連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備，尤其涉及一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，包裝袋(例如:水泥袋或肥料袋等)被廣泛的應(yīng)用于物料的包裝和運輸。在包裝袋生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，包裝袋的布料為雙層結(jié)構(gòu)整體纏繞成布卷，布卷導(dǎo)開后，通過布料切割裝置將布料切割成設(shè)定大小后將被運送至開口機構(gòu)處進行開口處理，現(xiàn)有技術(shù)中的開口機構(gòu)通常氣缸驅(qū)動吸盤上下移動，通過吸盤吸附其中一層布料以完成開口操作，然后再進行后續(xù)處理。然而，在實際使用過程中，吸盤采用上下移動的方式完成開口操作，開口的速度較慢，另外，在吸盤吸附布料時，容易出現(xiàn)吸盤將兩層布料同時吸起而未完成開口操作，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中開口機構(gòu)的操作效率較低且可靠性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中開口機構(gòu)的操作效率較低且可靠性較差的缺陷，實現(xiàn)提高連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)的操作效率和可靠性。
[0004]本實用新型提供一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)，包括支架、兩個雙曲柄機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)；兩個所述雙曲柄機構(gòu)上下相對設(shè)置，所述雙曲柄機構(gòu)中的兩個曲柄可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上，所述雙曲柄機構(gòu)中的連桿上設(shè)置有吸盤，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述雙曲柄機構(gòu)中的其中一曲柄傳動連接。
[0005]進一步的，所述雙曲柄機構(gòu)中的兩個曲柄分別為主動曲柄和從動曲柄，所述主動曲柄與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接。
[0006]進一步的，所述連桿中設(shè)置有第一氣道，所述連桿的一端部可轉(zhuǎn)動的連接在所述主動曲柄上，所述連桿的另一端部固定有連接軸，所述連接軸中開設(shè)有第二氣道，所述第二氣道與所述第一氣道連通，所述連接軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述從動曲柄上，所述連接軸與所述從動曲柄連接的端部的端面上開設(shè)有所述第二氣道的氣口，所述吸盤與所述第一氣道連通；所述支架上設(shè)置有與所述雙曲柄機構(gòu)對應(yīng)的氣倉，所述氣倉設(shè)置有氣孔，所述氣口與對應(yīng)的所述氣孔間歇性的連通。
[0007]進一步的，所述從動曲柄上固定連接有圓盤，所述圓盤的圓心與所述從動曲柄的旋轉(zhuǎn)中心重合，所述圓盤上開設(shè)有與所述氣口連通的通孔，所述氣倉夾在所述圓盤和所述支架之間。
[0008]進一步的，所述氣孔為圓弧結(jié)構(gòu)，所述圓盤貼靠在所述氣倉上。
[0009]進一步的，兩個所述氣倉位于兩個所述從動曲柄與所述支架的連接處之間。
[0010]進一步的，所述主動曲柄與所述連桿連接的端部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽中安裝有軟隔套，所述軟隔套中設(shè)置有軸承，所述軸承中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的第一連接法蘭，所述連桿與所述主動曲柄連接的端部固定有第二連接法蘭，所述第二連接法蘭的表面為傾斜面，所述第二連接法蘭與所述第一連接法蘭固定連接；所述連桿連接所述主動曲柄的端部與所述支架之間的距離小于所述連桿連接所述從動曲柄的端部與所述支架之間的距離。
[0011]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括輸入軸、第一齒輪、傳動齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪連接在其中一所述主動曲柄上，所述第二齒輪連接在另一所述主動曲柄上，所述傳動齒輪分別與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述輸入軸與所述第一齒輪傳動連接。
[0012]本實用新型還提供一種包裝袋生產(chǎn)線，包括上述連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)。
[0013]本實用新型提供的連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線，通過采用上下相對設(shè)置的雙曲柄機構(gòu)安裝吸盤，使得在開口過程中，布料的上下層有對應(yīng)的吸盤吸附，從而確保布料能夠可靠的完成開口操作，避免采用單側(cè)吸盤吸附出現(xiàn)同時吸附兩層布料的現(xiàn)象發(fā)生，提高了可靠性；同時，由于采用曲柄旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)上下吸盤相互靠近或遠(yuǎn)離，能夠有效的提高開口的速度，從而提高操作效率。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)實施例的立體示意圖一；
[0016]圖2為本實用新型連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)實施例的立體示意圖二 ；
[0017]圖3為本實用新型連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)實施例中曲柄的主視圖；
[0018]圖4為本實用新型連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)實施例中曲柄的俯視圖；
[0019]圖5為本實用新型連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)實施例中主動曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)實施例中從動曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實用新型連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)實施例中氣倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1-圖7所示，本實施例連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)，包括支架1、兩個雙曲柄機構(gòu)2和驅(qū)動機構(gòu)3 ;兩個雙曲柄機構(gòu)2上下相對設(shè)置，雙曲柄機構(gòu)2中的主動曲柄21和從動曲柄22可轉(zhuǎn)動的連接在支架I上，雙曲柄機構(gòu)2中的連桿23可轉(zhuǎn)動的連接在主動曲柄21和從動曲柄22之間，連桿23上設(shè)置有吸盤4，驅(qū)動機構(gòu)3與主動曲柄21傳動連接。
[0024]具體而言，本實施例續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)采用兩個上下相對對稱設(shè)置的雙曲柄機構(gòu)2帶動上下吸盤4靠近或遠(yuǎn)離，上部的吸盤4用于吸附打開上層布料，而下部的吸盤4用于吸附打開下層布料，從而可以確保將布料進行可靠的開口操作。同時，吸盤4由雙曲柄機構(gòu)2帶動移動，雙曲柄機構(gòu)2中的曲柄可以連續(xù)的進行旋轉(zhuǎn)，從而可以有效的提高布料的傳輸速度，提高開口的效率。
[0025]其中，連桿23中設(shè)置有第一氣道231，連桿23的一端部可轉(zhuǎn)動的連接在主動曲柄21上，連桿23的另一端部固定有連接軸24，連接軸24中開設(shè)有第二氣道(未圖示)，第二氣道與第一氣道231連通，連接軸24可轉(zhuǎn)動的連接在從動曲柄22上，連接軸24與從動曲柄22連接的端部的端面上開設(shè)有第二氣道的氣口(未圖示)，吸盤4與第一氣道231連通；支架I上設(shè)置有與雙曲柄機構(gòu)2對應(yīng)的氣倉5，氣倉5設(shè)置有氣孔51，氣口與對應(yīng)的氣孔51間歇性的連通。具體的，氣倉5用于與外部的真空泵等抽氣設(shè)備連接，氣孔51位于氣口所運