一種鑄件毛坯的起料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鑄件生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種可使鑄件毛坯的下端面騰空，以便于機械手的卡爪伸入抓取的鑄件毛坯起料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在壓鑄的生產(chǎn)過程中，壓鑄機壓鑄出的鑄件毛坯在生產(chǎn)線上需要進行不同工位的移動，以便于在不同的處理工序中得到處理，在現(xiàn)有壓鑄機上，壓鑄完成后，通常是通過人工手動分揀或者是機械分揀。而人工分揀需要多人同時操作，勞動強度大，并且工作效率低，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。而機械分揀是將壓鑄件取出，通常是采用自動控制的機械手來完成鑄件毛坯的執(zhí)取，而在現(xiàn)有技術(shù)中，機械手在執(zhí)取鑄件毛坯時是直接通過卡爪夾持固定，一方面容易對鑄件毛坯的表面造成刮傷和凹痕，另一方面也易對機械手的卡爪造成磨損。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種可使鑄件毛坯的下端面騰空，以便于機械手的卡爪伸入抓取的鑄件毛坯起料裝置。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種鑄件毛坯的起料裝置，包括一機架和控制器，所述機架的上端面與成型機上的出料導(dǎo)軌銜接，所述機架的上端面垂直穿設(shè)有四根長度相同的頂桿，四根所述頂桿的自由端可相對機架的上端面垂直上下滑動，四根所述頂桿的下端固定連接在所述機架內(nèi)呈水平狀態(tài)的托板上，所述托板連接一可驅(qū)動該托板沿鉛垂線方向上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述機架的上端面設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器以及所述驅(qū)動機構(gòu)均與所述控制器連接。
[0006]上述的一種鑄件毛坯的起料裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸，所述氣缸連接有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器連接。
[0007]上述的一種鑄件毛坯的起料裝置，所述托板的下端面固定有多個上下層疊且面積依次遞減的分力平衡板。
[0008]上述的一種鑄件毛坯的起料裝置，所述分力平衡板包括位于最上層的第一分力平衡板、位于所述第一分力平衡板下的第二分力平衡板以及位于所述第二分力平衡板下的第三分力平衡板，所述第三分力平衡板的正中心部位與所述氣缸的導(dǎo)桿固定連接。
[0009]上述的一種鑄件毛坯的起料裝置，所述感應(yīng)器為接近感應(yīng)器，所述接近感應(yīng)器位于所述機架的上端面正中心部位。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過使頂桿的自由端在受驅(qū)動時突出于機架的上端面，可將進入機架上端面的鑄件毛坯頂起，使得鑄件毛坯的下端面騰空，便于機械手的卡爪伸入抓取，避免了機械手的卡爪直接夾壓在鑄件毛坯的側(cè)壁，不會對鑄件毛坯的表面造成傷害，同時也避免了機械手卡爪的磨損。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型所述托板與所述分力平衡板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:機架I ;出料導(dǎo)軌2 ;氣缸3 ;頂桿4 ;托板5 ;第一分力平衡板6 ;第二分力平衡板7 ;第三分力平衡板8 ;鑄件毛坯9 ;控制器10 ;電磁閥11 ;導(dǎo)桿31。
【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，一種鑄件毛坯的起料裝置，包括一機架I和控制器10，機架I的上端面與成型機上的出料導(dǎo)軌2銜接，成型后的鑄件毛坯9通過出料導(dǎo)軌2輸出，并在成型機的推料機構(gòu)推動下進入機架I的上端面。機架I的上端面垂直穿設(shè)有四根長度相同的頂桿4，四根頂桿4分別位于機架I上端面的四角，四根頂桿4的自由端可相對機架I的上端面垂直上下滑動。四根頂桿4的下端固定連接在機架I內(nèi)呈水平狀態(tài)的托板5上，該托板5連接一可驅(qū)動其沿鉛垂線方向上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，托板5帶動四根頂桿4沿著鉛垂線方向上下運動，當(dāng)向上運動時，四個頂桿4的自由端突出于機架I的上端面，將位于機架I上端面的鑄件毛坯9頂起，使鑄件毛坯9的小端面與機架I的下端面之間間隔一定的隔空距離，方便機械手的卡爪伸入該隔離距離內(nèi)托起騰空的鑄件毛坯9。為了達到連貫有序的控制，機架I的上端面設(shè)有感應(yīng)器(圖中未示出)，該感應(yīng)器以及驅(qū)動機構(gòu)均與控制器10連接，對整個裝置的動作進行協(xié)調(diào)控制。
[0016]具體的，在本使用新型的優(yōu)選實施例中，該驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸3，氣缸3連接有用于控制其導(dǎo)桿31伸縮動作的電磁閥11，電磁閥11與控制器10連接。感應(yīng)器為接近感應(yīng)器，該接近感應(yīng)器位于機架I上端面的正中心部位。托板5的下端面固定有多個上下層疊且面積依次遞減的分力平衡板。該分力平衡板包括位于最上層的第一分力平衡板6、位于第一分力平衡板6下的第二分力平衡板7以及位于第二分力平衡板7下的第三分力平衡板8，第三分力平衡板8的正中心部位與氣缸3的導(dǎo)桿31固定連接，通過層疊的且面積依次減小的分力平衡板可將導(dǎo)桿31的作用力均勻施加在托板5上，避免發(fā)生傾斜抖動。
[0017]本實用新型的工作原理為:初始狀態(tài)時，氣缸3的導(dǎo)桿31為縮回狀態(tài)，四個頂桿4的自由端與機架I的上端面平齊，接近感應(yīng)器為未觸發(fā)狀態(tài)。當(dāng)成型機出料導(dǎo)軌2上的鑄件毛坯9被推入機架I的上端面時，由于鑄件毛坯9與接近感應(yīng)器之間的距離達到了接近感應(yīng)器的感應(yīng)，因此接近感應(yīng)器被觸發(fā)。然后接近感應(yīng)器向控制器10發(fā)出氣缸啟動信號，控制器10控制電磁閥11啟動氣缸3，氣缸3的導(dǎo)桿31伸出，托板5帶著四個頂桿4向上運動，鑄件毛坯9被頂桿4的自由端頂起。鑄件毛坯9被頂起后，接近感應(yīng)器恢復(fù)原始信號，并向控制器10發(fā)出信號，使之控制機械手執(zhí)取被托起的鑄件毛坯9。
[0018]本實用新型通過使頂桿的自由端在受驅(qū)動時突出于機架的上端面，可將進入機架上端面的鑄件毛坯頂起，使得鑄件毛坯的下端面騰空，便于機械手的卡爪伸入抓取，避免了機械手的卡爪直接夾壓在鑄件毛坯的側(cè)壁，不會對鑄件毛坯的表面造成傷害，同時也避免了機械手卡爪的磨損。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)，本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種鑄件毛坯的起料裝置，其特征在于，包括一機架和控制器，所述機架的上端面與成型機上的出料導(dǎo)軌銜接，所述機架的上端面垂直穿設(shè)有四根長度相同的頂桿，四根所述頂桿的自由端可相對機架的上端面垂直上下滑動，四根所述頂桿的下端固定連接在所述機架內(nèi)呈水平狀態(tài)的托板上，所述托板連接一可驅(qū)動該托板沿鉛垂線方向上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述機架的上端面設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器以及所述驅(qū)動機構(gòu)均與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件毛坯的起料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸，所述氣缸連接有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑄件毛坯的起料裝置，其特征在于，所述托板的下端面固定有多個上下層疊且面積依次遞減的分力平衡板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鑄件毛坯的起料裝置，其特征在于，所述分力平衡板包括位于最上層的第一分力平衡板、位于所述第一分力平衡板下的第二分力平衡板以及位于所述第二分力平衡板下的第三分力平衡板，所述第三分力平衡板的正中心部位與所述氣缸的導(dǎo)桿固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件毛坯的起料裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器為接近感應(yīng)器，所述接近感應(yīng)器位于所述機架的上端面正中心部位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑄件毛坯的起料裝置，涉及鑄件生產(chǎn)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鑄件毛坯不易被機械手執(zhí)取的問題。該起料裝置包括一機架，機架的上端面與成型機上的出料導(dǎo)軌銜接，機架的上端面垂直穿設(shè)有四根長度相同的頂桿，四根頂桿分別位于機架上端面的四角，其下端固定連接在機架內(nèi)呈水平狀態(tài)的托板上，該托板通過一氣缸驅(qū)動，在氣缸導(dǎo)桿的帶動下可向沿垂直方向運動，使得頂桿的自由端突出于機架的上端面，機架的上端面正中心部位設(shè)有接近感應(yīng)器。工作時，鑄件毛坯被推入機架的上端面，接近感應(yīng)器觸發(fā)氣缸的導(dǎo)桿伸出，鑄件毛坯被頂桿頂起，然后機械手執(zhí)取被托起的鑄件毛坯。本實用新型使得鑄件毛坯的下端面騰空便于機械手的卡爪伸入抓取。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204473861
【申請?zhí)枴緾N201520050551
【發(fā)明人】劉建寅
【申請人】溫州樂控節(jié)能科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月12日