一種托盤配位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流倉輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤配位機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)的物流倉輸送領(lǐng)域中，托盤作為生產(chǎn)線上成品或輔料輸送的承載體。運行中的生產(chǎn)線，需要把散盤自動碼盤入庫或重新拆盤分發(fā)使用，因此完成托盤拆盤、碼盤操作的托盤配位機就成為托盤輸送線上的一個重要設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中托盤配位機(又稱托盤拆盤、碼盤機)通常和各種輸送設(shè)備組合使用，回收輸送線上的空托盤，或向輸送線上分發(fā)空托盤。現(xiàn)有技術(shù)中的托盤配位機主要由氣動撥叉機構(gòu)和叉式升降機組成，叉式升降機通過四個工作位:高位、次高位、低位和次低位來配合撥叉的擺回或擺出，進而完成托盤的拆盤或碼盤。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的托盤配位機的不足之處在于:(I)叉式升降機本身的擺幅會造成碼盤時的托盤垛不整齊；(2)叉式升降機四個工作位都是在圓周上檢測，其動作位置精度很難控制，實際動作時及易將位置走錯或走偏，造成托盤配位機停止工作；(3)撥叉機構(gòu)是通過氣缸控制擺出或擺回，當(dāng)不同步時會造成托盤垛的散盤；(4)由于托盤碼盤、拆盤由兩臺設(shè)備配合完成，容易造成卡盤。嚴(yán)重時造成設(shè)備損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種新型托盤配位機，解決現(xiàn)有技術(shù)中托盤配位機碼盤時的托盤垛不整齊，動作位置精度低及撥叉機構(gòu)動作協(xié)調(diào)穩(wěn)定性弱的技術(shù)問題。此外，本實用新型實現(xiàn)了設(shè)備的高度集成化，把托盤的整形、提升、碼盤、拆盤在一臺設(shè)備上得以實現(xiàn)。
[0005]進一步的，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型托盤配位機包括:提升機構(gòu)、整形機構(gòu)和撥叉伸縮機構(gòu)；
[0006]所述提升機構(gòu)包括:提升動力裝置、傳動機構(gòu)、若干位置傳感器、立輪和垂直導(dǎo)軌；與機體底座緊固連接的所述提升動力裝置通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述立輪帶動所述撥叉伸縮機構(gòu)沿所述垂直導(dǎo)軌作升降運動，所述垂直導(dǎo)軌(10)在所述撥叉伸縮機構(gòu)(3)每一工作位處均設(shè)置有所述位置傳感器；
[0007]所述整形機構(gòu)包括:若干個整形氣缸和相同數(shù)量的整形板，所述整形板與所述整形氣缸的輸出端緊固連接，若干個所述整形氣缸分別緊固安裝在位于所述機體中且與每一所述工作位相對應(yīng)的連接架上；
[0008]所述撥叉伸縮機構(gòu)包括:撥叉機構(gòu)基架、撥叉電機、傳動裝置和撥叉，緊固連接在撥叉機構(gòu)基架上的所述撥叉電機通過所述傳動裝置驅(qū)動所述撥叉伸縮。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，其中，所述工作位包括:高位、次高位、低位和次低位。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，其中，所述提升動力裝置為電機。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，其中，所述傳動機構(gòu)包括:驅(qū)動軸、傳動鏈輪、主動提升掛輪和被動提升掛輪；所述驅(qū)動軸兩端各緊固設(shè)置有一個所述傳動鏈輪；所述傳動鏈輪與所述主動提升掛輪和被動提升掛輪通過鏈條實現(xiàn)傳動連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，其中，所述傳動裝置為齒輪齒條傳動，包括:驅(qū)動齒輪和齒條。
[0013]本實用新型在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，把托盤的提升和撥叉的伸縮集成一體，并在此基礎(chǔ)上增加托盤的整形機構(gòu)，能進一步的實現(xiàn)更快速的碼盤與拆盤，具有集成化高、成本低、效率高和可靠性強的優(yōu)點。
[0014]進一步的，與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的優(yōu)點在于，提升機構(gòu)升降沒有擺幅，同時配套整形機構(gòu)后，碼盤后的托盤踩型整齊美觀。
[0015]進一步的，與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的優(yōu)點在于，提升機構(gòu)是在垂直方向設(shè)置檢測元件來定位，運行姿態(tài)穩(wěn)定可靠。
[0016]進一步的，與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的優(yōu)點在于，撥叉機構(gòu)是通過電機驅(qū)動齒輪齒條來帶動撥叉水平伸縮，而不是擺出、擺回，同時采用滾輪導(dǎo)向，充分保證撥叉動作的一致性、與運動的平穩(wěn)性，不會造成散盤。
[0017]進一步的，與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型將托盤拆盤、碼盤設(shè)備和托盤提升設(shè)備整合為一體，設(shè)備集成化高，減少了現(xiàn)有技術(shù)中需額外增加的提升設(shè)備，設(shè)備成本低、工作效率高。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型一種托盤配位機主視圖示意圖；
[0020]圖2為本實用新型一種托盤配位機俯視圖示意圖；
[0021]圖3為本實用新型一種托盤配位機左視圖示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例僅用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0023]不失一般性，圖1?3所示，本實用新型一種托盤配位機，包括:提升機構(gòu)1、整形機構(gòu)2和撥叉伸縮機構(gòu)3 ；
[0024]提升機構(gòu)I包括:提升動力裝置4、傳動機構(gòu)5-5、四個位置傳感器6-6、立輪11和垂直導(dǎo)軌10 ;與機體底座緊固連接的所述提升動力裝置4通過傳動機構(gòu)5-5驅(qū)動立輪11帶動撥叉伸縮機構(gòu)3沿垂直導(dǎo)軌10作升降運動，垂直導(dǎo)軌10在撥叉伸縮機構(gòu)3每一工作位處均設(shè)置有位置傳感器6-6 ;
[0025]整形機構(gòu)2包括:若干個整形氣缸7和相同數(shù)量的整形板7-7，整形板7_7與整形氣缸7的輸出端緊固連接，若干個整形氣缸7分別緊固安裝在位于機體中且與每一工作位相對應(yīng)的連接架上；
[0026]撥叉伸縮機構(gòu)3包括:撥叉機構(gòu)基架、撥叉電機16、傳動裝置8-8和撥叉17，緊固連接在撥叉機構(gòu)基架上的撥叉電機16通過傳動裝置8-8驅(qū)動撥叉17伸縮。
[0027]進一步的，工作位包括:高位、次高位、低位和次低位。
[0028]進一步的，提升動力裝置4為電機。
[0029]進一步的，傳動機構(gòu)5-5包括:驅(qū)動軸5、傳動鏈輪6、主動提升掛輪9和被動提升掛輪12 ;驅(qū)動軸5兩端各緊固設(shè)置有一個傳動鏈輪6 ;傳動鏈輪6與主動提升掛輪9和被動提升掛輪12通過鏈條實現(xiàn)傳動連接。
[0030]進一步的，傳動裝置8-8為齒輪齒條傳動，包括:驅(qū)動齒輪13和齒條14。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種托盤配位機，其特征在于，包括:提升機構(gòu)(I)、整形機構(gòu)(2)和撥叉伸縮機構(gòu)(3)； 所述提升機構(gòu)(I)包括:提升動力裝置(4)、傳動機構(gòu)(5-5)、若干位置傳感器￠-6)、立輪(11)和垂直導(dǎo)軌(10);與機體底座緊固連接的所述提升動力裝置(4)通過傳動機構(gòu)(5-5)驅(qū)動所述立輪(11)帶動所述撥叉伸縮機構(gòu)(3)沿所述垂直導(dǎo)軌(10)作升降運動，所述垂直導(dǎo)軌(10)在所述撥叉伸縮機構(gòu)(3)每一工作位處均設(shè)置有所述位置傳感器(6-6); 所述整形機構(gòu)(2)包括:若干個整形氣缸(7)和相同數(shù)量的整形板(7-7)，所述整形板(7-7)與所述整形氣缸(7)的輸出端緊固連接，若干個所述整形氣缸(7)分別緊固安裝在位于所述機體中且與每一所述工作位相對應(yīng)的連接架上； 所述撥叉伸縮機構(gòu)⑶包括:撥叉機構(gòu)基架、撥叉電機(16)、傳動裝置(8-8)和撥叉(17)，緊固連接在撥叉機構(gòu)基架上的所述撥叉電機(16)通過所述傳動裝置(8-8)驅(qū)動所述撥叉(17)伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤配位機，其特征在于，所述工作位包括:高位、次高位、低位和次低位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤配位機，其特征在于，所述提升動力裝置(4)為電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤配位機，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(5-5)包括:驅(qū)動軸(5)、傳動鏈輪￠)、主動提升掛輪(9)和被動提升掛輪(12);所述驅(qū)動軸(5)兩端各緊固設(shè)置有一個所述傳動鏈輪出)；所述傳動鏈輪(6)與所述主動提升掛輪(9)和被動提升掛輪(12)通過鏈條實現(xiàn)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤配位機，其特征在于，所述傳動裝置(8-8)為齒輪齒條傳動，包括:驅(qū)動齒輪(13)和齒條(14) ο
【專利摘要】本實用新型涉及物流倉輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤配位機，解決現(xiàn)有技術(shù)中托盤配位機碼盤時的托盤跺不整齊，動作位置精度低及撥叉機構(gòu)動作協(xié)調(diào)穩(wěn)定性弱的技術(shù)問題。其結(jié)構(gòu)包括：提升機構(gòu)(1)、整形機構(gòu)(2)和撥叉伸縮機構(gòu)(3)；提升機構(gòu)(1)包括：提升動力裝置(4)、傳動機構(gòu)(5-5)、若干位置傳感器(6-6)、立輪(11)和垂直導(dǎo)軌(10)；整形機構(gòu)(2)包括：若干個整形氣缸(7)和相同數(shù)量的整形板(7-7)；撥叉伸縮機構(gòu)(3)包括：撥叉機構(gòu)基架、撥叉電機(16)、傳動裝置(8-8)和撥叉(17)，緊固連接在撥叉機構(gòu)基架上的撥叉電機(16)通過傳動裝置(8-8)驅(qū)動撥叉(17)伸縮。
【IPC分類】B65G60-00
【公開號】CN204400198
【申請?zhí)枴緾N201520006570
【發(fā)明人】王永兵, 謝德歡, 楊代祿
【申請人】云南飛奇科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月6日