性能穩(wěn)定的塔機(jī)防碰撞機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塔機(jī)安全領(lǐng)域，具體涉及性能穩(wěn)定的塔機(jī)防碰撞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，大型工程和群體工程越來越多，單臺(tái)塔機(jī)已經(jīng)無法滿足施工需要，多臺(tái)塔機(jī)群體交叉工作已經(jīng)司空見慣。為了保證施工中對(duì)作業(yè)工程的全部覆蓋，提高施工效率，在同一建筑施工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常需要同時(shí)布置多臺(tái)近距離交叉作業(yè)的塔機(jī)相互重疊現(xiàn)象，這些塔機(jī)之間運(yùn)行中就可能存在作業(yè)碰撞，包括塔機(jī)與塔機(jī)的碰撞，塔機(jī)與障礙物碰撞，因此如何避免塔機(jī)群之間的碰撞顯得非常重要。而出現(xiàn)塔機(jī)與塔機(jī)的碰撞則是由于塔機(jī)上缺乏相應(yīng)的機(jī)構(gòu)對(duì)起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，塔機(jī)在做出調(diào)整的過程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過大而出現(xiàn)傾翻的危險(xiǎn)，另外用于保護(hù)塔機(jī)防碰的機(jī)構(gòu)還無法根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行不同的設(shè)置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供性能穩(wěn)定的塔機(jī)防碰撞機(jī)，該終端能夠準(zhǔn)確判斷起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息，當(dāng)塔機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過大時(shí)，還會(huì)提醒，降低安全隱患，性能也更穩(wěn)定安全，另外該防碰撞機(jī)還可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行不同設(shè)置，靈活性更強(qiáng)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:性能穩(wěn)定的塔機(jī)防碰撞機(jī)，包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片、可編程邏輯器件、蜂鳴器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、可編程邏輯器件和實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴(kuò)展芯片連接可編程邏輯器件。
[0005]在該ARM處理器上設(shè)置的可編程邏輯器件，做為一種通用集成電路產(chǎn)生的，他的邏輯功能按照用戶對(duì)器件編程來確定，從而可根據(jù)不同塔機(jī)不同時(shí)候的不同需求進(jìn)行設(shè)置，靈活性更強(qiáng)。當(dāng)利用重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器分別對(duì)起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角采集信息然后通過繼電器做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作時(shí)，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過大的情況，有可能導(dǎo)致塔機(jī)翻倒的情況時(shí)，則與ARM處理器連接的蜂鳴器會(huì)發(fā)聲，提醒操作人員，從而避免該種情況發(fā)生，該機(jī)構(gòu)工作更穩(wěn)定安全。
[0006]重量傳感器的設(shè)置，塔機(jī)能夠準(zhǔn)確判斷起吊重物的重量，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)后轉(zhuǎn)給ARM處理器轉(zhuǎn)化為重量信號(hào)，提供給操作人員做參考；幅度傳感器的設(shè)置，可以用來測(cè)量塔機(jī)相對(duì)于水平面的傾角變化量；而傾角傳感器則可測(cè)量塔機(jī)同步的位移信號(hào)經(jīng)外接掛輪變速后與限位器輸入軸連接，經(jīng)減速器變速轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)幅度的準(zhǔn)確測(cè)量。準(zhǔn)確測(cè)得的起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息均通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器處理后傳遞給ARM處理器進(jìn)行處理，然后利用繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換電路，從而使塔機(jī)進(jìn)行合適的反應(yīng)，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過大的情況，有可能導(dǎo)致塔機(jī)翻倒的情況時(shí)，則與ARM處理器連接的蜂鳴器會(huì)發(fā)聲，提醒操作人員，從而避免該種情況發(fā)生，該機(jī)構(gòu)工作更穩(wěn)定安全。其中的ARM處理器僅是使用了其本身具有的數(shù)據(jù)處理能力，該方案并沒有對(duì)ARM處理器本身進(jìn)行改進(jìn)。
[0007]所述可編程邏輯器件為現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列型可編程邏輯器件。該種器件提供了最高的邏輯密度、最豐富的特性和最高的性能，支持多種最新的超快速器件和器件信號(hào)技術(shù)。
[0008]所述串口擴(kuò)展芯片上還連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端。在ARM處理器上還利用串口擴(kuò)展芯片同時(shí)連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端，利用DSP技術(shù)和無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的高性能專業(yè)數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳送以及定位控制，方便遠(yuǎn)程監(jiān)控，進(jìn)一步避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0009]所述ARM處理器上還連接IXD顯示器。用于直觀顯示起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息，便于操作人員觀察并調(diào)節(jié)。
[0010]所述ARM處理器上還連接觸摸屏。調(diào)節(jié)更方便快速。
[0011]所述ARM處理器的型號(hào)為ARM926EJ-S。支持各種操作系統(tǒng)，使用靈活，可配置內(nèi)存管理單元、高速緩存和TCM加總線接口，靈活的調(diào)試和跟蹤基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
[0012]所述時(shí)鐘芯片的型號(hào)為HYM8563。它提供一個(gè)可編程的時(shí)鐘輸出，一個(gè)中斷輸出和一個(gè)掉電檢測(cè)器，所有的地址和數(shù)據(jù)都通過總線接口串行傳遞。具有寬工作電壓范圍，低休眠電流，可編程時(shí)鐘輸出頻率，并具有電源復(fù)位功能。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、本終端通過設(shè)置多個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息進(jìn)行監(jiān)控，然后利用繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)塔機(jī)傾斜幅度過大，存在安全隱患時(shí)，蜂鳴器還會(huì)發(fā)聲提醒，從而使塔機(jī)做出合適幅度的回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，使用更安全，性能更優(yōu)越。
[0015]2、在該ARM處理器上設(shè)置的可編程邏輯器件，做為一種通用集成電路產(chǎn)生的，他的邏輯功能按照用戶對(duì)器件編程來確定，從而可根據(jù)不同塔機(jī)不同時(shí)候的不同需求進(jìn)行設(shè)置，靈活性更強(qiáng)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，本實(shí)用新型的實(shí)施例不限于此。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片、可編程邏輯器件、蜂鳴器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、可編程邏輯器件和實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴(kuò)展芯片連