料盤儲放架和料盤儲放方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了料盤儲放架和料盤儲放方法,其主要儲放架,儲放架上設(shè)置有多個料盤儲放倉,所述每列料盤儲料倉外側(cè)設(shè)置有隔板,隔板上設(shè)置有與各個料盤儲放倉對應(yīng)的射燈孔,所述儲放架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動架和設(shè)置在驅(qū)動架上的射燈,還包括驅(qū)動驅(qū)動架移動至目標(biāo)料盤儲料倉的驅(qū)動機(jī)構(gòu),還包括輸入查詢設(shè)備、掃描槍和控制器,所述控制器分別和輸入查詢設(shè)備、掃描槍和驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,本發(fā)明在儲放料盤時,射燈會移動到該料盤儲放倉處,提醒操作人員將料盤放到指定的料盤儲放倉內(nèi),當(dāng)操作人員需要取料時,只需輸入需要的料盤的信息,射燈也將會移到該料盤存放的料盤儲放倉處,提醒操作人員所需的料盤在此處,減少了操作人員的搜尋時間,挺高了公司的生產(chǎn)效益。
【專利說明】
料盤儲放架和料盤儲放方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種料盤儲放裝置,特別涉及料盤儲放架和料盤儲放方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在儲放料盤時,需要將料盤放置在料盤儲放架的料盤儲放倉內(nèi),若一個架子上需存放不同的料盤時,在將料盤放置在料盤儲放倉內(nèi)的同時,還需在此料盤儲放倉上寫上該料盤的信息,以便下次方便尋找,即便如此操作,仍十分不便,人工不僅在放置料盤時需要填寫料盤信息,在拿取料盤時,還需要通過對整個料盤儲放架上標(biāo)簽的搜尋來尋找到來尋找到所需的料盤,需要耗費(fèi)大量時間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種減少放料拿料時間,自動化程度高的料盤儲放架。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括儲放架,儲放架上設(shè)置有多個料盤儲放倉,所述每列料盤儲料倉外側(cè)設(shè)置有隔板,隔板上設(shè)置有與各個料盤儲放倉對應(yīng)的射燈孔,所述儲放架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動架和設(shè)置在驅(qū)動架上的射燈,還包括驅(qū)動驅(qū)動架移動至目標(biāo)料盤儲料倉的驅(qū)動機(jī)構(gòu),還包括輸入查詢設(shè)備、掃描槍和控制器,所述控制器分別和輸入查詢設(shè)備、掃描槍和驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
[0005]進(jìn)一步的是:所述驅(qū)動架上還設(shè)置有用于檢測料盤是否已經(jīng)放入料盤儲放倉的第一光電傳感器,料盤儲放架上還設(shè)置有報(bào)警裝置,所述第一光電傳感器和報(bào)警裝置分別和控制器連接。
[0006]進(jìn)一步的是:所述料盤儲料倉按陣型排列,所述每個料盤儲料倉的插盤側(cè)設(shè)有通孔,同一列的各個通孔形成光線傳導(dǎo)通道,光線傳導(dǎo)通道的兩端對應(yīng)的儲放架分別設(shè)置有第二光電傳感器,所述第二光電傳感器和控制器連接。
[0007]進(jìn)一步的是:還包括設(shè)置在驅(qū)動架上的用于將料盤頂出的頂伸裝置,所述頂伸裝置和控制器連接。
[0008]進(jìn)一步的是:所述料盤儲放倉包括上板和下板,上板和下板上都設(shè)置有方便取料盤的凹口。
[0009]進(jìn)一步的是:所述料盤儲放倉的下板的兩側(cè)設(shè)置有防止料盤滑出的阻擋結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明還公開了料盤儲放方法,由于每盤料盤上都貼有儲存料盤信息的標(biāo)簽,使用前,先將料盤上的標(biāo)簽在掃描槍上掃描,掃描槍將掃描到的料盤信息傳至控制器進(jìn)行存儲,控制器會將空閑的料盤儲放倉分配給新的料盤,并將該料盤儲放倉的位置與新的料盤的信息進(jìn)行配對儲存,接著控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動射燈運(yùn)動到目標(biāo)料盤儲放倉處,控制器控制射燈打開,操作人員根據(jù)射燈的光點(diǎn),將料盤放置到指定的料盤儲放倉內(nèi),當(dāng)操作人員要取料盤時,操作人員先在輸入查詢設(shè)備上輸入要取的料盤的信息,控制器根據(jù)料盤的信息找出與之匹配的料盤儲放倉的位置信息,控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動射燈運(yùn)動到相應(yīng)的料盤儲放倉處,控制器控制射燈打開,操作人員根據(jù)射燈的光點(diǎn),在指定的料盤儲放倉內(nèi)將料盤取走。
[0011]進(jìn)一步的是:當(dāng)未將料盤放入指定的料盤儲放倉內(nèi)時,一定時間后,控制器控制第一傳感器打開,第一傳感器檢測不到該料盤儲放倉已放置料盤,第一傳感器將信號傳給控制器,控制器控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。
[0012]進(jìn)一步的是:當(dāng)將料盤放入指定的料盤儲放倉內(nèi)沒有完全放入時,料盤會阻擋住第二傳感器發(fā)出的光線,第二傳感器將信號傳至控制器,控制器控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。
[0013]進(jìn)一步的是:當(dāng)操作人員取料時,頂伸裝置運(yùn)動到指定的料盤儲放倉處時,控制器控制頂伸裝置向前運(yùn)動將料盤頂出,方便操作人員拿取。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在儲放料盤時,控制器會給該料盤分配一個料盤儲放倉,并控制射燈移動到該料盤儲放倉處,提醒操作人員將料盤放到指定的料盤儲放倉內(nèi),當(dāng)操作人員需要取料時,只需在觸摸顯示屏上輸入需要取得料盤的信息,射燈也將會移到該料盤存放的料盤儲放倉處,提醒操作人員所需的料盤在此處,減少了操作人員的搜尋時間,挺高了公司的生產(chǎn)效益,且第一光電傳感器的設(shè)置,使得料盤未放置到指定料盤儲放倉內(nèi)時,會使得報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào),提醒操作人員注意,第二傳感器的設(shè)置,使得當(dāng)料盤未完全放入料盤儲放倉內(nèi)時,報(bào)警裝置會發(fā)出警報(bào),提醒操作人員注意,阻擋機(jī)構(gòu)的設(shè)置可防止料盤儲放架在推運(yùn)過程中將料盤甩出,還設(shè)置有頂伸裝置,頂伸裝置的設(shè)置使得操作人員在取料時,頂伸裝置會將料盤頂出,使的操作人員能快速搜尋到料盤并方便將料盤取出。
【附圖說明】
[0015]圖1為料盤儲放架示意圖。
[0016]圖2為料盤儲放架部分放大示意圖。
[0017]圖3為料盤儲放架側(cè)示圖。
[00? 8]圖中標(biāo)記為:料盤儲放倉1、射燈2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、觸摸顯不屏4、第一光電傳感器5、頂伸裝置6、凹口 7。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示的料盤儲放架,包括儲放架,儲放架上設(shè)置有多個料盤儲放倉I,所述每列料盤儲料倉外側(cè)設(shè)置有隔板,隔板上設(shè)置有與各個料盤儲放倉對應(yīng)的射燈孔,射燈孔上設(shè)置有薄膜,所述儲放架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動架和設(shè)置在驅(qū)動架上的射燈2,還包括驅(qū)動驅(qū)動架移動至目標(biāo)料盤儲料倉的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3,還包括輸入查詢設(shè)備、掃描槍和控制器,所述控制器分別和輸入查詢設(shè)備、掃描槍和驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,所述輸入查詢設(shè)備可為觸摸顯示屏,當(dāng)使用時,由于每盤料盤上都貼有儲存料盤信息的標(biāo)簽,使用前,先將料盤上的標(biāo)簽在掃描槍上掃描,掃描槍將掃描到的料盤信息傳至控制器進(jìn)行存儲,控制器會將空閑的料盤儲放倉I分配給新的料盤,并將該料盤儲放倉I的位置與新的料盤的信息進(jìn)行配對儲存,控制器將該料盤儲放倉I的位置信息傳遞給控制器,控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動射燈2運(yùn)動到目標(biāo)的料盤儲放倉I處,控制器控制射燈2打開,射燈的光線打在射燈孔的薄膜上,使得操作人員能很清楚的看到,操作人員根據(jù)射燈2的光點(diǎn),將料盤放置到指定的料盤儲放倉I內(nèi),當(dāng)操作人員要取料盤時,操作人員先在觸摸顯示屏4上輸入要取的料盤的信息,控制器根據(jù)料盤的信息找出與之匹配的料盤儲放倉I的位置信息,控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動射燈2運(yùn)動到相應(yīng)的料盤儲放倉I處,控制器控制射燈2打開,操作人員根據(jù)射燈2的光點(diǎn),在指定的料盤儲放倉I內(nèi)將料盤取走。
[0021 ]本發(fā)明在儲放料盤時,控制器會給該料盤分配一個料盤儲放倉I,并控制射燈2移動到該料盤儲放倉I處,提醒操作人員將料盤放到指定的料盤儲放倉I內(nèi),當(dāng)操作人員需要取料時,只需在觸摸顯示屏4上輸入需要取得料盤的信息,射燈2也將會移到該料盤存放的料盤儲放倉I處,提醒操作人員所需的料盤在此處,減少了操作人員的搜尋時間,挺高了公司的生產(chǎn)效益,同時方便操作人員將不同的料盤儲放在同一個料盤儲放架上。
[0022]此外,所述驅(qū)動架上還設(shè)置有用于檢測料盤是否已經(jīng)放入料盤儲放倉I的第一光電傳感器5,料盤儲放架上還設(shè)置有報(bào)警裝置,所述第一光電傳感器5和報(bào)警裝置分別和控制器連接,由于第一傳感器和射燈2同步運(yùn)動,使得射燈2運(yùn)動到位后,第一傳感器正對指定的料盤儲放倉I的位置,控制器控制射燈2打開,一段時間后控制第一傳感器打開,當(dāng)將料盤放入指定的料盤儲放倉I內(nèi)后,第一傳感器就檢測到料盤后,操作人員可放置下一個料盤,若操作人員將料盤放錯料盤儲放倉I或未將料盤放到料盤儲放倉I內(nèi)時,第一傳感器檢測不到料盤,控制器控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào),提醒操作人員注意,且當(dāng)未將料盤放到指定的料盤儲放倉I內(nèi)時,操作人員無法進(jìn)行放置下一個料盤這一操作。
[0023]此外,所述料盤儲料倉按陣型排列,所述每個料盤儲料倉的插盤側(cè)設(shè)有通孔,同一列的各個通孔形成光線傳導(dǎo)通道,光線傳導(dǎo)通道的兩端對應(yīng)的儲放架分別設(shè)置有第二光電傳感器,所述兩個第二光電傳感器對射,所述第二光電傳感器和控制器連接,當(dāng)將料盤放置到指定的料盤儲料倉內(nèi)時,若未將料盤完全推入料盤儲料倉內(nèi),新放入的料盤將阻擋住第二光電傳感器的光線,控制器會控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào),提醒操作人員將料盤完全推入料盤儲放倉I內(nèi),防止防止料盤儲放架在推運(yùn)過程中將料盤甩出。
[0024]此外,還包括設(shè)置在驅(qū)動架上的用于將料盤頂出的頂伸裝置6,所述頂伸裝置6和控制器連接,所述頂伸裝置6包括用于頂伸的齒條,齒條上連接有齒輪,還包括驅(qū)動齒輪運(yùn)動的電機(jī),當(dāng)頂伸裝置6與射燈2—同運(yùn)動到位后,電機(jī)驅(qū)動齒輪運(yùn)動,使得齒條向前伸出,將料盤頂出,使得料盤突出料盤儲料倉,使得操作人員一眼就能尋找到需要取的料盤,且方便操作人員將料盤拿出。
[0025]此外,所述料盤儲放倉I包括上板和下板,上板和下板上均設(shè)置有方便取料盤的凹口7,當(dāng)停電等情況出現(xiàn)時,頂伸裝置6無法將料盤頂出,由于凹口7的設(shè)置,使得操作人員可通過凹口 7拿取到料盤的邊緣,從而方便將料盤取出。
[0026]此外,所述料盤儲放倉I的下板的兩側(cè)設(shè)置有防止料盤滑出的阻擋結(jié)構(gòu),所述阻擋機(jī)構(gòu)可為將稍向內(nèi)折彎,且折彎的程度不會影響頂伸裝置將料盤頂出,由于邊緣向內(nèi)折彎,可對料盤起一個阻擋作用,防止料盤儲放架在推運(yùn)過程中將料盤甩出。
[0027]本發(fā)明還公開了料盤儲放方法,由于每盤料盤上都貼有儲存料盤信息的標(biāo)簽,使用前,先將料盤上的標(biāo)簽在掃描槍上掃描,掃描槍將掃描到的料盤信息傳至控制器進(jìn)行存儲,控制器會將空閑的料盤儲放倉I分配給新的料盤,并將該料盤儲放倉I的位置與新的料盤的信息進(jìn)行配對儲存,接著控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動射燈2運(yùn)動到目標(biāo)料盤儲放倉I處,控制器控制射燈2打開,操作人員根據(jù)射燈2的光點(diǎn),將料盤放置到指定的料盤儲放倉I內(nèi),當(dāng)操作人員要取料盤時,操作人員先在輸入查詢設(shè)備4上輸入要取的料盤的信息,控制器根據(jù)料盤的信息找出與之匹配的料盤儲放倉I的位置信息,控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動射燈2運(yùn)動到相應(yīng)的料盤儲放倉I處,控制器控制射燈2打開,操作人員根據(jù)射燈2的光點(diǎn),在指定的料盤儲放倉I內(nèi)將料盤取走,本發(fā)明在儲放料盤時,控制器會給該料盤分配一個料盤儲放倉I,并控制射燈2移動到該料盤儲放倉I處,提醒操作人員將料盤放到指定的料盤儲放倉I內(nèi),當(dāng)操作人員需要取料時,只需在觸摸顯示屏4上輸入需要取得料盤的信息,射燈2也將會移到該料盤存放的料盤儲放倉I處,提醒操作人員所需的料盤在此處,減少了操作人員的搜尋時間,挺高了公司的生產(chǎn)效益。
[0028]此外,當(dāng)未將料盤放入指定的料盤儲放倉I內(nèi)時,第一傳感器檢測不到該料盤儲放倉I已放置料盤,一定時間后,控制器控制第一傳感器打開,第一傳感器將信號傳給控制器,控制器控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào),防止操作人員將料盤放入到錯誤的料盤儲放倉I內(nèi)以致下次無法找尋到該料盤。
[0029]此外,當(dāng)將料盤放入指定的料盤儲放倉I內(nèi)沒有完全放入時,料盤會阻擋住第二傳感器發(fā)出的光線,第二傳感器將信號傳至控制器,控制器控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào),防止操作人員未將料盤完全放入到料盤儲放倉I內(nèi),而導(dǎo)致在推運(yùn)料盤儲放架時將料盤甩出。
[0030]此外,當(dāng)操作人員取料時,頂伸裝置6運(yùn)動到指定的料盤儲放倉I處時,控制器控制頂伸裝置6向前運(yùn)動將料盤頂出,方便操作人員拿取。
[0031]以上所述的具體實(shí)施例,對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.料盤儲放架,包括儲放架,儲放架上設(shè)置有多個料盤儲放倉(I),其特征在于:所述每列料盤儲料倉外側(cè)設(shè)置有隔板,隔板上設(shè)置有與各個料盤儲放倉對應(yīng)的射燈孔,所述儲放架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動架和設(shè)置在驅(qū)動架上的射燈(2),還包括驅(qū)動驅(qū)動架移動至目標(biāo)料盤儲料倉的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3),還包括輸入查詢設(shè)備、掃描槍和控制器,所述控制器分別和輸入查詢設(shè)備、掃描槍和驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。2.如權(quán)利要求1所述的料盤儲放架,其特征在于:所述驅(qū)動架上還設(shè)置有用于檢測料盤是否已經(jīng)放入料盤儲放倉(I)的第一光電傳感器(5),料盤儲放架上還設(shè)置有報(bào)警裝置,所述第一光電傳感器(5)和報(bào)警裝置分別和控制器連接。3.如權(quán)利要求1所述的料盤儲放架,其特征在于:所述料盤儲料倉按陣型排列,所述每個料盤儲料倉的插盤側(cè)設(shè)有通孔,同一列的各個通孔形成光線傳導(dǎo)通道,光線傳導(dǎo)通道的兩端對應(yīng)的儲放架分別設(shè)置有第二光電傳感器,所述第二光電傳感器和控制器連接。4.如權(quán)利要求1所述的料盤儲放架,其特征在于:還包括設(shè)置在驅(qū)動架上的用于將料盤頂出的頂伸裝置(6),所述頂伸裝置(6)和控制器連接。5.如權(quán)利要求1所述的料盤儲放架,其特征在于:所述料盤儲放倉(I)包括上板和下板,上板和下板上都設(shè)置有方便取料盤的凹口(7)。6.如權(quán)利要求5所述的料盤儲放架,其特征在于:所述料盤儲放倉(I)的下板的兩側(cè)設(shè)置有防止料盤滑出的阻擋結(jié)構(gòu)。7.料盤儲放方法,包括權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的料盤儲放架,其特征在于:由于每盤料盤上都貼有儲存料盤信息的標(biāo)簽,使用前,先將料盤上的標(biāo)簽在掃描槍上掃描,掃描槍將掃描到的料盤信息傳至控制器進(jìn)行存儲,控制器會將空閑的料盤儲放倉(I)分配給新的料盤,并將該料盤儲放倉(I)的位置與新的料盤的信息進(jìn)行配對儲存,接著控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動射燈(2)運(yùn)動到目標(biāo)料盤儲放倉(I)處,控制器控制射燈(2)打開,操作人員根據(jù)射燈(2)的光點(diǎn),將料盤放置到指定的料盤儲放倉(I)內(nèi),當(dāng)操作人員要取料盤時,操作人員先在輸入查詢設(shè)備(4)上輸入要取的料盤的信息,控制器根據(jù)料盤的信息找出與之匹配的料盤儲放倉(I)的位置信息,控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動射燈(2)運(yùn)動到相應(yīng)的料盤儲放倉(I)處,控制器控制射燈(2)打開,操作人員根據(jù)射燈(2)的光點(diǎn),在指定的料盤儲放倉(I)內(nèi)將料盤取走。8.如權(quán)利要求7所示的料盤儲放方法,其特征在于:當(dāng)未將料盤放入指定的料盤儲放倉(I)內(nèi)時,一定時間后,控制器控制第一傳感器打開,第一傳感器檢測不到該料盤儲放倉(I)已放置料盤,第一傳感器將信號傳給控制模塊,控制模塊控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。9.如權(quán)利要求7所述的料盤儲放方法,其特征在于:當(dāng)將料盤放入指定的料盤儲放倉(I)內(nèi)沒有完全放入時,料盤會阻擋住第二傳感器發(fā)出的光線,第二傳感器將信號傳至控制器,控制器控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。10.如權(quán)利要求7所述的料盤儲放方法,其特征在于:當(dāng)操作人員取料時,頂伸裝置(6)運(yùn)動到指定的料盤儲放倉(I)處時,控制器控制頂伸裝置(6)向前運(yùn)動將料盤頂出,方便操作人員拿取。
【文檔編號】B65G1/04GK106081460SQ201610656204
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月11日 公開號201610656204.X, CN 106081460 A, CN 106081460A, CN 201610656204, CN-A-106081460, CN106081460 A, CN106081460A, CN201610656204, CN201610656204.X
【發(fā)明人】陳宜林
【申請人】蘇州歐偉力自動化設(shè)備有限公司