電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)，利用永磁直線同步電機(jī)輸送軌道和運(yùn)料車實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。
【背景技術(shù)】
[0002]以中國煤炭運(yùn)輸為例，中國煤炭運(yùn)輸主要依靠鐵路、公路、沿海和內(nèi)河水運(yùn)。鐵路是煤炭運(yùn)輸?shù)闹饕绞?，承?dān)了煤炭總運(yùn)量的75%，煤炭運(yùn)量已占鐵路貨運(yùn)量的45%以上，但仍不能滿足煤炭運(yùn)輸需求，而鐵路線路能力的增長又不能在短期內(nèi)有所突破，因此這一矛盾難以迅速解決；公路運(yùn)煤則以短距離運(yùn)輸為主，近幾年鐵路運(yùn)力持續(xù)緊張，公路運(yùn)煤量呈快速增加的勢頭?；疖囎鳛閮?nèi)陸煤炭運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?，需要消耗大量的柴油燃料，隨著石油供求關(guān)系的制約，也成為能源經(jīng)濟(jì)發(fā)展的制約。
[0003]綜上所述，目前中國煤炭運(yùn)輸技術(shù)、承載量以及運(yùn)輸管理對整個經(jīng)濟(jì)社會的影響主要表現(xiàn)在四個方面:一是運(yùn)輸成本增加造成電力等相關(guān)產(chǎn)業(yè)成本增加；二是運(yùn)力不足制約了產(chǎn)煤區(qū)生產(chǎn)能力的發(fā)揮，容易造成短期煤炭供應(yīng)緊張；三是煤炭中短途運(yùn)輸及煤炭物流末端集疏運(yùn)能力建設(shè)落后于關(guān)聯(lián)用戶的需求；四是環(huán)境污染嚴(yán)重。開發(fā)經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能和環(huán)保型煤炭交通運(yùn)輸工具，大幅提升煤炭運(yùn)輸能力，已經(jīng)成為加快我國能源建設(shè)、促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)快速增長的必須條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種使用電磁動力對運(yùn)料車進(jìn)行驅(qū)動，利用輸送軌道實(shí)現(xiàn)高效率攀登采煤區(qū)域附近普遍存在的困難地形，并具有攀登陡峭的坡度，是占地最小化，以縮短到鐵路線的運(yùn)輸通道距離等能力的電磁動力輸送系統(tǒng)，其突出特點(diǎn)是時速快、運(yùn)行平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)自動控制；無噪聲，不排放有毒、有害氣體。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)，包括輸送軌道、運(yùn)料車、裝載系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)、道岔、永磁直線同步電機(jī)定子、控制系統(tǒng)，其特征在于所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置永磁直線同步電機(jī)定子和運(yùn)料車的行走軌道和導(dǎo)向軌道，運(yùn)料車上設(shè)置永磁體陣列和用于行走和導(dǎo)向的車輪，運(yùn)料車通過其底部安裝的永磁體與直線同步電機(jī)線圈相互作用產(chǎn)生的推進(jìn)力在輸送軌道內(nèi)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車攜帶物料在輸送軌道內(nèi)的輸送目的。
[0007]所述輸送軌道內(nèi)安裝永磁直線同步電機(jī)定子和運(yùn)料車的行走軌道和導(dǎo)向軌道，運(yùn)料車安裝永磁體陣列和用于行走和導(dǎo)向的車輪，運(yùn)料車通過其永磁體與直線同步直線電機(jī)線圈作用產(chǎn)生的推進(jìn)力在輸送軌道模塊內(nèi)運(yùn)動，所述運(yùn)料車行走、導(dǎo)向軌道和運(yùn)料車上用于行走和導(dǎo)向的車輪將運(yùn)料車限位設(shè)置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車攜帶物料在輸送軌道內(nèi)的輸送。
[0008]所述輸送軌道線路為一重載運(yùn)輸軌道線路和空載輸送軌道線路構(gòu)成的輸送回路，其回路一段設(shè)置物料裝載系統(tǒng)，另一端設(shè)置物料卸載系統(tǒng)，物料裝載系統(tǒng)和物料卸載系統(tǒng)高于其他輸送線路處，物料裝載系統(tǒng)的輸送軌道端為斜向設(shè)置，在運(yùn)料車裝載物料后沿斜向下輸送軌道加速運(yùn)行時，由于車重在運(yùn)行方向的分力作用，在更短時間和距離內(nèi)將運(yùn)料車加速到巡航運(yùn)行速度。
[0009]所述輸送軌道內(nèi)間隔安裝永磁直線同步電機(jī)定子，定子線圈每相繞組由單根電纜循環(huán)繞制而成，所述輸送軌道全部由平直輸送軌道、上彎下彎軌道對接而成的封閉輸送線，輸送線中由一定半徑的水平彎曲軌道實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
[0010]所述輸送軌道內(nèi)永磁直線同步電機(jī)定子的安裝距離根據(jù)運(yùn)輸線路的平直及坡度分別設(shè)置，水平段運(yùn)礦車速度損失較小，永磁直線同步電機(jī)定子安裝距離較大，坡度處安裝距較小。
[0011]所述運(yùn)料車包括礦車箱體和礦車架，礦車箱體上面安裝有礦車蓋，礦車蓋與礦車箱體通過彈簧合頁連接而成，礦車蓋上安裝有開蓋手柄、車架上設(shè)置有行走輪、導(dǎo)向輪、連接器，車架底部安裝永磁體陣列。
[0012]所述運(yùn)料車行走軌道為H型鋼上表面，導(dǎo)向軌為矩形管，所述運(yùn)料車的設(shè)置有行走輪和導(dǎo)向輪，該兩組車輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車的行走和導(dǎo)向。
[0013]所述的輸送軌道由H型鋼表面作為行走軌道，矩形管作為導(dǎo)向軌道，所述的軌道模塊通過方管焊接將兩個H型鋼連接在一起，導(dǎo)向軌道通過焊接在H型鋼兩側(cè)的支撐板組成整個輸送軌道。
[0014]所述的輸送軌道上設(shè)置防雨罩，防雨罩上設(shè)置骨架，通過焊接及螺栓連接安裝在輸送軌道上。
[0015]所述輸送系統(tǒng)的裝載系統(tǒng)設(shè)置有若干個平行設(shè)置的裝載站，所述各裝載站通過輸送軌道連接，裝載系統(tǒng)前后兩端設(shè)置有機(jī)械道岔，各裝載站輪流將裝載后的運(yùn)料車輸入運(yùn)行軌道。
[0016]所述裝載站上有物料緩沖倉、定量稱量機(jī)構(gòu)，定量稱量機(jī)構(gòu)的容積與運(yùn)料車容積大致相同，物料緩沖倉用于向定量稱量機(jī)構(gòu)內(nèi)緩沖物料。
[0017]所述卸載系統(tǒng)設(shè)置卸載站，所述卸載站上有轉(zhuǎn)子、托輥裝置、驅(qū)動裝置、夾緊裝置、對位裝置、漏斗等組成，轉(zhuǎn)子類似于圓柱體的鋼結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使運(yùn)料車列整體翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行物料卸載。
[0018]所述輸送軌道的裝載系統(tǒng)處設(shè)置機(jī)械道岔，運(yùn)料車在裝載站裝載物料后，經(jīng)過機(jī)械道岔變道進(jìn)入重載輸送軌道向卸載站運(yùn)行。
[0019]所述輸送軌道的卸載系統(tǒng)處設(shè)置機(jī)械道岔，運(yùn)料車在卸載站卸載物料后，經(jīng)過機(jī)械道岔變道進(jìn)入空載輸送軌道并返回裝載站進(jìn)行再次裝載。
[0020]所述直線同步電機(jī)由現(xiàn)場控制系統(tǒng)控制，由位置監(jiān)測系統(tǒng)精確定位運(yùn)料車與電機(jī)線圈的相對位置，并參考來自中央控制器的輸入控制信號，經(jīng)由數(shù)字信號處理器對三項(xiàng)逆變器進(jìn)行開關(guān)控制，改變?nèi)嘤来胖本€同步電機(jī)定子的電流大小，相位和頻率，從而控制運(yùn)料車的車速。
[0021]所述現(xiàn)場電機(jī)相位控制系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)調(diào)控，中央系統(tǒng)控制功能包括跟蹤運(yùn)料車，指示現(xiàn)場控制模塊，運(yùn)輸系統(tǒng)從一種停止?fàn)顟B(tài)開始運(yùn)動，控制關(guān)閉運(yùn)輸系統(tǒng)，以采用安全方式處理運(yùn)輸系統(tǒng)的故障，中央控制系統(tǒng)可以調(diào)控加減速，并且發(fā)送裝載、卸載和維修支線等操作指令。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。
[0023]圖1是本實(shí)用新型中運(yùn)料車的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)中裝載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)中卸載系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)中道岔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本實(shí)用新型電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)整體線路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本實(shí)用新型電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)控制系統(tǒng)原理圖；
[0030]圖8是本實(shí)用新型電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)中剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；
[0031]圖9是本實(shí)用新型電磁動力運(yùn)輸系統(tǒng)中剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。
[0032]圖中:1.車蓋，2.車廂，3.行走輪；4.導(dǎo)向輪，5.連接器，6.永磁體陣列，7.永磁直線同步電機(jī)定子，8.行走導(dǎo)軌，9.輸送軌道，10.導(dǎo)向軌道，11.物料緩沖倉，