一種車載式升降操作平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械與控制技術領域，特別是一種車載式升降操作平臺。
【背景技術】
[0002]當人們在高處作業(yè)(如采摘水果、維修路燈等)時，通常使用腳手架、梯子等施工工具進行操作，而這些施工工具不僅安全性低，而且耗時耗力，需要勞動力較多、工作勞動強度大，人力成本高，這就迫切需要一種高度可調的自動化機械設備輔助操作人員進行高處作業(yè)，以提高生產效率，減輕勞動強度。然而現(xiàn)有的自動化機械設備高度調節(jié)不靈活，功能性單一，只適用于平坦地勢下的操作，當處于地勢不平時，會使得操作人員在機械設備的貨廂內站不穩(wěn)，失去平衡，進而影響作業(yè)，降低生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的上述不足而提供一種生產效率高，勞動強度低，調節(jié)靈活的車載式升降操作平臺。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種車載式升降操作平臺，包括履帶式車體行走機構和液壓升降平臺；所述液壓升降平臺的底端固定于履帶式車體行走機構的車體上，所述液壓升降平臺的頂端設置有貨廂，所述液壓升降平臺由升降杠桿、用于控制升降杠桿高度的第一液壓缸以及用于控制貨廂傾斜度的第二液壓缸組成。
[0005]進一步，所述升降杠桿為剪叉式結構，由交叉桿、與交叉桿下端鉸接的第一水平桿和與交叉桿上端鉸接的第二水平桿組成。
[0006]進一步，所述第二水平桿與交叉桿鉸接后又水平延伸出一部分，與貨廂的底部一側轉動式連接，所述第二水平桿與貨廂之間設有所述第二液壓缸。
[0007]進一步，所述第一液壓缸設于第一水平桿和與交叉桿之間。
[0008]進一步，所述第一液壓缸和第二液壓缸均為傾斜式液壓缸。
[0009]進一步，所述車體上還設有用于控制第一液壓缸和第二液壓缸動作的控制系統(tǒng)。
[0010]進一步，所述貨廂的一側設有把手。
[0011]進一步，所述履帶式車體行走機構包括設于車體兩側的履帶、設于車體上的檔位操作桿以及變速箱。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下特點:通過兩個傾斜式液壓缸分別控制貨廂的高度和傾斜角度，使得人們在高空作業(yè)時能夠靈活自如，進而提高生產效率高，降低勞動強度和人力成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的詳細結構作進一步描述。
[0015]如圖1所示:一種車載式升降操作平臺，包括履帶式車體行走機構I和液壓升降平臺2。履帶式車體行走機構I包括設于車體11兩側的履帶12、設于車體11上的檔位操作桿13以及變速箱(圖中未標示)。液壓升降平臺2的底端固定于履帶式車體行走機構I的車體11上，液壓升降平臺2的頂端設置有貨廂3，貨廂3為長方體，用于容納作業(yè)人員，若采摘水果時，還可以盛裝水果；貨廂3的一側設有把手31，作業(yè)人員可通過手扶把手31進入貨廂3，且在作業(yè)過程中，也可以手扶把手31來增強穩(wěn)定性。液壓升降平臺2由升降杠桿21、用于控制升降杠桿21高度的第一液壓缸22以及用于控制貨廂3傾斜度的第二液壓缸23組成；車體11上還設有用于控制第一液壓缸22和第二液壓缸23動作的控制系統(tǒng)。
[0016]具體地，升降杠桿21為剪叉式結構，由交叉桿211、與交叉桿211下端鉸接的第一水平桿212以及與交叉桿211上端鉸接的第二水平桿213組成；第一液壓缸22設于第一水平桿212和與交叉桿211之間；第二水平桿213與交叉桿211鉸接后又水平延伸出一部分，該部分與貨廂3的底部一側轉動式連接，用于形成貨廂3的傾斜運動；第二水平桿213與貨廂3之間設有第二液壓缸23。本實施例中的第一液壓缸22和第二液壓缸23均為傾斜式液壓缸。
[0017]本實用新型的工作原理為:當作業(yè)人員采摘水果且果樹處于上坡位置時，履帶式車體行走機構I通過履帶12運行至采摘水果的合適位置處停止，作業(yè)人員進入貨廂3內，根據(jù)上坡位置的傾斜角度，調節(jié)升降杠桿21的高度和貨廂3的傾斜度，使得作業(yè)人員在貨廂3內既能保持平衡，又能采摘到水果；具體操作為:首先通過控制系統(tǒng)控制第二液壓缸23動作，第二液壓缸23通過活塞的往復運動帶動貨廂3作傾斜移動，待作業(yè)人員在貨廂3內保持平衡而不受上坡位置的傾斜角度影響時，停止第二液壓缸23動作；然后再通過控制系統(tǒng)控制第一液壓缸22動作，第一液壓缸22通過活塞的往復運動帶動交叉桿211進行交叉角度的增大和縮小，進而通過交叉桿211帶動第二水平桿213來控制貨廂3的高度，即當交叉角度縮小時，則貨廂3升高，反之則貨廂3降低，從而使得作業(yè)人員能夠采摘到不同高度的水果。
[0018]本實施例的第一液壓缸22和第二液壓缸23可通過按鈕控制其動作，也可通過遙控器控制其動作。
[0019]綜上所述，本實用新型通過兩個傾斜式液壓缸分別控制貨廂3的高度和傾斜角度，使得人們在高空作業(yè)時能夠靈活自如，進而提高生產效率高，降低勞動強度和人力成本。
【主權項】
1.一種車載式升降操作平臺，其特征在于:包括履帶式車體行走機構和液壓升降平臺；所述液壓升降平臺的底端固定于履帶式車體行走機構的車體上，所述液壓升降平臺的頂端設置有貨廂，所述液壓升降平臺由升降杠桿、用于控制升降杠桿高度的第一液壓缸以及用于控制貨廂傾斜度的第二液壓缸組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的車載式升降操作平臺，其特征在于:所述升降杠桿為剪叉式結構，由交叉桿、與交叉桿下端鉸接的第一水平桿和與交叉桿上端鉸接的第二水平桿組成。
3.根據(jù)權利要求2所述的車載式升降操作平臺，其特征在于:所述第二水平桿與交叉桿鉸接后又水平延伸出一部分，與貨廂的底部一側轉動式連接，所述第二水平桿與貨廂之間設有所述第二液壓缸。
4.根據(jù)權利要求2所述的車載式升降操作平臺，其特征在于:所述第一液壓缸設于第一水平桿和與交叉桿之間。
5.根據(jù)權利要求1~4任一項所述的車載式升降操作平臺，其特征在于:所述第一液壓缸和第二液壓缸均為傾斜式液壓缸。
6.根據(jù)權利要求1~4任一項所述的車載式升降操作平臺，其特征在于:所述車體上還設有用于控制第一液壓缸和第二液壓缸動作的控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權利要求1~4任一項所述的車載式升降操作平臺，其特征在于:所述貨廂的一側設有把手。
8.根據(jù)權利要求1~4任一項所述的車載式升降操作平臺，其特征在于:所述履帶式車體行走機構包括設于車體兩側的履帶、設于車體上的檔位操作桿以及變速箱。
【專利摘要】一種車載式升降操作平臺，包括履帶式車體行走機構和液壓升降平臺；所述液壓升降平臺的底端固定于履帶式車體行走機構的車體上，所述液壓升降平臺的頂端設置有貨廂，所述液壓升降平臺由升降杠桿、用于控制升降杠桿高度的第一液壓缸以及用于控制貨廂傾斜度的第二液壓缸組成。本實用新型可靈活調節(jié)貨廂的高度和傾斜角度，使得人們在高空作業(yè)時能夠靈活自如，進而提高生產效率高，降低勞動強度和人力成本。
【IPC分類】B66F11-04, B66F7-22, B66F7-08
【公開號】CN204310771
【申請?zhí)枴緾N201420741415
【發(fā)明人】章鑫, 章亮坤
【申請人】湖南梅花機電科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月2日