自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及帶式輸送機智能自動分礦技術領域，具體而言，涉及一種自動帶式輸送機犁式分礦器裝置。
【背景技術】
[0002]帶式輸送機分礦犁在企業(yè)中使用特別廣泛，當需要分礦時，常用的是電液桿分礦犁。電液桿分礦犁是目前國內最先進的卸料器，主要由犁刀、電機、液壓桿、托輥和支架等組成，在應用中通常加入控制電機正反轉的點動按鈕，繼而通過控制電液桿的縮短和伸長使犁刀上下運動，從而調節(jié)分礦比例，即分礦犁主要通過人工手動控制。
[0003]在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)傳送帶上礦不穩(wěn)定的情況，由于人工控制的限制，會導致分礦比例失調，影響后續(xù)工序的正常運行生產(chǎn)，嚴重時還會影響到產(chǎn)品的產(chǎn)量和質量。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型實施例中提供一種自動帶式輸送機犁式分礦器裝置，能夠解決人工控制分礦犁分礦會導致分礦比例失調，影響后續(xù)工序的正常運行生產(chǎn)的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種自動帶式輸送機犁式分礦器裝置，包括:傳送帶；第一分礦皮帶，設置在傳送帶的輸送路徑上；第二分礦皮帶，設置在傳送帶的輸送路徑上；犁刀，與傳送帶配合設置，將礦料分配到第一分礦皮帶和第二分礦皮帶上；第一礦量檢測單元，與第一分礦皮帶對應設置，檢測第一分礦皮帶上的分礦量；第二礦量檢測單元，與第二分礦皮帶對應設置，檢測第二分礦皮帶上的分礦量；控制裝置，連接至第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元，并根據(jù)第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息實時調整犁刀的分礦比例。
[0006]進一步地，控制裝置包括控制器和執(zhí)行器，控制器接收第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息，并發(fā)出控制信號控制執(zhí)行器調節(jié)犁刀的工作位置。
[0007]進一步地，控制器包括計算器、比值調節(jié)器和控制單元，計算器用于根據(jù)第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息計算犁刀當前的分礦比例，比值調節(jié)器用于設定所需的分礦比例，控制單元根據(jù)計算器的計算結果和比值調節(jié)器設定的分礦比例調節(jié)犁刀的工作位置。
[0008]進一步地，執(zhí)行器包括連接在犁刀上以調節(jié)犁刀的位置的伸縮機構。
[0009]進一步地，伸縮機構為電液推桿，電液推桿包括油缸、控制閥組和電機，電機通過控制閥組控制油缸的活塞桿伸縮。
[0010]進一步地，控制單元為智能D型手操器，智能D型手操器電連接至電機，并控制電機的正反轉。
[0011]進一步地，電液推桿上設置有連接至控制單元的閥位測量裝置，閥位測量裝置連接至油缸，檢測活塞桿的伸出位置，并將檢測到的位置信息輸送至控制單元，控制單元根據(jù)閥位測量裝置檢測到的位置信息調節(jié)活塞桿的伸縮。
[0012]應用本實用新型的技術方案，自動帶式輸送機犁式分礦器裝置包括:傳送帶；第一分礦皮帶，設置在傳送帶的輸送路徑上；第二分礦皮帶，設置在傳送帶的輸送路徑上；犁刀，與傳送帶配合設置，將礦料分配到第一分礦皮帶和第二分礦皮帶上；第一礦量檢測單元，與第一分礦皮帶對應設置，檢測第一分礦皮帶上的分礦量；第二礦量檢測單元，與第二分礦皮帶對應設置，檢測第二分礦皮帶上的分礦量；控制裝置，連接至第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元，并根據(jù)第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元檢測到的分礦量信息，比值系數(shù)K實時調整犁刀的分礦比例。在自動帶式輸送機犁式分礦器裝置工作時，能夠通過第一礦量檢測單元和第二礦量檢測單元實時檢測犁刀分礦比例，然后由控制裝置根據(jù)實時檢測到的犁刀分礦比例來對犁刀的位置進行實時調整，使得分配到第一分礦皮帶上的分礦量和分配到第二分礦皮帶上的分礦量滿足要求，可以避免傳送帶上礦不穩(wěn)定導致分礦比例失調，影響后續(xù)工序的正常運行生產(chǎn)的問題，保證產(chǎn)品的產(chǎn)量和質量。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例的自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例的自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的控制原理圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例的自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的控制流程圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例的自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的電機裕量調節(jié)原理圖。
[0017]附圖標記說明:1、傳送帶；2、第一分礦皮帶；3、第二分礦皮帶；4、犁刀；5、第一礦量檢測單元；6、第二礦量檢測單元；7、控制器；8、執(zhí)行器；9、計算器；10、比值調節(jié)器；11、控制單元；12、電液推桿；13、油缸；14、控制閥組；15、電機；16、閥位測量裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0019]如圖1所示，根據(jù)本實用新型的實施例，自動帶式輸送機犁式分礦器裝置包括傳送帶1、第一分礦皮帶2、第二分礦皮帶3、犁刀4、第一礦量檢測單元5、第二礦量檢測單元6和控制裝置。
[0020]傳送帶I用于傳輸?shù)V料，第一分礦皮帶2和第二分礦皮帶3均設置在傳送帶I的輸送路徑上，犁刀4與傳送帶I配合設置，將傳送帶I上的礦料按照需求分配到第一分礦皮帶2和第二分礦皮帶3上。
[0021]第一礦量檢測單元5與第一分礦皮帶2對應設置，檢測第一分礦皮帶2上的分礦量；第二礦量檢測單元6與第二分礦皮帶3對應設置，檢測第二分礦皮帶3上的分礦量；控制裝置連接至第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6，并根據(jù)第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6檢測到的分礦量信實時調整犁刀4的分礦比例。具體而言，優(yōu)選地，在本實施例中，控制裝置可通過設定比值系數(shù)K值來合理調整分礦比例。
[0022]在自動帶式輸送機犁式分礦器裝置工作時，通過第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6實時檢測并獲取當前的自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的犁刀分礦比例，并將實際的犁刀分礦比例與所需的分礦比例進行比較，然后由控制裝置根據(jù)實時檢測到的犁刀分礦比例、所需的分礦比例以及比值系數(shù)K來對犁刀4的位置進行實時調整，使得分配到第一分礦皮帶2上的分礦量和分配到第二分礦皮帶3上的分礦量的比值滿足要求，可以避免傳送帶上礦不穩(wěn)定導致分礦比例失調，影響后續(xù)工序的正常運行生產(chǎn)的問題，保證產(chǎn)品的產(chǎn)量和質量。
[0023]本實施例的自動帶式輸送機犁式分礦器裝置尤其適用于傳送帶I上傳送粉末或小顆粒狀物料的分礦工序。
[0024]結合參見圖2和圖3所示，控制裝置包括控制器7和執(zhí)行器8，控制器7接收第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6檢測到的分礦量信息，并根據(jù)這些分礦量信息確定所需調整的參數(shù)，然后將調整參數(shù)轉換為控制信號之后，發(fā)出控制信號控制執(zhí)行器8調節(jié)犁刀4的工作位置，執(zhí)行器8主要根據(jù)控制器7的控制作用來對犁刀分礦比例進行調整，使得犁刀分礦比例能夠始終保持在所需的比值，從而保證自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的工作不會受到上礦不穩(wěn)定等外部因素擾動的影響，提高自動帶式輸送機犁式分礦器裝置工作的穩(wěn)定性和可靠性。
[0025]控制器7包括計算器9、比值調節(jié)器10和控制單元11，計算器9用于根據(jù)第一礦量檢測單元5和第二礦量檢測單元6檢測到的分礦量信息實時計算犁刀4當前的分礦比例，比值調節(jié)器10用于設定所需保持的分礦比例，控制單元11根據(jù)計算器9的計算結果和比值調節(jié)器10設定的分礦比例調節(jié)犁刀4的工作位置，使得自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的分礦比例能夠始終保持穩(wěn)定，從而保證產(chǎn)品的產(chǎn)量和質量。本實施例的比值調節(jié)器10為優(yōu)選為PID比值調節(jié)器，可以具有較好的調節(jié)質量。此處的比值調節(jié)器也可以為其他類型的比值調節(jié)器。
[0026]執(zhí)行器8包括連接在犁刀4上以調節(jié)犁刀4的位置的伸縮機構。伸縮機構為通過控制器7進行控制的自動控制機構，伸縮機構可以執(zhí)行伸縮動作，調整犁刀4的位置，進而達到調整自動帶式輸送機犁式分礦器裝置的分礦比例的目的。該伸縮機構可以為多種形式的驅動機構，例如電動推桿、伸縮油缸等。
[0027]在本實施例中，伸縮機構為電液推桿12，電液推桿12包括油缸13、控制閥組14和電機15，電機15通過控制閥組1