防傾翻固定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及冶金礦山運輸領域，特別是涉及一種防止電動傾翻渣罐車排渣時傾翻的防傾翻固定裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在鋼鐵冶煉過程中產生大量的礦渣副產品是用電動傾翻渣罐車從冶煉廠通過鐵路運送到固定渣場進行處理的。電動傾翻渣罐車在傾翻過程中，為避免傾翻時整車傾覆，需要利用一種裝置將渣罐車與路基連接形成一體，一般常用的是一種老式抓軌器，其質量重，需人工操作且程序繁瑣，時有忘記使用或抓軌器不到位情況發(fā)生，易導致整車翻進渣場，造成設備損壞，存在安全隱患，工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種防止電動傾翻渣罐車排渣時傾翻的防傾翻固定裝置，其結構簡單、安裝使用方便，可有效防止整車翻進渣場造成設備損壞，降低工人勞動強度，提高工作效率。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種防傾翻固定裝置，包括電液推桿，安裝座、機械手和行程開關，其特征在于，所述電液推桿安裝在安裝座內，電液推桿通過連接件與機械手連接。
[0006]所述機械手包括連接件、機械臂一、機械臂二、機械臂三及機械臂四，機械臂一與機械臂二的一端分別與連接件鉸接，機械臂一的另一端與機械臂三的一端鉸接，機械臂二的另一端與機械臂四的一端鉸接，機械臂三與機械臂四的中部分別與定位桿鉸接，機械臂三與機械臂四的另一端相對彎曲，所述機械臂一與機械臂二之間通過彈簧相連，機械臂一或機械臂二的另一端的極限行程處設有行程開關一，安裝座內設有顯示電液推桿到達收回極限的行程開關二，所述定位桿的下端設有與鐵路軌道等寬的2個定位塊。
[0007]所述電液推桿、行程開關一、行程開關二與渣車的傾翻機構電氣聯(lián)鎖，當傾翻指令發(fā)出時，電液推桿伸出到位后，機械手觸發(fā)行程開關一發(fā)出指令，傾翻機構開始動作；傾翻完成后，渣罐回轉觸動罐體到位開關，發(fā)出電液推桿收回指令，電液推桿做收回動作，電液推桿回到原位后觸動行程開關二發(fā)出指令，電液推桿停止動作處于待命狀態(tài)。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]I) 一種防傾翻固定裝置，采用杠桿傳動機構原理，渣車的傾翻機構通過電氣控制實現(xiàn)渣罐車體固定與傾翻互鎖，提高了傾翻時的安全性能，有效防止整車翻進渣場造成設備損壞；
[0010]2)結構簡單，操作靈活方便，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型工作前的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型工作時的結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型工作后的結構示意圖。
[0014]圖中:1-電液推桿2-安裝座3-機械手4-連接件5-機械臂一 6_機械臂二 7-機械臂三8-機械臂四9-定位桿10-彈簧11-定位塊12-行程開關一 13-鐵軌14-行程開關二
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0016]見圖1-圖3，本實用新型涉及一種防傾翻固定裝置，主要包括電液推桿1、安裝座2和機械手3，電液推桿I安裝在安裝座2內，電液推桿I通過連接件4與機械手3連接。
[0017]所述機械手3包括連接件4、機械臂一 5、機械臂二 6、機械臂三7及機械臂四8，機械臂一 5與機械臂二 6的一端分別與連接件4鉸接，機械臂一 5的另一端與機械臂三7的一端鉸接，機械臂二 6的另一端與機械臂四8的一端鉸接，機械臂三7與機械臂四8的中部分別與定位桿9鉸接，機械臂三7與機械臂四8的另一端相對彎曲成鉗狀，可夾持住鐵軌的軌頭，機械臂一 5與機械臂二 6之間通過彈簧10相連，可輔助實現(xiàn)機械手的復位。
[0018]所述定位桿9的下端設有與鐵路軌道等寬的2個定位塊11，當機械手3抓住鐵軌13后，定位塊11的厚度應滿足定位桿9與軌頭上平面之間的縫隙，使機械手3實現(xiàn)抓取動作。
[0019]所述電液推桿1、行程開關一 12、行程開關二 14與渣車的傾翻機構電氣聯(lián)鎖，當傾翻指令發(fā)出時，電液推桿I伸出到位后，機械手3觸發(fā)行程開關一 12發(fā)出指令，傾翻機構開始動作；傾翻完成后，渣罐回轉觸動罐體到位開關，發(fā)出電液推桿I收回指令，電液推桿I做收回動作，電液推桿I回到原位后觸動行程開關二 14發(fā)出指令，電液推桿I停止動作處于待命狀態(tài)。
[0020]一輛渣罐車安裝2組防傾翻固定裝置，待全部調整完畢后，進行電氣聯(lián)鎖，在排渣區(qū)傾翻礦渣時，給渣罐車送上電源，給電控裝置發(fā)出指令即可。
【主權項】
1.一種防傾翻固定裝置，包括電液推桿，安裝座、機械手和行程開關，其特征在于，所述電液推桿安裝在安裝座內，電液推桿通過連接件與機械手連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種防傾翻固定裝置，其特征在于，所述機械手包括連接件、機械臂一、機械臂二、機械臂三及機械臂四，機械臂一與機械臂二的一端分別與連接件鉸接，機械臂一的另一端與機械臂三的一端鉸接，機械臂二的另一端與機械臂四的一端鉸接，機械臂三與機械臂四的中部分別與定位桿鉸接，機械臂三與機械臂四的另一端相對彎曲，所述機械臂一與機械臂二之間通過彈簧相連，機械臂一或機械臂二的另一端的極限行程處設有行程開關一，安裝座內設有顯示電液推桿到達收回極限的行程開關二，所述定位桿的下端設有與鐵路軌道等寬的2個定位塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種防傾翻固定裝置，其特征在于，所述電液推桿、行程開關一、行程開關二與渣車的傾翻機構電氣聯(lián)鎖，當傾翻指令發(fā)出時，電液推桿伸出到位后，機械手觸發(fā)行程開關一發(fā)出指令，傾翻機構開始動作；傾翻完成后，渣罐回轉觸動罐體到位開關，發(fā)出電液推桿收回指令，電液推桿做收回動作，電液推桿回到原位后觸動行程開關二發(fā)出指令，電液推桿停止動作處于待命狀態(tài)。
【專利摘要】本實用新型涉及冶金礦山運輸領域，特別是涉及一種防止電動傾翻渣罐車排渣時傾翻的防傾翻固定裝置，主要由電液推桿、安裝座、機械手和行程開關等組成。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：1)一種防傾翻固定裝置，采用杠桿傳動機構原理，渣車的傾翻機構通過電氣控制實現(xiàn)渣罐車體固定與傾翻互鎖，提高了傾翻時的安全性能，有效防止整車翻進渣場造成設備損壞；2)結構簡單，操作靈活方便，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G67-54
【公開號】CN204342048
【申請?zhí)枴緾N201420765565
【發(fā)明人】張寶斌, 劉彥, 朱淑蘭, 劉俊廷, 陳平
【申請人】鞍鋼集團鐵路運輸設備制造公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月8日