固定式抓斗卸船機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種固定式抓斗卸船機(jī)，所述固定式抓斗卸船機(jī)包括金屬結(jié)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)，所述金屬結(jié)構(gòu)包括圓筒門(mén)架、轉(zhuǎn)盤(pán)、人字架、臂架及附屬機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述圓筒門(mén)架的底端固定，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述圓筒門(mén)架頂端，所述人字架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述臂架的第一端鉸接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)前端，所述臂架的第二端連接有抓斗；所述轉(zhuǎn)盤(pán)在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞所述圓筒門(mén)架的軸線旋轉(zhuǎn)，所述變幅機(jī)構(gòu)用于調(diào)整臂架與所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在平面的夾角，所述起升機(jī)構(gòu)用于控制所述抓斗的起升和開(kāi)閉。本發(fā)明能夠較好的控制整機(jī)重量和生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
固定式抓斗卸船機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及散貨搬運(yùn)專(zhuān)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定式抓斗卸船機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前散貨裝卸船機(jī)的種類(lèi)較多，主要分為兩類(lèi):橋式抓斗卸船機(jī)和門(mén)座式抓斗卸船機(jī)。
[0003]其中門(mén)座式抓斗卸船機(jī)具備起升、變幅和回轉(zhuǎn)及運(yùn)行等功能，雖然工作效率高，但所需要的工作空間也大。而門(mén)座式抓斗卸船機(jī)中的門(mén)座指的是設(shè)備底部具有能夠通過(guò)車(chē)輛的門(mén)架結(jié)構(gòu)。但是對(duì)于吞吐量小，作業(yè)范圍窄的碼頭，使用門(mén)座式抓斗卸船機(jī)則不夠經(jīng)濟(jì)。
[0004]因此需要開(kāi)發(fā)一種能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的具有抓斗的卸船機(jī)，以適應(yīng)吞吐量小、作業(yè)范圍窄的碼頭，有效降低卸船機(jī)的整體重量，降低散貨裝卸的生產(chǎn)成本。
[0005]在所述【背景技術(shù)】部分公開(kāi)的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種固定式抓斗卸船機(jī)，以適應(yīng)吞吐量小、作業(yè)范圍窄的碼頭，有效降低整機(jī)重量和生產(chǎn)成本。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種固定式抓斗卸船機(jī)，所述固定式抓斗卸船機(jī)包括金屬結(jié)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)，所述金屬結(jié)構(gòu)包括圓筒門(mén)架、轉(zhuǎn)盤(pán)、人字架、臂架及附屬機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述圓筒門(mén)架的底端固定，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述圓筒門(mén)架頂端，所述人字架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述臂架的第一端鉸接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)前端，所述臂架的第二端連接有抓斗;所述轉(zhuǎn)盤(pán)在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞所述圓筒門(mén)架的軸線旋轉(zhuǎn)，所述變幅機(jī)構(gòu)用于調(diào)整臂架與所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在平面的夾角，所述起升機(jī)構(gòu)用于控制所述抓斗的起升和開(kāi)閉。
[0009]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:本發(fā)明的固定式抓斗卸船機(jī)，采用固定式圓筒門(mén)架，整機(jī)具有起升、變幅和回轉(zhuǎn)等功能，結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理。能夠較好的控制整機(jī)重量和生產(chǎn)成本，而且功能齊全，滿足使用要求，適合在小型碼頭使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類(lèi)似的部件。
[0011 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)的臂架的主視示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)的臂架的俯視示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)的臂架的主截面示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)的人字架的主視示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)的人字架的左視示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)布置示意圖。
[0018]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0019]1、臂架
[0020]10 料斗
[0021]11臂架滑輪組
[0022]12鉸接部
[0023]13 弦桿
[0024]14 腹桿
[0025]2、人字架
[0026]21上橫梁
[0027]22前撐桿
[0028]23后拉桿
[0029]3、轉(zhuǎn)盤(pán)
[0030]31 司機(jī)室
[0031]4、圓筒門(mén)架
[0032]5、附屬結(jié)構(gòu)
[0033]6、起升機(jī)構(gòu)
[0034]61第一起升系統(tǒng)
[0035]62第二起升系統(tǒng)
[0036]7、變幅機(jī)構(gòu)
[0037]71 變幅卷筒
[0038]72人字架滑輪組
[0039]73變幅繩
[0040]8、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[0041 ]9、機(jī)器房
【具體實(shí)施方式】
[0042]現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式;相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。
[0043]在說(shuō)明本發(fā)明或本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的元件時(shí)，詞“一”、“一個(gè)”、“該”以及“所述”意欲指的是存在著一個(gè)或更多個(gè)元件。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”和“具有”等意欲是開(kāi)放性的且指的是除了所列出的元件之外還可存在其它元件。
[0044]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)，屬于散貨搬運(yùn)專(zhuān)業(yè)范疇。其主要由金屬結(jié)構(gòu)及工作機(jī)構(gòu)組成。其中金屬結(jié)構(gòu)包括臂架1、人字架2、轉(zhuǎn)盤(pán)3、圓筒門(mén)架4和附屬結(jié)構(gòu)5。其工作機(jī)構(gòu)主要包括起升機(jī)構(gòu)6、變幅機(jī)構(gòu)7和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8。另外，在轉(zhuǎn)盤(pán)3上還覆蓋有機(jī)器房9，起升機(jī)構(gòu)6、變幅機(jī)構(gòu)7和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的部分部件設(shè)置在機(jī)器房9內(nèi)，機(jī)器房9具有房頂。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)，通過(guò)金屬結(jié)構(gòu)的合理布置和工作機(jī)構(gòu)的巧妙布置實(shí)現(xiàn)了功能的豐富及結(jié)構(gòu)的緊湊。特別適用于小型碼頭，能夠有效降低整機(jī)重量和生產(chǎn)成本。
[0046]其中，圓筒門(mén)架4的底端固定于地面，可通過(guò)法蘭結(jié)構(gòu)固定于埋入地下的預(yù)埋件，圓筒門(mén)架4的作用是支撐起整個(gè)固定式抓斗卸船機(jī)，并將其他結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)支撐起一定高度。轉(zhuǎn)盤(pán)3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于圓筒門(mén)架4的頂端，而臂架1、人字架2、起升機(jī)構(gòu)6、變幅機(jī)構(gòu)7、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、機(jī)器房9和司機(jī)室31則均設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)3上，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)3是在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下繞圓筒門(mén)架4的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0047]如圖1-圖3所示，臂架I的第一端通過(guò)鉸接部12鉸接于轉(zhuǎn)盤(pán)3的前端，臂架I的第二端通過(guò)臂架滑輪組11及鋼絲繩連接有抓斗10;臂架I的結(jié)構(gòu)優(yōu)選的為桁架式，以減輕臂架I的自身重量，進(jìn)而減輕整個(gè)固定式抓斗卸船機(jī)的自重。臂架I主要包括兩根弦桿13及一根腹桿14，弦桿13和腹桿14均為鋼管;其中，由于臂架I的受力主要集中于弦桿13，因此可通過(guò)加強(qiáng)弦桿13的強(qiáng)度而增加整個(gè)臂架I的承重能力。臂架I的主截面為倒三角形，如圖4所示，這樣的結(jié)構(gòu)使得臂架I受力特性好，結(jié)構(gòu)優(yōu)化度高。如圖1所示，臂架I可有三種特殊工作位置:最小幅度(圖1中最上面的臂架I的狀態(tài))、最大幅度(圖1中間的臂架I的狀態(tài))以及放置地面(維修狀態(tài)，圖1中最下面的臂架I的狀態(tài))。臂架I處于最小幅度和最大幅度時(shí)，臂架I的軸線與轉(zhuǎn)盤(pán)3所在平面的夾角分別為73度和26度，而臂架I的長(zhǎng)度可在13-14米之間，因此整個(gè)固定式抓斗卸船機(jī)可以做到小型化，特別適合于小型碼頭使用。
[0048]如圖5和圖6所示，人字架2主要包括三部分:上橫梁21、前撐桿22和后拉桿23，上橫梁21焊接于一對(duì)前撐桿22頂部之間。前撐桿22設(shè)置于機(jī)器房9的前方，前撐桿22可稍向前傾，前傾的角度可大概在4-5度之間，前撐桿22的根部鉸接于鉸座，鉸座則設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)3上。后拉桿23兩端鉸接，頂端鉸接于上橫梁21，底端則鉸接在轉(zhuǎn)盤(pán)3的另一鉸座上，且是前撐桿22的鉸座在前，后拉桿23的鉸座在后，后拉桿23與轉(zhuǎn)盤(pán)3所在平面的夾角可為50-55度。這樣，轉(zhuǎn)盤(pán)3的地面、前撐桿22和后拉桿23，三者形成靜定的三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，受力明確合理。
[0049]如圖6所示，兩后拉桿23之間，越往高處越相互靠近，呈梯形結(jié)構(gòu)。同樣，兩前撐桿22越往高處越相互靠近，也呈梯形結(jié)構(gòu)。為了節(jié)省空間，后拉桿23直接穿過(guò)機(jī)器房9的房頂，根部鉸接于轉(zhuǎn)盤(pán)3的對(duì)應(yīng)鉸座之上。人字架滑輪組72的頂端，或者說(shuō)最高處的滑輪的輪軸處，與機(jī)器房9的房頂距離適中，保持在1.8-2.0米之間，可保證人站在機(jī)器房頂即可實(shí)現(xiàn)對(duì)人字架滑輪組72中頂部滑輪的維修，盡量減少冗余的附屬結(jié)構(gòu)。為節(jié)省空間，人字架2的前撐桿22與臂架I的根部(第一端)同軸布置，并可使用同一鉸座。
[0050]本發(fā)明的固定式抓斗卸船機(jī)，變幅機(jī)構(gòu)7用于調(diào)整臂架I與轉(zhuǎn)盤(pán)3所在平面的夾角，而起升機(jī)構(gòu)6用于控制抓斗10的起升和開(kāi)閉。
[0051]變幅機(jī)構(gòu)7包括變幅卷筒71、變幅繩73、人字架滑輪組72中的變幅滑輪和臂架滑輪組11中的變幅滑輪，變幅卷筒71設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)3上，機(jī)器房9內(nèi)，且位于后拉桿23底端的前側(cè)，而人字架滑輪組72則固定于上橫梁21，臂架滑輪組11則連接于臂架I的第二端，這里，人字架滑輪組72和臂架滑輪組11均包括有變幅滑輪和起升滑輪。變幅繩73的一端纏繞于變幅卷筒71，變幅繩73的另一端，穿過(guò)人字架滑輪組72中的變幅滑輪，連接在臂架滑輪組11中的變幅滑輪上。
[0052]各滑輪位置經(jīng)過(guò)合理的計(jì)算和布置，通過(guò)滑輪組補(bǔ)償使得抓斗10能夠近似水平移動(dòng)。
[0053]轉(zhuǎn)盤(pán)3布置如圖7所示。為了實(shí)現(xiàn)抓斗10的開(kāi)閉與支持，本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)，使用兩套起升系統(tǒng)，分別為第一起升系統(tǒng)61和第二起升系統(tǒng)62，均使用單聯(lián)卷筒，兩個(gè)單聯(lián)卷筒反對(duì)稱(chēng)布置，分別位于轉(zhuǎn)盤(pán)3的橫向中心線兩側(cè)，其中一套可纏繞支持鋼絲繩，另一套纏繞開(kāi)閉鋼絲繩。支持鋼絲繩和開(kāi)閉鋼絲繩均通過(guò)滑輪，接出兩根開(kāi)閉鋼絲繩和兩根支持鋼絲繩，最后連接于料斗10。而變幅機(jī)構(gòu)7的變幅卷筒71使用雙聯(lián)卷筒，雙聯(lián)卷筒關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)3的橫向中心線對(duì)稱(chēng)布置。
[0054]另外，附屬機(jī)構(gòu)5包括用于登上機(jī)器房9的梯子和環(huán)繞機(jī)器房9設(shè)置的欄桿。
[0055]綜上，本發(fā)明實(shí)施例的固定式抓斗卸船機(jī)，采用固定式圓筒門(mén)架4，整機(jī)具有起升、變幅和回轉(zhuǎn)等功能，結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理。整機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)抓斗起升、抓斗開(kāi)閉、臂架變幅以及整機(jī)回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)一定圓柱形空間內(nèi)的物料搬運(yùn)。能夠較好的控制整機(jī)重量和生產(chǎn)成本，而且功能齊全，滿足使用要求，適合在小型碼頭使用。
[0056]應(yīng)理解，以上描述的多個(gè)示例可沿多個(gè)方向(如傾斜、顛倒、水平、垂直，等等)并且以多個(gè)構(gòu)造被利用，而不背離本發(fā)明的原理。附圖中示出的實(shí)施例僅作為本發(fā)明的原理的有效應(yīng)用的示例而被示出和描述，本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例的任何具體的細(xì)節(jié)。
[0057]當(dāng)然，一旦仔細(xì)考慮代表性實(shí)施例的以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員就將容易理解，可對(duì)這些具體的實(shí)施例做出多種改型、添加、替代、刪除以及其他變化，并且這些變化在本發(fā)明的原理的范圍內(nèi)。因此，前面的詳細(xì)描述應(yīng)被清楚地理解為是僅以說(shuō)明和示例的方式來(lái)給出的，本發(fā)明的精神和范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述固定式抓斗卸船機(jī)包括金屬結(jié)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)，所述金屬結(jié)構(gòu)包括圓筒門(mén)架、轉(zhuǎn)盤(pán)、人字架、臂架及附屬機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述圓筒門(mén)架的底端固定，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述圓筒門(mén)架頂端，所述人字架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述臂架的第一端鉸接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)前端，所述臂架的第二端連接有抓斗； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞所述圓筒門(mén)架的軸線旋轉(zhuǎn)，所述變幅機(jī)構(gòu)用于調(diào)整臂架與所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在平面的夾角，所述起升機(jī)構(gòu)用于控制所述抓斗的起升和開(kāi)閉。2.如權(quán)利要求1所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述人字架包括上橫梁、一對(duì)前撐桿和一對(duì)后拉桿，所述上橫梁固定連接于所述一對(duì)前撐桿頂部之間，所述前撐桿的根部鉸接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述后拉桿的頂端鉸接于所述上橫梁，所述后拉桿的底端鉸接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)。3.如權(quán)利要求2所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅卷筒、變幅繩、人字架滑輪組中的變幅滑輪和臂架滑輪組中的變幅滑輪，所述變幅卷筒設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，位于所述后拉桿底端的前側(cè)，所述變幅滑輪組固定于所述上橫梁，所述臂架滑輪組連接于所述臂架的第二端，所述變幅繩的一端纏繞于所述變幅卷筒，另一端穿過(guò)所述人字架滑輪組中的變幅滑輪，連接于所述臂架滑輪組中的變幅滑輪。4.如權(quán)利要求1所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述臂架包括三弦桿及腹桿，所述臂架的主截面為倒三角形。5.如權(quán)利要求2所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，還包括機(jī)器房，覆蓋于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方，所述后拉桿穿過(guò)所述機(jī)器房的房頂。6.如權(quán)利要求5所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)包括兩套起升系統(tǒng)，所述兩套起升系統(tǒng)使用單聯(lián)卷筒，反對(duì)稱(chēng)布置，兩套所述起升系統(tǒng)的所述單聯(lián)卷筒分別位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的橫向中心線兩側(cè)，兩所述單聯(lián)卷筒分別用于纏繞支持鋼絲繩和開(kāi)閉鋼絲繩。7.如權(quán)利要求3所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)使用雙聯(lián)卷筒，所述雙聯(lián)卷筒關(guān)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的橫向中心線對(duì)稱(chēng)布置。8.如權(quán)利要求7所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述前撐桿的根部與所述臂架的第一端通過(guò)同一鉸座同軸鉸接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)。9.如權(quán)利要求6所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述臂架處于最小幅度和最大幅度時(shí)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在平面的夾角分別為73度和26度，所述后拉桿與所述轉(zhuǎn)盤(pán)所在平面的夾角為50-55度。10.如權(quán)利要求6所述的固定式抓斗卸船機(jī)，其特征在于，所述附屬機(jī)構(gòu)包括用于登上所述機(jī)器房的梯子和環(huán)繞所述機(jī)器房設(shè)置的欄桿。
【文檔編號(hào)】B66C23/82GK106081950SQ201610708482
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月23日
【發(fā)明人】張繼軍, 張 浩, 劉平平, 張俊娜, 王建
【申請(qǐng)人】太重（天津）濱海重型機(jī)械有限公司