環(huán)狀，且環(huán)繞固定于兩根槽鋼3311外周。并且，上述的八組滑輪3312中，其中四組分別設于兩根槽鋼3311上下端的槽底位置，另外四組分別設于兩個槽鋼3311之間的上下位置。并且，盒體還包括兩塊加強板3314，加強板3314豎直設置且固定連接于兩根槽鋼3311之間。
[0046]如圖4b和圖4e所示，在本實施方式中，兩根結構梁3211之間間隔設有兩個升降氣缸323，且兩個升降氣缸323位于開口 3213兩側，升降氣缸323的活塞桿3231能向下伸出，滑管332下端部固定有固定盤3321，轉動吸盤架333可水平轉動地設于固定盤3321下方。并且，固定盤3321上固定有兩個氣缸連接塊3322，兩個氣缸連接塊3322分別對應于兩個升降氣缸323，且氣缸連接塊3322與升降氣缸323的活塞桿3231鉸接。在其他實施方式中，升降氣缸323與固定盤3321的固定結構并不唯一，并不以此為限。另外，滑管332下端部與固定盤3321之間連接有多個加強三角板3323。并且，固定盤3321上設有多個加強護板3324，加強護板3324位于兩個氣缸連接塊3322之間。
[0047]如圖4f所示，在本實施方式中，轉動吸盤架333包括框架3331以及轉動盤3332，其中框架3331水平設置，且轉動盤3332固定于框架3331上，轉動盤3332可水平轉動地連接于固定盤3321。另外，轉動吸盤架333還包括四個豎向限位輪3333，這些豎向限位輪3333環(huán)繞分布于轉動盤3332上，豎向限位輪3333通過輪座豎直設于轉動盤3332上方，豎向限位輪3333滾動接觸于固定盤3321上表面，且能將固定盤3321可轉動地卡設于轉動盤3332上。另外，轉動吸盤架333還包括四個水平限位輪3334，這些水平限位輪3334環(huán)繞分布于轉動盤3332上，水平限位輪3334通過輪座水平設于轉動盤3332上方，水平限位輪3334滾動接觸于固定盤3321側壁，用以對固定盤3321于水平方向上進行限位。在本實施方式中，豎向限位輪3333以及水平限位輪3334兩兩相鄰設置，且各對豎向、水平限位輪3334為均勻分布，并不以此為限。
[0048]另外，如圖4c所示，在本實施方式中，吸料裝置33還包括轉動氣缸334，轉動氣缸334具有缸體3341以及活塞桿3342，缸體3341鉸接于轉動吸盤架333，活塞桿3342鉸接于固定盤3321的邊緣。該活塞桿3342由一收起狀態(tài)伸出缸體3341呈一伸出狀態(tài)，能帶動轉動吸盤架333相對固定盤3321轉動90°。上述結構能在吸料裝置33將板料由儲料架2送至推料裝置I的過程中，將板料轉動90°，以便于在推料架11上推送。但在其他實施方式中，如不需要轉動板料，也可省去這一結構，或調整為其他結構以實現(xiàn)對板料的其他方式的調節(jié)。
[0049]需要說明的是，該送剪系統(tǒng)通過自動控制系統(tǒng)同步控制，即同步控制推料器12、儲料架2、滑車32以及吸料裝置33。具體來說，該自動控制系統(tǒng)可通過例如但不限于PLC電氣控制原理進行設計。其主要控制步驟為:按下儲料架2的一開關按鈕，儲料架2前移，移動到軌道架31下方，即推料架11的入料端處，松開按鈕開關或觸動一行程開關，儲料架2停止前進。按下吸料裝置33按鈕，吸料裝置33的轉動吸盤架333由兩個升降氣缸323推動下降，感應開關感應有板，吸盤架停下，電磁吸盤吸住板料，吸盤架回升?；厣轿缓螅≤囎孕袉?，送料前行，當移動到剪板機4前(即推料架11上方)，碰到行程開關，運行小車停下，吸盤架自動下降。當推料架11上的感應開關感應到板料