梁9之間通過方向調(diào)節(jié)裝置11連接，方向調(diào)節(jié)裝置11用于調(diào)節(jié)連桿12相對于下橫梁9的方向，最終實現(xiàn)改變橡膠實心輪8相對于下橫梁9的方向的目的，連桿12的中部下凹形成用于安裝方向調(diào)節(jié)裝置11的空間。
[0025]如圖4、圖5和圖6所示，方向調(diào)節(jié)裝置11包括座板17、調(diào)節(jié)螺栓15、連接螺栓19、銷軸螺栓23、連桿安裝板21、連桿調(diào)節(jié)板16、座板安裝板22和座板調(diào)節(jié)板14，座板17的上部通過銷軸13可旋轉(zhuǎn)連接于下橫梁9上，橫向的座板安裝板22固定設(shè)于座板17的下部，橫向的連桿安裝板21固定設(shè)于連桿12 (見圖4的連桿12)上座板安裝板22和連桿安裝板21上靠近兩個側(cè)邊的位置分別設(shè)有多個一一對應(yīng)的安裝孔(圖中未示出)，座板安裝板22和連桿安裝板21之間通過穿過安裝孔的連接螺栓19連接，安裝孔的直徑大于連接螺栓19的螺桿外徑并留有間隙，該間隙用于座板安裝板22和連桿安裝板21之間相對旋轉(zhuǎn)后仍然能通過連接螺栓19連接，更具體地，除了安裝銷軸螺栓23的安裝孔外，其余安裝孔可以選擇橢圓孔，其尺寸以距離銷軸孔最遠(yuǎn)的安裝孔可以調(diào)節(jié)1mm為宜；座板安裝板22上靠近第一側(cè)邊(即圖6中的下側(cè)邊)中部的位置設(shè)有通孔18，連桿調(diào)節(jié)板16的下端穿過通孔18后與連桿安裝板21上靠近第一側(cè)邊(即圖6中的下側(cè)邊)中部的位置的上表面固定連接，通孔18的孔壁與連桿調(diào)節(jié)板16之間的間隙為15_左右，兩個座板調(diào)節(jié)板14的下端均與座板安裝板22上靠近第一側(cè)邊中部的位置的上表面固定連接且分別位于連桿調(diào)節(jié)板16的兩側(cè)，兩個座板調(diào)節(jié)板14的上部分別設(shè)有螺孔并通過螺紋安裝有橫向的調(diào)節(jié)螺栓15，兩個調(diào)節(jié)螺栓15的螺桿的相對一端分別位于連桿調(diào)節(jié)板16的上部的兩側(cè)，調(diào)節(jié)螺栓15的螺桿上套裝有調(diào)節(jié)鎖定螺帽20，銷軸螺栓23安裝于座板安裝板22和連桿安裝板21上與第一側(cè)邊相對的第二側(cè)邊(即圖6中的上側(cè)邊)的中心位置的安裝孔內(nèi)。
[0026]如圖4、圖5和圖6所示，方向調(diào)節(jié)裝置11的工作原理如下:松開連接螺栓19的連接螺帽(圖中未單獨標(biāo)記)和調(diào)節(jié)螺栓15的調(diào)節(jié)鎖定螺帽20，協(xié)調(diào)改變兩個調(diào)節(jié)螺栓15相對各自對應(yīng)的座板調(diào)節(jié)板14的位置，使連桿安裝板21和座板安裝板22的結(jié)合面繞銷軸螺栓23小角度旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)連桿安裝板21相對于座板安裝板22的小角度位移調(diào)整，最終能夠?qū)崿F(xiàn)橡膠實心輪8相對于下橫梁9之間的方向變化，即實現(xiàn)了本無軌門機(jī)的運行方向變化。
[0027]如圖1、圖2和圖3所示，應(yīng)用時，按相應(yīng)圓洞5的洞徑、軌枕和軌道長度及起吊重量進(jìn)行本無軌門機(jī)各部件的設(shè)計和制造，制造好的各部件按結(jié)構(gòu)關(guān)系進(jìn)行組裝，空載也可以不安裝電動葫蘆的狀況下在平地上進(jìn)行行走試車，先在地面放出輪子運行理論線和斷面線，無軌門機(jī)放置在與之相應(yīng)的斷面及運行方向線上，門機(jī)運行一定距離，測量四組橡膠實心輪8偏離理論線的距離，計算出各組橡膠實心輪8的偏離夾角然后在方向調(diào)節(jié)裝置11上調(diào)整橡膠實心輪8相應(yīng)反方向夾角，如此反復(fù)調(diào)整直至其10m軌跡偏差在30mm之內(nèi)就能初步滿足。將組裝調(diào)整好的無軌門機(jī)吊運到TBM掘進(jìn)后的隧洞內(nèi)運輸平車上運送到軌道拆除起始段，安裝于洞內(nèi)運行位置，先空載運行一定距離，檢測橡膠實心輪8的軌跡與軌枕、軌道偏差值決定是否需要調(diào)整方向調(diào)節(jié)裝置11。吊起一個起吊單元6(見圖1和圖2中的虛線所示)，吊運到停放在下一個起吊單元或者幾個車位位置的運輸平車上，之后平車前行一個起吊單元6，再次吊運下一個起吊單元6，一般一個平車可以放置2?3個標(biāo)準(zhǔn)軌(一般12.5m)的軌道軌枕組合體，一次3個平車組可以達(dá)10m的拆除距離，其拆除吊運速度與常規(guī)門機(jī)差距不大，其拆除速度是可控的。若隧洞有轉(zhuǎn)彎則根據(jù)前、后橡膠實心輪8距離作為轉(zhuǎn)彎半徑的弦長，計算出相應(yīng)轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)裝置按徑向關(guān)系旋轉(zhuǎn)各組橡膠實心輪8的相應(yīng)轉(zhuǎn)折角度。
[0028]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，包括吊梁、連接梁、下橫梁、立柱和起吊裝置，所述立柱安裝于所述下橫梁和所述吊梁之間，所述連接梁安裝于所述吊梁的上方，所述起吊裝置安裝于所述吊梁的下方；其特征在于:與所述圓洞的中心線方向平行的兩個所述下橫梁分別位于所述無軌門機(jī)的兩側(cè)，所述無軌門機(jī)還包括橡膠實心輪，多個所述橡膠實心輪安裝于所述下橫梁上并用于支撐所述無軌門機(jī)且置于所述圓洞內(nèi)的地面上；兩個所述下橫梁上的所述橡膠實心輪的支撐面之間的夾角為5-80°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，其特征在于:每個所述下橫梁的兩端分別安裝有一組所述橡膠實心輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，其特征在于:每組所述橡膠實心輪包括兩個所述橡膠實心輪，兩個所述橡膠實心輪的中心軸之間通過連桿連接，所述連桿與所述下橫梁之間通過方向調(diào)節(jié)裝置連接，所述方向調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述連桿相對于所述下橫梁的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，其特征在于:所述下橫梁的兩端分別設(shè)有一個內(nèi)凹缺口，每組所述橡膠實心輪的兩個所述橡膠實心輪中，其中一個所述橡膠實心輪置于所述內(nèi)凹缺口內(nèi)，另一個所述橡膠實心輪置于所述下橫梁的端頭外，所述方向調(diào)節(jié)裝置位于兩個所述橡膠實心輪之間；所述方向調(diào)節(jié)裝置包括座板、調(diào)節(jié)螺栓、連接螺栓、銷軸螺栓、連桿安裝板、連桿調(diào)節(jié)板、座板安裝板和座板調(diào)節(jié)板，所述座板的上部通過銷軸可旋轉(zhuǎn)連接于所述下橫梁上，橫向的所述座板安裝板固定設(shè)于座板的下部，橫向的所述連桿安裝板固定設(shè)于所述連桿上，所述座板安裝板和所述連桿安裝板上靠近兩個側(cè)邊的位置分別設(shè)有多個一一對應(yīng)的安裝孔，所述座板安裝板和所述連桿安裝板之間通過穿過所述安裝孔的所述連接螺栓連接，所述安裝孔的直徑大于所述連接螺栓的螺桿外徑并留有間隙；所述座板安裝板上靠近第一側(cè)邊中部的位置設(shè)有通孔，所述連桿調(diào)節(jié)板的下端穿過所述通孔后與所述連桿安裝板上靠近第一側(cè)邊中部的位置的上表面固定連接，兩個所述座板調(diào)節(jié)板的下端均與所述座板安裝板上靠近第一側(cè)邊中部的位置的上表面固定連接且分別位于所述連桿調(diào)節(jié)板的兩側(cè)，兩個所述座板調(diào)節(jié)板的上部分別設(shè)有螺孔并通過螺紋安裝有橫向的所述調(diào)節(jié)螺栓，兩個所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿的相對一端分別位于所述連桿調(diào)節(jié)板的上部的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿上套裝有調(diào)節(jié)鎖定螺帽，所述銷軸螺栓安裝于所述座板安裝板和所述連桿安裝板上與第一側(cè)邊相對的第二側(cè)邊的中心位置的所述安裝孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，其特征在于:所述連桿的中部下凹形成用于安裝所述方向調(diào)節(jié)裝置的空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項所述的應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，其特征在于:所述起吊裝置為電動葫蘆，兩個所述電動葫蘆之間的連線與所述圓洞的中心線平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項所述的應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，其特征在于:所述立柱的下部與剛性架弦桿的下端連接，所述剛性架弦桿的上端與所述吊梁連接，所述立柱與所述剛性架弦桿之間的夾角為10-20°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項所述的應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，其特征在于:所述立柱與所述下橫梁之間為100-175°的夾角連接結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用于圓洞內(nèi)的無軌門機(jī)，包括吊梁、連接梁、下橫梁、立柱和起吊裝置，立柱安裝于下橫梁和吊梁之間，連接梁安裝于吊梁的上方，起吊裝置安裝于吊梁的下方；與圓洞的中心線方向平行的兩個下橫梁分別位于無軌門機(jī)的兩側(cè)，無軌門機(jī)還包括橡膠實心輪，多個橡膠實心輪安裝于下橫梁上并用于支撐無軌門機(jī)且置于圓洞內(nèi)的地面上；兩個下橫梁上的橡膠實心輪的支撐面之間的夾角為5-80°。本實用新型采用橡膠實心輪作為無軌門機(jī)的滾輪，橡膠實心輪與圓洞內(nèi)壁地面能很好地配合，無需在圓洞內(nèi)另外安裝門機(jī)行走的軌道，安裝調(diào)整完畢其運行效率與平地有軌門機(jī)差距不大，運用于圓洞內(nèi)拆除軌道軌枕效率高，節(jié)省人力，節(jié)約時間，拆除時間可控。
【IPC分類】B66C9-08, B66C11-04, B66C19-02, B66C6-00
【公開號】CN204490360
【申請?zhí)枴緾N201520197082
【發(fā)明人】賴德元
【申請人】中國水利水電第十工程局有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月3日