6及圖7所示，自動定位機構3包括橫向布置的定位工裝25、定位工裝25上設置的氣缸架26及氣缸架26內設有的橫向布置的卷邊氣缸27，定位工裝25上設有用于放置橡膠條28的工裝槽，卷邊氣缸27的氣缸桿穿過氣缸架26可橫向水平動作，橡膠條28兩側設有豎直布置的壓緊氣缸29，壓緊氣缸29與其上方的定位工裝25相連。
[0027]如圖1、圖2及圖8至圖10所示，自動拉伸機構4包括手指氣缸30、推送氣缸31與導柱32，手指氣缸30穿過機臺臺面6下方的其中一根支柱7，位置正對著自動定位結構3，導柱32上下共兩根，引導推送氣缸31僅可左右移動，手指氣缸30伸出端還設有光滑材質的附件33，用于協(xié)助夾緊膠帶15 —端。
[0028]本實用新型的動作順序如下:
[0029]I)打開電源、氣源，手動將3M膠帶15的一端放入膠帶固定鋸切機構2的固定機構動作執(zhí)行氣缸23位置處(初次安裝或更換膠帶15時)，手動狀態(tài)下，將3M膠帶15固定，且距離鋸切點(圖5中膠帶固定點)伸出5~8mm (此時3M膠帶粘貼面已形成鋸切痕跡)。
[0030]2)固定好后，按鈕轉向自動，隨后手動將橡膠條28裝入自動定位機構3中的工裝槽中。
[0031]3)按下啟動按鈕:
[0032]a.自動定位機構3扳動卷邊氣缸27動作，將橡膠條28卷邊扳開；
[0033]b.兩側的壓緊氣缸29動作，帶動自動定位機構3壓住橡膠條28兩側；
[0034]c.送料機構5動作，將定位工裝25整體工位沿直線導軌方向移動至下壓剪切機構I正下方；
[0035]當a、b、c步進行時，同時運動的動作:
[0036]I自動拉伸機構4手指氣缸30動作，夾住3M膠帶15伸出一端；
[0037]II膠帶固定鋸切機構2的固定機構動作執(zhí)行氣缸23松開(初始狀態(tài)為伸出，夾緊狀態(tài))；
[0038]III自動拉伸機構4動作，帶動手指氣缸30拉動3M膠帶15至預定位置；
[0039]IV等待送料氣缸5到位(上述c步驟)。
[0040]4)以上動作均到位后，下壓剪切機構I動作，將3M膠帶15貼至橡膠條28表面，并切斷。
[0041]5)手指氣缸30松開，膠帶固定鋸切機構2重新夾緊膠帶15。
[0042]6)延時若干秒后，下壓氣缸11抬起，送料機構5帶動自動定位機構3返回。
[0043]7)自動定位機構3返回安裝原位后，兩側壓緊氣缸29松開，扳動卷邊氣缸27松開。
[0044]8)手工取下橡膠條28，并人工沿鋸切痕跡撕開伸出橡膠條28 —端的膠帶15。
[0045]9)循環(huán)以上步驟。
[0046]以上內容是結合具體的優(yōu)選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種半自動膠帶粘貼機，其特征在于:包括下壓剪切機構、膠帶固定鋸切機構、自動定位機構、自動拉伸機構及送料機構，所述下壓剪切機構設置于機臺臺面上，機臺臺面下方設有四根支柱，四根支柱下方設有一底座，所述膠帶固定鋸切機構設置于下壓剪切機構下方，通過螺栓固定在其中一根支柱上，所述送料機構位于底座上，用于將固定于其上的自動定位機構送至下壓剪切機構正下方，所述自動拉伸機構位于機臺臺面與支柱的后方。
2.根據(jù)權利要求1所述的半自動膠帶粘貼機，其特征在于，所述下壓剪切機構包括兩個貫穿機臺臺面的下壓導柱，設置在機臺臺面上的下壓氣缸，下壓導柱與下壓氣缸下方設有壓緊條與刀片固定工裝，刀片固定工裝內固定有豎直布置的剪切刀片用于鋸切膠帶，下壓導柱旁設有一個膠帶盤安裝機構用于放置膠帶盤。
3.根據(jù)權利要求1所述的半自動膠帶粘貼機，其特征在于，所述膠帶固定鋸切機構包括膠帶導輪、膠帶導輪下方豎直布置的鋸切刀片固定板與鋸切刀片固定板右邊豎直布置的鋸切刀片、鋸切刀片右邊設有固定塊，固定塊通過氣缸連接頭與固定機構動作執(zhí)行氣缸相連，鋸切刀片下方設置有臺面板，臺面板架設在底座上，固定機構動作執(zhí)行氣缸通過螺栓固定于臺面板上。
4.根據(jù)權利要求1所述的半自動膠帶粘貼機，其特征在于，所述自動定位機構包括橫向布置的定位工裝、定位工裝上設置的氣缸架及氣缸架內設有的橫向布置的卷邊氣缸，定位工裝上設有用于放置橡膠條的工裝槽，卷邊氣缸的氣缸桿穿過氣缸架可橫向水平動作，橡膠條兩側設有豎直布置的壓緊氣缸，壓緊氣缸與其上方的定位工裝相連。
5.根據(jù)權利要求2所述的半自動膠帶粘貼機，其特征在于，所述自動拉伸機構包括手指氣缸、推送氣缸與導柱，手指氣缸穿過機臺臺面下方的其中一根支柱，位置正對著自動定位結構，導柱上下共兩根，引導推送氣缸僅可左右移動，手指氣缸伸出端還設有光滑材質的附件，用于協(xié)助夾緊膠帶一端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種半自動膠帶粘貼機，包括下壓剪切機構、膠帶固定鋸切機構、自動定位機構、自動拉伸機構及送料機構；下壓剪切機構設置于機臺臺面上，機臺臺面下方設有四根支柱，四根支柱下方設有一底座，所述膠帶固定鋸切機構設置于下壓剪切機構下方，通過螺栓固定在其中一根支柱上，所述送料機構位于底座上，用于將固定于其上的自動定位機構送至下壓剪切機構正下方，所述自動拉伸機構位于機臺臺面與支柱的后方。本實用新型主要針對特定的汽車擋風條側翼膠帶自動粘貼場合，通過各個部件之間的配合動作，替代人工作業(yè)，大大提高了生產效率及產品合格率，完成整個動作周期僅耗時18-20s，且粘貼的膠帶位置長度均固定一致，壓緊力一致，動作緊湊可靠。
【IPC分類】B65H37-04, B65H35-06
【公開號】CN204369261
【申請?zhí)枴緾N201420782738
【發(fā)明人】俞哲, 周盛, 魏理
【申請人】俞哲
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月12日