站駕式重心可調(diào)堆高車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種站駕式重心可調(diào)堆高車，包括車身和提升機構(gòu)；提升機構(gòu)的底座兩側(cè)設(shè)有第一立柱和第二立柱；第一立柱上滑設(shè)有第一升降罩，第一升降罩下部鉸接有第一貨叉；第二立柱上滑設(shè)有第二升降罩，第二升降罩下部鉸接有第二貨叉；第一貨叉上設(shè)第一近端壓力傳感器和第一遠(yuǎn)端壓力傳感器；第二貨叉上設(shè)第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器；車身后端設(shè)有踏板和人體壓力傳感器。第一貨叉與第二貨叉單獨控制，通過第一近端壓力傳感器、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器監(jiān)測貨叉上貨物的重心是否穩(wěn)定，控制器根據(jù)各壓力傳感器的測量數(shù)據(jù)調(diào)整貨叉的相對高度或者貨叉各自的傾斜角度；人體壓力傳感器可以避免誤操作。
【專利說明】
站駕式重心可調(diào)堆高車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種站駕式重心可調(diào)堆高車。
【背景技術(shù)】
[0002]堆高車主要用于貨物搬運和堆高，廣泛用于工廠、倉庫和碼頭等眾多需要裝卸貨物的場所，其具有操作方便、效率高等優(yōu)點。
[0003]使用時，通過手柄總成來控制驅(qū)動總成從而實現(xiàn)堆高車的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等操作，還可通過手柄總成來控制驅(qū)動總成從而實現(xiàn)對門架總成的控制，對貨物進(jìn)行裝卸、運輸、堆垛等操作。但是，目前市場上銷售的堆高車也存在著一些問題，門架總成中，貨叉只能固定在一個角度，不可調(diào)節(jié)，一般是保持水平狀態(tài)，這樣貨物在運輸過程中容易因震動而脫離貨叉，而且對運送貨物的形狀有較嚴(yán)格的要求，比如圓柱狀的貨物在這種堆高車上運輸時很容易掉落。
[0004]現(xiàn)有的堆高車通常通過操作旋鈕來控制堆高車啟停，然而在操作人員可能會未準(zhǔn)備完畢前誤碰到操作旋鈕時會造成車子運動，對其他設(shè)備人員的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種站駕式重心可調(diào)堆高車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中堆高車的貨叉不可調(diào)節(jié)，貨物易脫離，誤操作，造成安全隱患的問題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種站駕式重心可調(diào)堆高車，包括車身和提升機構(gòu)；
[0008]所述提升機構(gòu)包括底座，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置有豎直方向的第一立柱和第二立柱；
[0009]所述第一立柱上滑設(shè)有第一升降罩，所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端設(shè)置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端設(shè)置在所述第一升降罩內(nèi)；所述第一升降罩的下部鉸接有第一貨叉，所述第一貨叉的頭部伸出所述第一升降罩，所述第一貨叉的尾端位于所述第一升降罩內(nèi)；所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)油缸，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸位于所述第一貨叉的上方，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述第一貨叉的尾端連接；
[0010]所述第二立柱上滑設(shè)有第二升降罩，所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端設(shè)置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩的下部鉸接有第二貨叉，所述第二貨叉的頭部伸出所述第二升降罩，所述第二貨叉的尾端位于所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)油缸，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸位于所述第二貨叉的上方，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述第二貨叉的尾端連接；
[0011]所述第一貨叉上設(shè)有靠近所述第一升降罩的第一近端壓力傳感器和遠(yuǎn)離所述第一升降罩的第一遠(yuǎn)端壓力傳感器；
[0012]所述第二貨叉上設(shè)有靠近所述第二升降罩的第二近端壓力傳感器和遠(yuǎn)離所述第二升降罩的第二遠(yuǎn)端壓力傳感器；
[0013]所述第一近端壓力傳感器、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器與控制所述第一升降油缸、第一旋轉(zhuǎn)油缸、第二升降油缸和第二旋轉(zhuǎn)油缸工作的控制器相連；
[0014]所述底座、第一立柱和第二立柱固定在所述車身的前端，所述控制器設(shè)置在所述車身內(nèi)；所述車身下端設(shè)置有配重塊和驅(qū)動輪，所述底座下端設(shè)置有支撐輪；
[0015]所述車身的后端設(shè)置有踏板，所述踏板上設(shè)置有人體壓力傳感器，所述人體壓力傳感器與所述控制器電連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一升降油缸的上端設(shè)置在所述第一升降罩內(nèi)部的頂端;所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)部的頂端。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一立柱和第二立柱上設(shè)置有滑槽，所述第一升降罩和第二升降罩上設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑設(shè)于所述滑槽內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一立柱和第二立柱之間連接有加強桿。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸與所述第一升降罩鉸接固定;所述第二旋轉(zhuǎn)油缸與所述第二升降罩鉸接固定。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第一貨叉的尾端向上運動的第一內(nèi)限位裝置;所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的尾端向上運動的第二內(nèi)限位裝置。
[0021]進(jìn)一步地，所述第一升降罩外設(shè)置有用于限制所述第一貨叉的頭部向下運動的第一外限位裝置;所述第二升降罩外設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的頭部向下運動的第二外限位裝置。
[0022]進(jìn)一步地，所述第一升降罩和第二升降罩之間連接有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接在所述第一升降罩和第二升降罩上。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一貨叉的頭部下方設(shè)置有第一滾輪;所述第二貨叉的頭部下方設(shè)置有第二滾輪。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:
[0025]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理;第一貨叉與第二貨叉單獨控制，通過第一近端壓力傳感器、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器監(jiān)測貨叉上貨物的重心是否穩(wěn)定，控制器根據(jù)各壓力傳感器的測量數(shù)據(jù)向第一升降油缸、第二升降油缸、第一旋轉(zhuǎn)油缸和第二旋轉(zhuǎn)油缸發(fā)送工作信號，調(diào)整第一貨叉與第二貨叉的相對高度或者第一貨叉與第二貨叉各自的傾斜角度;踏板的設(shè)置減輕了操作人員的勞動強度，更適合較長距離的搬運操作，踏板上安裝了人體壓力傳感器，可以檢測操作人員是否站在踏板上正確的進(jìn)行操作，只有感應(yīng)到了操作人員站在踏板上時啟動操作按鈕堆高車才會運行，未感應(yīng)到操作人員時會切斷電路，使得車子無法運行，安全系數(shù)高，不會因誤操作啟動設(shè)備，可靠性好，保證行駛安全。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本發(fā)明一個實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:
[0029]1、底座;2、第一立柱;3、第一升降罩;4、第一升降油缸;5、第一貨叉;6、第一旋轉(zhuǎn)油缸;7、第一近端壓力傳感器;8、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器;9、滑槽；1、滑軌；11、第一內(nèi)限位裝置；12、車身；13、配重塊；14、驅(qū)動輪；15、支撐輪；16、第一外限位裝置；17、第一滾輪；18、踏板;19、人體壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]如圖1所示，本實施例中的站駕式重心可調(diào)堆高車，包括車身12和提升機構(gòu)。
[0032]所述提升機構(gòu)包括底座I，所述底座I的兩側(cè)分別設(shè)置有豎直方向的第一立柱2和第二立柱。本實施例中的提升機構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，因此僅以圖1為例說明。
[0033]所述第一立柱2上滑設(shè)有第一升降罩3，所述第一升降罩3內(nèi)設(shè)置有第一升降油缸4，所述第一升降油缸4的下端設(shè)置在所述底座I上，所述第一升降油缸4的上端設(shè)置在所述第一升降罩3內(nèi)；所述第一升降罩3的下部鉸接有第一貨叉5，所述第一貨叉5的頭部伸出所述第一升降罩3，所述第一貨叉5的尾端位于所述第一升降罩3內(nèi)；所述第一升降罩3內(nèi)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)油缸6，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸6位于所述第一貨叉5的上方，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿與所述第一貨叉5的尾端連接。
[0034]所述第二立柱上滑設(shè)有第二升降罩，所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端設(shè)置在所述底座I上，所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩的下部鉸接有第二貨叉，所述第二貨叉的頭部伸出所述第二升降罩，所述第二貨叉的尾端位于所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)油缸，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸位于所述第二貨叉的上方，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述第二貨叉的尾端連接。
[0035]所述第一貨叉5上設(shè)有靠近所述第一升降罩3的第一近端壓力傳感器7和遠(yuǎn)離所述第一升降罩3的第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8;所述第二貨叉上設(shè)有靠近所述第二升降罩的第二近端壓力傳感器和遠(yuǎn)離所述第二升降罩的第二遠(yuǎn)端壓力傳感器。
[0036]所述第一近端壓力傳感器7、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器與控制所述第一升降油缸4、第一旋轉(zhuǎn)油缸6、第二升降油缸和第二旋轉(zhuǎn)油缸工作的控制器(圖中未示出)相連。
[0037]本實施例中，所述第一升降油缸4的上端設(shè)置在所述第一升降罩3內(nèi)部的頂端，帶動第一升降油缸4上下運動;所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)部的頂端，帶動第二升降油缸上下運動。所述第一立柱2和第二立柱上設(shè)置有滑槽9，所述第一升降罩3和第二升降罩上設(shè)置有滑軌10，所述滑軌10滑設(shè)于所述滑槽9內(nèi)。第一升降罩3和第二升降罩通過滑軌10和滑槽9沿第一立柱2和第二立柱滑動，既起到導(dǎo)向作用，也可以對第一升降罩3和第二升降罩起到一定的支撐作用。
[0038]本實施例中，所述第一立柱2和第二立柱之間連接有加強桿(圖中未示出)，加強桿與第一立柱2和第二立柱焊接固定，提高支撐強度。
[0039]本實施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸6與所述第一升降罩3鉸接固定，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)油缸6的活塞桿帶動第一貨叉5的尾端運動時，第一旋轉(zhuǎn)油缸6可沿與第一升降罩3的鉸接點旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)油缸與所述第二升降罩鉸接固定，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)油缸的活塞桿帶動第二貨叉的尾端運動時，第二旋轉(zhuǎn)油缸可沿與第二升降罩的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0040]本實施例中，所述第一升降罩3內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第一貨叉5的尾端向上運動的第一內(nèi)限位裝置11，第一內(nèi)限位裝置11可為限位塊，當(dāng)?shù)谝回洸?的尾端向上運動時位移過大時，第一內(nèi)限位裝置11將第一貨叉5的尾端擋住;所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的尾端向上運動的第二內(nèi)限位裝置，第二內(nèi)限位裝置可為限位塊，當(dāng)?shù)诙洸娴奈捕讼蛏线\動時位移過大時，第二內(nèi)限位裝置將第二貨叉的尾端擋住。
[0041]本實施例中，所述第一升降罩3外設(shè)置有用于限制所述第一貨叉5的頭部向下運動的第一外限位裝置16，第一外限位裝置16可為限位塊，當(dāng)?shù)谝回洸?的頭部向下運動位移過大時，第一外限位裝置16將第一貨叉5的頭部擋住;所述第二升降罩外設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的頭部向下運動的第二外限位裝置，第二外限位裝置可為限位塊，當(dāng)?shù)诙洸娴念^部向下運動位移過大時，第二外限位裝置將第二貨叉的頭部擋住。
[0042]本實施例中，所述第一升降罩3和第二升降罩之間連接有連接桿(圖中未示出)，所述連接桿的兩端分別鉸接在所述第一升降罩3和第二升降罩上。當(dāng)?shù)谝簧嫡?和第二升降罩高度出現(xiàn)差異時，鉸接的連接桿不會影響二者的相對位移。
[0043]本實施例中，所述第一貨叉5的頭部下方設(shè)置有第一滾輪17;所述第二貨叉的頭部下方設(shè)置有第二滾輪。第一滾輪17和第二滾輪方便搬運移動。
[0044]本實施例工作時，第一貨叉5與第二貨叉單獨控制，通過第一近端壓力傳感器7、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器監(jiān)測貨叉上貨物的重心是否穩(wěn)定，控制器根據(jù)各壓力傳感器的測量數(shù)據(jù)向第一升降油缸4、第二升降油缸、第一旋轉(zhuǎn)油缸6和第二旋轉(zhuǎn)油缸發(fā)送工作信號，調(diào)整第一貨叉5與第二貨叉的相對高度或者第一貨叉5與第二貨叉各自的傾斜角度。比如，第一近端壓力傳感器7和第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8的壓力大于第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器的壓力時，控制器提升第一升降罩3，提升第一貨叉5，將貨物的重心向第二貨叉偏移，保證重心穩(wěn)定；當(dāng)?shù)谝唤藟毫鞲衅?和第二近端壓力傳感器的壓力小于第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器的壓力時，控制器將第一貨叉5和第二貨叉的尾端下壓，將貨物的重心向升降罩側(cè)偏移；當(dāng)搬運圓柱形貨物時，可以將第一貨叉5和第二貨叉的尾端下壓，以避免圓柱形貨物滑落。
[0045]所述底座1、第一立柱2和第二立柱3固定在所述車身12的前端，所述控制器設(shè)置在所述車身12內(nèi)；所述車身下端設(shè)置有配重塊13和驅(qū)動輪14，所述底座I下端設(shè)置有支撐輪15ο
[0046]所述車身12的后端設(shè)置有踏板18，所述踏板18上設(shè)置有人體壓力傳感器19，所述人體壓力傳感器19與所述控制器電連接。踏板18的設(shè)置減輕了操作人員的勞動強度，更適合較長距離的搬運操作，踏板18上安裝了人體壓力傳感器19，可以檢測操作人員是否站在踏板18上正確的進(jìn)行操作，只有感應(yīng)到了操作人員站在踏板18上時啟動操作按鈕堆高車才會運行，未感應(yīng)到操作人員時會切斷電路，使得車子無法運行，安全系數(shù)高，不會因誤操作啟動設(shè)備，可靠性好，保證行駛安全。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，包括車身和提升機構(gòu)； 所述提升機構(gòu)包括底座，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置有豎直方向的第一立柱和第二立柱； 所述第一立柱上滑設(shè)有第一升降罩，所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端設(shè)置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端設(shè)置在所述第一升降罩內(nèi)；所述第一升降罩的下部鉸接有第一貨叉，所述第一貨叉的頭部伸出所述第一升降罩，所述第一貨叉的尾端位于所述第一升降罩內(nèi)；所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)油缸，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸位于所述第一貨叉的上方，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述第一貨叉的尾端連接； 所述第二立柱上滑設(shè)有第二升降罩，所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端設(shè)置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩的下部鉸接有第二貨叉，所述第二貨叉的頭部伸出所述第二升降罩，所述第二貨叉的尾端位于所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)油缸，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸位于所述第二貨叉的上方，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述第二貨叉的尾端連接； 所述第一貨叉上設(shè)有靠近所述第一升降罩的第一近端壓力傳感器和遠(yuǎn)離所述第一升降罩的第一遠(yuǎn)端壓力傳感器； 所述第二貨叉上設(shè)有靠近所述第二升降罩的第二近端壓力傳感器和遠(yuǎn)離所述第二升降罩的第二遠(yuǎn)端壓力傳感器； 所述第一近端壓力傳感器、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器與控制所述第一升降油缸、第一旋轉(zhuǎn)油缸、第二升降油缸和第二旋轉(zhuǎn)油缸工作的控制器相連； 所述底座、第一立柱和第二立柱固定在所述車身的前端，所述控制器設(shè)置在所述車身內(nèi)；所述車身下端設(shè)置有配重塊和驅(qū)動輪，所述底座下端設(shè)置有支撐輪； 所述車身的后端設(shè)置有踏板，所述踏板上設(shè)置有人體壓力傳感器，所述人體壓力傳感器與所述控制器電連接。2.如權(quán)利要求1所述的站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，所述第一升降油缸的上端設(shè)置在所述第一升降罩內(nèi)部的頂端;所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)部的頂端。3.如權(quán)利要求2所述的站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱上設(shè)置有滑槽，所述第一升降罩和第二升降罩上設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑設(shè)于所述滑槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱之間連接有加強桿。5.如權(quán)利要求4所述的站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸與所述第一升降罩鉸接固定;所述第二旋轉(zhuǎn)油缸與所述第二升降罩鉸接固定。6.如權(quán)利要求5所述的站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第一貨叉的尾端向上運動的第一內(nèi)限位裝置;所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的尾端向上運動的第二內(nèi)限位裝置。7.如權(quán)利要求6所述的站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，所述第一升降罩外設(shè)置有用于限制所述第一貨叉的頭部向下運動的第一外限位裝置;所述第二升降罩外設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的頭部向下運動的第二外限位裝置。8.如權(quán)利要求7所述的站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，所述第一升降罩和第二升降罩之間連接有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接在所述第一升降罩和第二升降罩上。9.如權(quán)利要求8所述的站駕式重心可調(diào)堆高車，其特征在于，所述第一貨叉的頭部下方設(shè)置有第一滾輪;所述第二貨叉的頭部下方設(shè)置有第二滾輪。
【文檔編號】B66F9/22GK106082022SQ201610555347
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】項衛(wèi)鋒
【申請人】安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司