直接在該倉(cāng)庫(kù)區(qū)10及該作業(yè)區(qū)20之間移動(dòng)及搬運(yùn)。
[0065]實(shí)務(wù)上，該母車軌道11可為兩道或是更多道。
[0066]關(guān)于本實(shí)用新型的子母車裝置30，其承臺(tái)322被該承臺(tái)舉升部323所驅(qū)動(dòng)而能升降并具有該上升位置Pl及該下降位置P2 ;當(dāng)位于該上升位置Pl時(shí)，該承臺(tái)322用以頂起該物體，使其不接觸該儲(chǔ)料承部13，此時(shí)物體即被該子車32頂起而完成「裝貨」(或取貨)動(dòng)作，且當(dāng)子車32裝貨移動(dòng)時(shí)需保持于該上升位置Pl。而當(dāng)位于下降位置P2時(shí)，該承臺(tái)322用以下移該物體，使其接觸該儲(chǔ)料承部13，此時(shí)物體即置定于該處的儲(chǔ)料承部13上，完成「卸貨」動(dòng)作，且卸貨后，該子車32可直接保持該下降位置P2，而于該子車軌道12上移動(dòng)。
[0067]關(guān)于本實(shí)用新型的子車32的跨越母車31的移動(dòng)方式，參閱圖7，其中，僅以一橫排的局部位置(其中7格)進(jìn)行范例說明，此橫排的七格位置自左至右分別以一第一位置M1、一第二位置M2、一第三位置M3、一第四位置M4、一第五位置M5、一第六位置M6及一第七位置M7來代表，其中的第二位置M2及第六位置M6代表兩條縱向(例如Y方向)的「母車軌道11」，各有一臺(tái)母車31可在其上縱向的移動(dòng)。而第一位置Ml及其左方構(gòu)成子車軌道12。至于第三位置M3至第五位置M5則構(gòu)成另一段子車軌道12，且第六位置M6及其右方再構(gòu)成另一子車軌道12。然而，當(dāng)該兩臺(tái)母車11均停在該第二位置M2及該第六位置M6時(shí)，橫排上的該子車32若一開始停在該第三位置M3，則可以向左移至?xí)和Ｔ谠摰诙恢肕2的該母車31上，或更進(jìn)一步跨過該第二位置M2的該母車31再移至該第一位置Ml (或更左方)。同理，停在該第三位置M3的該子車32，亦可以向右移至?xí)和Ｔ谠摰诹恢肕6的該母車31，或更進(jìn)一步跨過該第六位置M6的該母車31，再移至該第七位置M7(或更右方)。
[0068]茲舉一不規(guī)則的倉(cāng)庫(kù)區(qū)10的案例進(jìn)行說明，如圖1所示，由于該倉(cāng)庫(kù)區(qū)10的基地有限且不規(guī)則，概呈一彎折狀，為方便說明位置，以其虛擬的左上角為中心點(diǎn)，橫向分成12格，縱向分成8格，并以簡(jiǎn)易的XY坐標(biāo)來代表其位置。本實(shí)用新型可進(jìn)行下列不同的搬運(yùn)模式(關(guān)于以下代表坐標(biāo)的數(shù)字，僅為便于說明而舉例，均不列入組件符號(hào)，合先陳明):
[0069][a]子車于子車軌道中行走。例如:子車由(3，6)移至(4，6)。
[0070][b]子車移至母車上(可被母車載走)。例如:子車由(1,7)移至(2，7)。
[0071][c]子車由母車移出至子車軌道中。例如:子車由(2，6)移至(1，6)。
[0072][d]子車跨越母車至另一段子車軌道。例如:假設(shè)(2，7)及(8，7)上均有母車暫停，位于(1，7)的子車可以右移跨過(2，7)至另一段子車軌道再跨過(8，7)至(9，7)位置?；蚴?，子車由(7，I)跨過暫停于(8，I)的母車(圖面未示)再移至(12，I)。
[0073][e]子車移至母車被母車載一段后再移除出母車。例如:子車由(1，6)移至?xí)和Ｓ?2，6)的母車(圖面未示)，再被此母車移至(2，7)，之后子車再移至(1，7)。
[0074][f]子車透過母車在倉(cāng)庫(kù)區(qū)內(nèi)移動(dòng)。例如:子車由(3，6)移至?xí)和Ｓ?8，6)的母車(圖面未示)，再被此母車移至(8，I)，的后子車再移至(12，I)。
[0075][g]子車由倉(cāng)庫(kù)區(qū)10與作業(yè)區(qū)20之間搬移。例如:子車由(12，1)搬貨移至?xí)和Ｓ?8,1)的母車上，被母車載走移至(8，7)，子車脫離母車左移經(jīng)一段子車軌道至?xí)和Ｓ?2，7)的另一臺(tái)母車上，再被母車載走移至作業(yè)區(qū)的第一作業(yè)位置K1，然后子車移出至第二作業(yè)位置K2進(jìn)行卸貨動(dòng)作，則此完成由(12，1)搬貨至第二作業(yè)位置K2的動(dòng)作。同理(9，6)的貨也可被搬運(yùn)至第三作業(yè)位置K3再至第四作業(yè)位置K4 (鄰近某一貨車轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái))、或是搬至第五作業(yè)位置K5再至第六作業(yè)位置K6 (鄰近某一生產(chǎn)線)，反之亦然。
[0076]同樣的，也可將生產(chǎn)完的貨搬回倉(cāng)庫(kù)區(qū)內(nèi)或是搬至作業(yè)區(qū)的別處，例如第四作業(yè)位置K4的貨車轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)直接運(yùn)走。另外，本實(shí)用新型的倉(cāng)庫(kù)區(qū)也可規(guī)劃某一區(qū)塊當(dāng)作人工檢貨用途的暫存區(qū)(即緩沖區(qū)Bufffer)。
[0077]此外，該倉(cāng)庫(kù)區(qū)10為數(shù)個(gè)樓層且該倉(cāng)庫(kù)區(qū)10內(nèi)設(shè)有至少一電梯40 (此為現(xiàn)有技術(shù))，用以容納該子車32或是該母車31，并承載該子車32于該倉(cāng)庫(kù)區(qū)10內(nèi)的不同樓層間升降，或運(yùn)送該母車31與該子車32到電源站(圖中未示)補(bǔ)充電力。當(dāng)然，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)區(qū)10可為同樣高度(例如均為10層、15層或其它層數(shù))，也可以為視現(xiàn)地條件而修改成不同區(qū)塊有不同的層數(shù)，例如:某一區(qū)塊為5層，而其余區(qū)塊為7層，當(dāng)然，此時(shí)此7層的區(qū)塊至少要設(shè)有一電梯40 (如圖10中的粗線框所示)。
[0078]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及功效可歸納為:
[0079][I]利用子母車裝置可自由移動(dòng)并跨出倉(cāng)庫(kù)區(qū)直接運(yùn)達(dá)作業(yè)區(qū)。本實(shí)用新型透過子車與母車的搭配，不僅子車可以在倉(cāng)庫(kù)區(qū)內(nèi)自由轉(zhuǎn)換位置，亦可做為倉(cāng)庫(kù)區(qū)與作業(yè)區(qū)間的搬移裝置。
[0080][2]子車可沿子車軌道橫向深入儲(chǔ)放。由于本實(shí)用新型的子車軌道的長(zhǎng)度不限，子車脫離母車后，可以沿子車軌道橫向深入儲(chǔ)放。
[0081][3]母車可為架橋連通各子車軌道。本實(shí)用新型的母車可停置于任意兩子車軌道之間(形成架橋)，使任意子車可利用任意母車上的子車容納凹部當(dāng)架橋，而于任意子車軌道之間移動(dòng)，進(jìn)而能自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)區(qū)與作業(yè)區(qū)之間移動(dòng)及搬運(yùn)。
[0082][4]可延伸擴(kuò)展。本實(shí)用新型不僅可用于水平面(水平)的搬移，若搭配一現(xiàn)有的升降梯，例如將(1，6)(參閱圖1)的位置設(shè)一可容納子車的電梯，進(jìn)行搬移(垂直)，則可將第一層的子車(或連同母車)運(yùn)至第二層或第N層。當(dāng)然，也可不只一處設(shè)置現(xiàn)有的升降梯，例如增設(shè)一個(gè)位于(9，7)處，則到時(shí)可以選擇距離較近的電梯進(jìn)行垂直方向搬運(yùn)的作業(yè)，而利用不同升降高度的升降梯，可令位在不同高度差的廠房中的貨物自由互通。
[0083][5]特殊地形下容易設(shè)置。不論是廠房的基地較不方正，或是廠房的不同位置有不同的高度差距，本實(shí)用新型均可以輕易實(shí)施。
[0084][6]子母車極為輕巧。相較于傳統(tǒng)的升降搬運(yùn)機(jī)重達(dá)數(shù)噸，本實(shí)用新型的子母車裝置的結(jié)構(gòu)輕巧，不僅移動(dòng)相對(duì)快速、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)易，好維修、制造成本低。
[0085]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而己，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接倉(cāng)庫(kù)區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，主要包括一倉(cāng)庫(kù)區(qū)、一作業(yè)區(qū)及至少一子母車裝置，其中: 該倉(cāng)庫(kù)區(qū)，設(shè)有至少一母車軌道及數(shù)個(gè)子車軌道；該母車軌道具有一寬度，該每一子車軌道的兩側(cè)設(shè)有一對(duì)架高的儲(chǔ)料承部， 且該每一子車軌道具有一長(zhǎng)度，其至少等于該寬度；又，該母車軌道的至少一側(cè)邊連接該數(shù)個(gè)子車軌道； 該作業(yè)區(qū)，具有一母車延伸軌道、至少一作業(yè)貨料緩沖區(qū)及至少一末端成品貯放區(qū)； 該至少一子母車裝置，具有: 一母車，包括一母車驅(qū)動(dòng)部、一子車容納凹部、一對(duì)第一方向側(cè)邊及一對(duì)第二方向側(cè)邊；該母車驅(qū)動(dòng)部是用以使該母車于該母車軌道上移動(dòng)，該第一方向側(cè)邊與該第二方向側(cè)邊概呈垂直； 一子車，具有一子車驅(qū)動(dòng)部、一承臺(tái)及一承臺(tái)舉升部；該子車驅(qū)動(dòng)部用以使該子車于該子車軌道上與該母車的子車容納凹部上移動(dòng)，該子車移入該母車的子車容納凹部的空間中，該承臺(tái)被該承臺(tái)舉升部所驅(qū)動(dòng)而能升降并具有一上升位置及一下降位置；當(dāng)位于上升位置時(shí)，該承臺(tái)用以頂起一物體，使其不接觸該儲(chǔ)料承部，當(dāng)位于該下降位置時(shí)，該承臺(tái)用以下移該物體，使其接觸該儲(chǔ)料承部； 借此，該子車可移至該母車的子車容納凹部與該子車軌道的預(yù)定位置；又，該子母車裝置能在直接在該倉(cāng)庫(kù)區(qū)及該作業(yè)區(qū)之間移動(dòng)及搬運(yùn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接倉(cāng)庫(kù)區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述每一子車軌道的長(zhǎng)度，大于等于該寬度的兩倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接倉(cāng)庫(kù)區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述母車軌道為至少兩道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接倉(cāng)庫(kù)區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)庫(kù)區(qū)為數(shù)個(gè)樓層且該倉(cāng)庫(kù)區(qū)內(nèi)設(shè)有至少一電梯，用以容納該母車與該子車的至少其中的一于該倉(cāng)庫(kù)區(qū)內(nèi)的不同樓層間升降。
【專利摘要】一種連接倉(cāng)庫(kù)區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，特別是關(guān)于自動(dòng)材料處理與自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括一倉(cāng)庫(kù)區(qū)、一作業(yè)區(qū)及至少一子母車裝置。倉(cāng)庫(kù)區(qū)設(shè)至少一母車軌道、數(shù)個(gè)子車軌道，及至少一電梯。子車軌道設(shè)一對(duì)儲(chǔ)料承部；母車軌道連接數(shù)個(gè)子車軌道。作業(yè)區(qū)具有一母車延伸軌道；子母車裝置具有一母車及一子車；母車是于母車軌道上移動(dòng)。子車具有一承臺(tái)及一承臺(tái)舉升部；并于子車軌道與母車的子車容納凹部上移動(dòng)；承臺(tái)可于承臺(tái)舉升部上升、降。本實(shí)用新型兼具利用子母車裝置可自由移動(dòng)并跨出倉(cāng)庫(kù)區(qū)直接運(yùn)達(dá)作業(yè)區(qū)、子車可沿子車軌道橫向深入儲(chǔ)放、可延伸擴(kuò)展、特殊地形下容易設(shè)置，與子母車極為輕巧的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G1-04
【公開號(hào)】CN204453507
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420797261
【發(fā)明人】黎瑞海
【申請(qǐng)人】柏維斯數(shù)位科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日