載具提升平移機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種提升平移機(jī)，尤其涉及一種適用于電路板載具輸送的載具提升平移機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]載具是一種載物工具，如電路板載具，就是承載電路板的工具，用于電路板輸送過程中保護(hù)電路板不被損壞。
[0003]現(xiàn)有的電路板載具在流轉(zhuǎn)過程中，一般靠人工手動操作，比如，在空調(diào)生產(chǎn)行業(yè)中，操作人員在插件線上對空調(diào)電路板進(jìn)行一系列裝配，裝配完畢后將電路板放置于載具上，然后流到后工段進(jìn)行波峰焊，波峰焊完畢再流到后面的插件線進(jìn)行裝配、檢測及打包，打包完畢又由專門的操作人員將載具收集起來，放到物流車上，然后再運(yùn)輸?shù)绞坠ざ蔚却暇€使用。此流程當(dāng)中載具循環(huán)過程首先是浪費(fèi)了人力，第二是浪費(fèi)了時間，第三是占用了操作空間，以上幾點(diǎn)致使生產(chǎn)過程中載具的流轉(zhuǎn)不夠科學(xué)，費(fèi)時費(fèi)力、效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機(jī)械化傳動、效率高的載具提升平移機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]一種載具提升平移機(jī)，包括機(jī)架、載具移動支架、載具支架、升降導(dǎo)桿、升降氣缸、平移導(dǎo)桿和平移氣缸，豎向的所述升降導(dǎo)桿和豎向的所述升降氣缸均安裝于所述機(jī)架上，用于安裝所述載具支架的所述載具移動支架通過軸承安裝于所述升降導(dǎo)桿上并能夠通過所述升降氣缸驅(qū)動豎向移動，橫向的所述平移導(dǎo)桿和橫向的所述平移氣缸均安裝于所述載具移動支架上，用于放置載具的所述載具支架安裝于所述平移導(dǎo)桿上并能夠通過所述平移氣缸驅(qū)動橫向移動。
[0007]為了使載具在載具支架上移動更順暢，所述載具支架上設(shè)有多個用于支撐所述載具的滾柱。
[0008]為了將載具順利地正向?qū)胼d具支架上，所述載具支架的兩側(cè)前端分別設(shè)有導(dǎo)向條，兩個所述導(dǎo)向條形成外寬內(nèi)窄的“八”字形導(dǎo)入口。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)自動控制，所述機(jī)架的下部位于所述載具支架下方的位置設(shè)有用于檢測所述載具的來料傳感器，所述機(jī)架的上部位于所述載具支架上方的位置設(shè)有用于檢測所述載具的出料傳感器，所述來料傳感器的信號輸出端和所述出料傳感器的信號輸出端分別與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的控制輸出端分別與所述升降氣缸的控制輸入端和所述平移氣缸的控制輸入端連接。
[0010]為了避免升降氣缸在運(yùn)行時脫離機(jī)架，所述升降氣缸的上端設(shè)有上極限感應(yīng)器，所述升降氣缸的下端設(shè)有下極限感應(yīng)器，所述上極限感應(yīng)器的信號輸出端和所述下極限感應(yīng)器的信號輸出端分別與所述控制器的信號輸入端對應(yīng)連接。
[0011]為了避免升降氣缸在停止運(yùn)行時產(chǎn)生較大振動，所述升降氣缸的上端和下端分別設(shè)有升降緩沖器。
[0012]為了調(diào)節(jié)載具支架的平移距離范圍，所述載具移動支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述載具支架最大平移距離的調(diào)節(jié)螺栓。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了載具的提升和平移，在物流或生產(chǎn)中節(jié)省了人力，節(jié)省了空間，而且還在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所述載具提升平移機(jī)應(yīng)用時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型所述載具提升平移機(jī)包括機(jī)架10、載具移動支架15、載具支架5、升降導(dǎo)桿8、升降氣缸7、平移導(dǎo)桿14和平移氣缸16，豎向的升降導(dǎo)桿8和豎向的升降氣缸7均安裝于機(jī)架10上，用于安裝載具支架5的載具移動支架15通過直線軸承13安裝于升降導(dǎo)桿8上并能夠通過升降氣缸7驅(qū)動豎向移動，升降氣缸7的上端和下端分別設(shè)有升降緩沖器11、19 ;橫向的平移導(dǎo)桿14和橫向的平移氣缸16均安裝于載具移動支架15上，用于放置載具3的載具支架5安裝于平移導(dǎo)桿14上并能夠通過平移氣缸16驅(qū)動橫向移動，載具移動支架15上設(shè)有用于調(diào)節(jié)載具支架5最大平移距離的調(diào)節(jié)螺栓17 ;載具支架5上設(shè)有多個用于支撐載具3的滾柱4，載具支架5的兩側(cè)前端分別設(shè)有尼龍做的導(dǎo)向條6，兩個導(dǎo)向條6形成外寬內(nèi)窄的“八”字形導(dǎo)入口，
[0018]如圖1所示，為了實(shí)現(xiàn)自動控制，機(jī)架10的下部位于載具支架5下方的位置設(shè)有用于檢測載具3的來料傳感器9，機(jī)架10的上部位于載具支架5上方的位置設(shè)有用于檢測載具3的出料傳感器2，來料傳感器9的信號輸出端和出料傳感器2的信號輸出端分別與控制器(圖中未示，置于機(jī)架10上的控制箱內(nèi))的信號輸入端連接，控制器的控制輸出端分別與升降氣缸7的控制輸入端和平移氣缸16的控制輸入端連接；為了避免升降氣缸7在運(yùn)行時脫離機(jī)架10，升降氣缸7的上端設(shè)有上極限感應(yīng)器12，升降氣缸7的下端設(shè)有下極限感應(yīng)器18，上極限感應(yīng)器12的信號輸出端和下極限感應(yīng)器18的信號輸出端分別與控制器的信號輸入端對應(yīng)連接。
[0019]圖1中還示出了用于安裝升降導(dǎo)桿8的安裝塊1，設(shè)于機(jī)架10的底部四角的四個支撐柱20和設(shè)于四個支撐柱20下端的四個吸盤21，吸盤21使本載具提升平移機(jī)能更加穩(wěn)定地置于地面。
[0020]如圖1所示，本載具提升平移機(jī)的工作流程如下:
[0021]1、載具3通過一系列流程從插件線流到末工段后，操作人員將載具3直接放置到下滑道上，然后通過下滑道滑至載具輸送線上；
[0022]2、載具3通過輸送線運(yùn)輸至本載具提升平移機(jī)所在位置，此時本載具提升平移機(jī)的載具移動支架15和載具支架5均處于靠近機(jī)架10的底部的位置，升降氣缸7處于下極限，平移氣缸16處于左極限，載具支架5較輸送線矮25_左右，等待載具3進(jìn)入；
[0023]3、當(dāng)載具3流入載具支架5上后，來料傳感器9感應(yīng)到載具3進(jìn)入并穩(wěn)定后，輸送線停止運(yùn)行，升降氣缸7上升，驅(qū)動載具移動支架15將載具3提升至上極限位置；
[0024]4、當(dāng)載具3被提升到上極限處后，上極限感應(yīng)器12感應(yīng)到信號穩(wěn)定后，平移氣缸16啟動，驅(qū)動載具支架5將載具3平移至右極限處，且剛好出料傳感器2可以感應(yīng)到載具
3；
[0025]5、載具3到位后就等待人工抓取，當(dāng)操作人員將載具拿走時，出料傳感器2將失去有料信號，平移氣缸16啟動，驅(qū)動載具支架5平移至左極限處，然后升降氣缸7將驅(qū)動載具移動支架15返回下極限，到位后載具輸送線再次啟動，將下一個載具3輸送進(jìn)來，然后提升，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)，生產(chǎn)速度約1S/件。
[0026]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種載具提升平移機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、載具移動支架、載具支架、升降導(dǎo)桿、升降氣缸、平移導(dǎo)桿和平移氣缸，豎向的所述升降導(dǎo)桿和豎向的所述升降氣缸均安裝于所述機(jī)架上，用于安裝所述載具支架的所述載具移動支架通過軸承安裝于所述升降導(dǎo)桿上并能夠通過所述升降氣缸驅(qū)動豎向移動，橫向的所述平移導(dǎo)桿和橫向的所述平移氣缸均安裝于所述載具移動支架上，用于放置載具的所述載具支架安裝于所述平移導(dǎo)桿上并能夠通過所述平移氣缸驅(qū)動橫向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具提升平移機(jī)，其特征在于:所述載具支架上設(shè)有多個用于支撐所述載具的滾柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載具提升平移機(jī)，其特征在于:所述載具支架的兩側(cè)前端分別設(shè)有導(dǎo)向條，兩個所述導(dǎo)向條形成外寬內(nèi)窄的“八”字形導(dǎo)入口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具提升平移機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的下部位于所述載具支架下方的位置設(shè)有用于檢測所述載具的來料傳感器，所述機(jī)架的上部位于所述載具支架上方的位置設(shè)有用于檢測所述載具的出料傳感器，所述來料傳感器的信號輸出端和所述出料傳感器的信號輸出端分別與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的控制輸出端分別與所述升降氣缸的控制輸入端和所述平移氣缸的控制輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載具提升平移機(jī)，其特征在于:所述升降氣缸的上端設(shè)有上極限感應(yīng)器，所述升降氣缸的下端設(shè)有下極限感應(yīng)器，所述上極限感應(yīng)器的信號輸出端和所述下極限感應(yīng)器的信號輸出端分別與所述控制器的信號輸入端對應(yīng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5所述的載具提升平移機(jī)，其特征在于:所述升降氣缸的上端和下端分別設(shè)有升降緩沖器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具提升平移機(jī)，其特征在于:所述載具移動支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述載具支架最大平移距離的調(diào)節(jié)螺栓。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種載具提升平移機(jī)，包括機(jī)架、載具移動支架、載具支架、升降導(dǎo)桿、升降氣缸、平移導(dǎo)桿和平移氣缸，豎向的所述升降導(dǎo)桿和豎向的所述升降氣缸均安裝于所述機(jī)架上，用于安裝所述載具支架的所述載具移動支架通過軸承安裝于所述升降導(dǎo)桿上并能夠通過所述升降氣缸驅(qū)動豎向移動，橫向的所述平移導(dǎo)桿和橫向的所述平移氣缸均安裝于所述載具移動支架上，用于放置載具的所述載具支架安裝于所述平移導(dǎo)桿上并能夠通過所述平移氣缸驅(qū)動橫向移動。本實(shí)用新型利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了載具的提升和平移，在物流或生產(chǎn)中節(jié)省了人力，節(jié)省了空間，而且還在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
【IPC分類】B65G47-34
【公開號】CN204400110
【申請?zhí)枴緾N201520058651
【發(fā)明人】謝水旺, 劉珍亮
【申請人】重慶貝華科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月28日