導(dǎo)管裝袋裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種導(dǎo)管裝袋裝置，該導(dǎo)管裝袋裝置包括：支撐架；傳送部，傳送部可翻轉(zhuǎn)地安裝在支撐架上；夾推部，夾推部為多個(gè)，多個(gè)夾推部分別安裝在傳送部的上表面和下表面上，夾推部包括夾持裝置和推送裝置，夾持裝置用于夾持導(dǎo)管，推送裝置用于將夾持裝置夾持的導(dǎo)管推送至預(yù)定位置。本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置進(jìn)行導(dǎo)管裝袋時(shí)，全程不需要人工操作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)菌要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
' J.1~1.
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及裝袋設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種導(dǎo)管裝袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)醫(yī)療器械時(shí)，無(wú)菌操作至關(guān)重要，目前，在對(duì)靜脈輸液器細(xì)導(dǎo)管裝袋時(shí)，都是通過(guò)人工手動(dòng)操作，不僅效率低、人工成本高、安全性較低，而且很難達(dá)到無(wú)菌要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種導(dǎo)管裝袋裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行導(dǎo)管裝袋時(shí)需要人工操作而不能實(shí)現(xiàn)無(wú)菌的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)管裝袋裝置，該導(dǎo)管裝袋裝置包括:支撐架;傳送部，傳送部可翻轉(zhuǎn)地安裝在支撐架上;夾推部，夾推部為多個(gè)，多個(gè)夾推部分別安裝在傳送部的上表面和下表面上，夾推部包括夾持裝置和推送裝置，夾持裝置用于夾持導(dǎo)管，推送裝置用于將夾持裝置夾持的導(dǎo)管推送至預(yù)定位置。
[0005]進(jìn)一步地，設(shè)置在傳送部的上表面和下表面上的多個(gè)夾推部相對(duì)傳送部的轉(zhuǎn)軸成中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步地，夾推部還包括:移動(dòng)架，移動(dòng)架可移動(dòng)地安裝在傳送部上，夾持裝置和推送裝置均安裝在移動(dòng)架上;第一動(dòng)力部，第一動(dòng)力部固定在傳送部上，第一動(dòng)力部的輸出端與移動(dòng)架連接。
[0007]進(jìn)一步地，傳送部上設(shè)置有導(dǎo)軌，移動(dòng)架靠近傳送部的一端設(shè)置有導(dǎo)向槽，移動(dòng)架通過(guò)導(dǎo)向槽可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上。
[0008]進(jìn)一步地，夾持裝置包括:第一夾塊，第一夾塊上設(shè)置有沿第一夾塊的長(zhǎng)度方向延伸的第一凹槽;第二夾塊，第二夾塊上設(shè)置有沿第二夾塊的長(zhǎng)度方向延伸的第二凹槽，當(dāng)夾持裝置夾持導(dǎo)管時(shí)，第一夾塊與第二夾塊閉合，第一凹槽與第二凹槽形成用于容納導(dǎo)管的容納空間;控制部，控制部安裝在移動(dòng)架上用于控制第一夾塊與第二夾塊相對(duì)張開(kāi)與閉合。
[0009]進(jìn)一步地，控制部包括:第一傳動(dòng)塊，第一傳動(dòng)塊與第一夾塊固定連接;第二傳動(dòng)塊，第二傳動(dòng)塊與第二夾塊固定連接;第二動(dòng)力部，第二動(dòng)力部設(shè)置在移動(dòng)架上以控制第一傳動(dòng)塊和第二傳動(dòng)塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
[0010]進(jìn)一步地，推送裝置包括:推送柱，推送柱可移動(dòng)地安裝在容納空間中；第三動(dòng)力部，第三動(dòng)力部安裝在移動(dòng)架上，第三動(dòng)力部的輸出端與推送柱連接。
[0011 ]進(jìn)一步地，導(dǎo)管裝袋裝置還包括安裝在支撐架上的驅(qū)動(dòng)裝置;驅(qū)動(dòng)裝置包括:第四動(dòng)力部，第四動(dòng)力部安裝在支撐架上;變速裝置，變速裝置安裝在支撐架上，變速裝置的輸入端與第四動(dòng)力部的輸出端連接，變速裝置的輸出端與傳送部連接。
[0012]進(jìn)一步地，傳送部上設(shè)置有鎖定孔，導(dǎo)管裝袋裝置還包括安裝在支撐架上的鎖定部，鎖定部包括可選擇地與鎖定孔配合連接的鎖定凸塊。
[0013]進(jìn)一步地，鎖定部還包括:第五動(dòng)力部，第五動(dòng)力部安裝在支撐架上，第五動(dòng)力部的輸出端與鎖定凸塊連接。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，由于本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置包括傳送部與夾推部，工作時(shí)，夾推部對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行夾取，傳送部翻轉(zhuǎn)使夾推部運(yùn)動(dòng)到袋子所在的位置，推送裝置將導(dǎo)管推送至預(yù)定位置，即袋子中。本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行裝袋的整個(gè)過(guò)程不需要人工操作，既省去了人力，又實(shí)現(xiàn)了無(wú)菌要求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示意性示出了本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置的第一整體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2示意性示出了本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置的第二整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3示意性示出了本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4示意性示出了本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置的左視結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5示意性示出了本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置的正視結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖6示意性示出了本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置的右視結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖7示意性示出了本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置的仰視結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖8示意性示出了本發(fā)明的夾推部的第一整體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖9示意性示出了本發(fā)明的夾推部的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖10示意性示出了本發(fā)明的夾推部的第二整體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖11示意性示出了本發(fā)明的夾推部的左視結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖12示意性示出了本發(fā)明的夾推部的前視結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖13示意性示出了本發(fā)明的夾推部的右視結(jié)構(gòu)圖；以及
[0029]圖14示意性示出了本發(fā)明的夾推部的仰視結(jié)構(gòu)圖。
[0030]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0031]10、支撐架;20、傳送部;21、導(dǎo)軌;30、夾推部;31、夾持裝置;311、第一夾塊;3111、第一凹槽;312、第二夾塊;3121、第二凹槽;313、容納空間；314、第一傳動(dòng)塊;315、第二傳動(dòng)塊;316、導(dǎo)向塊;317、導(dǎo)向間隙;318、第二動(dòng)力部;32、推送裝置;321、推送柱;322、第三動(dòng)力部;33、移動(dòng)架;34、第一動(dòng)力部;40、變速箱;41、第四動(dòng)力部;51、鎖定凸塊;52、第五動(dòng)力部；
53、鎖定孔;60、導(dǎo)管。
【具體實(shí)施方式】
[0032]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0033]參見(jiàn)圖1至圖14所示，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)管裝袋裝置，該導(dǎo)管裝袋裝置包括支撐架10、傳送部20和夾推部30，其中，傳送部20可翻轉(zhuǎn)地安裝在支撐架10上，夾推部30為多個(gè)，多個(gè)夾推部30安裝在傳送部20上，夾推部30包括夾持裝置31和推送裝置32，夾持裝置31用于夾持導(dǎo)管60，推送裝置32用于將夾持裝置31夾持的導(dǎo)管60推送至預(yù)定位置，本申請(qǐng)除進(jìn)行導(dǎo)管60裝袋操作外，也可以對(duì)其他醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的物品進(jìn)行裝袋，本申請(qǐng)中的預(yù)定位置指袋子所在的位置。本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置在工作時(shí)，先由夾持裝置31對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行夾持，夾持裝置31對(duì)導(dǎo)管夾持完成后，傳送部20將夾持裝置31及導(dǎo)管運(yùn)送到預(yù)定位置，推送裝置32將導(dǎo)管推出至袋子中。本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置在取導(dǎo)管以及將導(dǎo)管裝進(jìn)袋子中的全過(guò)程，導(dǎo)管不與人體接觸，無(wú)需人工操作，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)菌效果。
[0034]具體來(lái)說(shuō)，設(shè)置在傳送部20的上表面和下表面上的多個(gè)夾推部30相對(duì)傳送部20的轉(zhuǎn)軸成中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0035]參見(jiàn)圖1和圖2所示，具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明中的夾推部30還包括移動(dòng)架33和第一動(dòng)力部34，其中，移動(dòng)架33可移動(dòng)地安裝在傳送部20上，夾持裝置31和推送裝置32均安裝在移動(dòng)架33上;第一動(dòng)力部34固定在傳送部20上，第一動(dòng)力部34的輸出端與移動(dòng)架33連接，當(dāng)傳送部20運(yùn)送夾持裝置31及導(dǎo)管至預(yù)定位置后，第一動(dòng)力部34開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架33移動(dòng)至導(dǎo)管可以掉入袋子的位置。
[0036]優(yōu)選地，第一動(dòng)力部34為氣缸，本發(fā)明中的第一動(dòng)力部34不局限于氣缸，當(dāng)然其他可以滿(mǎn)足本發(fā)明的第一動(dòng)力部34的動(dòng)力要求的裝置均可。
[0037]為了使本發(fā)明中的移動(dòng)架33在移動(dòng)的軌跡更加準(zhǔn)確，優(yōu)選地，本發(fā)明中的傳送部20上設(shè)置有導(dǎo)軌21，移動(dòng)架33靠近傳送部20的一端設(shè)置有導(dǎo)向槽，移動(dòng)架33通過(guò)導(dǎo)向槽可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌21上。工作時(shí)，第一動(dòng)力部34工作，使移動(dòng)架33相對(duì)傳送部20移動(dòng)，在這一過(guò)程中，導(dǎo)軌21與導(dǎo)向槽配合，使移動(dòng)架33沿著導(dǎo)軌21的軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0038]參見(jiàn)圖10至圖14所示，本發(fā)明中的夾持裝置31包括第一夾塊311、第二夾塊312和控制部，其中，第一夾塊311上設(shè)置有沿第一夾塊311的長(zhǎng)度方向延伸的第一凹槽3111;第二夾塊312上設(shè)置有沿第二夾塊312的長(zhǎng)度方向延伸的第二凹槽3121，當(dāng)夾持裝置31夾持導(dǎo)管時(shí)，第一夾塊311與第二夾塊312閉合，第一凹槽與第二凹槽形成用于容納導(dǎo)管的容納空間313;控制部安裝在移動(dòng)架33上用于控制第一夾塊311和第二夾塊312的張開(kāi)與閉合，實(shí)現(xiàn)夾持裝置31對(duì)袋子的松開(kāi)和夾持。本申請(qǐng)中的夾持裝置31在進(jìn)行夾持操作之前，第一夾塊311的靠近導(dǎo)管的一端和第二夾塊312的靠近導(dǎo)管的一端彼此分離，在進(jìn)行夾持操作時(shí)，控制部控制第一夾塊311靠近導(dǎo)管的一端和第二夾塊312靠近導(dǎo)管的一端相扣，即第一夾塊311與第二夾塊312閉合，此時(shí)，導(dǎo)管被第一夾塊311和第二夾塊312夾住并容納在第一凹槽3111和第二凹槽3121形成的容納空間中，在保證第一夾塊311和第二夾塊312對(duì)導(dǎo)管的夾持的同時(shí)，保護(hù)了導(dǎo)管不被夾傷。
[0039]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明中的控制部包括第一傳動(dòng)塊314、第二傳動(dòng)塊315和第二動(dòng)力部318，第一傳動(dòng)塊314與第一夾塊311固定連接;第二傳動(dòng)塊315與第二夾塊312固定連接，其中，第一傳動(dòng)塊314的第一端與第二傳動(dòng)塊315的第一端鉸接;第二動(dòng)力部318設(shè)置在移動(dòng)架33上以控制第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315相互靠近或相互遠(yuǎn)離，具體來(lái)說(shuō)，第二動(dòng)力部318的輸出端設(shè)置在第一傳動(dòng)塊314的第二端與第二傳動(dòng)塊315的第二端之間。其中，第一傳動(dòng)塊314的第一端和第二傳動(dòng)塊315的第一端均為遠(yuǎn)離導(dǎo)管的一端，工作時(shí)，第二動(dòng)力部318驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)塊314的第二端及第二傳動(dòng)塊315的第二端相互靠近，從而使第一夾塊311的靠近導(dǎo)管的一端和第二夾塊312靠近導(dǎo)管的一端相互靠近，最終第一夾塊311和第二夾塊312完成閉合。在本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置完成裝袋后，第二動(dòng)力部318驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)塊314的第二端及第二傳動(dòng)塊315的第二端相互遠(yuǎn)離，使夾持裝置31回到初始狀態(tài)。
[0040]優(yōu)選地，第二動(dòng)力部318為氣缸。工作時(shí)，氣缸的輸出端在第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315之間頂開(kāi)空間，使第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315的非鉸接的一端彼此遠(yuǎn)離。
[0041]為了使第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315的運(yùn)動(dòng)更加準(zhǔn)確，優(yōu)選地，控制部還包括導(dǎo)向塊316，導(dǎo)向塊316安裝在移動(dòng)架33上，導(dǎo)向塊316上設(shè)置有導(dǎo)向間隙317，第一傳動(dòng)塊314的第一端設(shè)置有第一導(dǎo)向段，第二傳動(dòng)塊315的第一端設(shè)置有第二導(dǎo)向段，第一導(dǎo)向段與第二導(dǎo)向段均安裝在導(dǎo)向間隙317中，第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315的鉸接端也就是第一導(dǎo)向段與第二導(dǎo)向段的鉸接端位于導(dǎo)向間隙317中，在第二動(dòng)力部318驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315相互靠近或相互遠(yuǎn)離的過(guò)程中，第一導(dǎo)向段和第二導(dǎo)向段在導(dǎo)向間隙317中運(yùn)動(dòng)，從而保證了第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性。
[0042]在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，第二動(dòng)力部318包括有兩個(gè)氣缸，這兩個(gè)氣缸均安裝在移動(dòng)架上，第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315不鉸接，第一傳動(dòng)塊314與第一夾塊311固定連接，第二傳動(dòng)塊315與第二夾塊312固定連接，這兩個(gè)氣缸輸出端分別與第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315連接，并分別控制第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315整體的相互靠近和遠(yuǎn)離，與上一實(shí)施例相同的是，本實(shí)施例的第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315同樣需要第一導(dǎo)向段和第二導(dǎo)向段與導(dǎo)向間隙的配合進(jìn)行導(dǎo)向。工作時(shí)，第二動(dòng)力部318的兩個(gè)氣缸分別推動(dòng)第一傳動(dòng)塊314和第二傳動(dòng)塊315互相靠近，從而使第一夾塊311和第二夾塊312整體相互靠近，最終，第一夾塊311和第二夾塊312相扣閉合，將導(dǎo)管夾持在容納空間中。當(dāng)完成裝袋操作之后，第二動(dòng)力部318的兩個(gè)氣缸分別推動(dòng)第一夾塊311和第二夾塊312相互遠(yuǎn)離初始位置。
[0043]本發(fā)明中的推送裝置32包括推送柱321和第三動(dòng)力部322，其中，推送柱321可移動(dòng)地安裝在容納空間313中，第三動(dòng)力部322安裝在移動(dòng)架33上，第三動(dòng)力部322的輸出端與推送柱321的連接，第三動(dòng)力部322驅(qū)動(dòng)推送柱321在容納空間中移動(dòng)，容納空間對(duì)推送柱321的運(yùn)動(dòng)也起到移動(dòng)的導(dǎo)向作用。
[0044]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置在工作時(shí)，夾持裝置31先夾持導(dǎo)管60，緊接著傳送部20將夾持裝置31運(yùn)送至袋子區(qū)域，第一動(dòng)力部34驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架33向袋子開(kāi)口靠近，之后第三動(dòng)力部322驅(qū)動(dòng)推送柱321向靠近袋子的方向移動(dòng)，并最終將導(dǎo)管推入袋子中。優(yōu)選地，第三動(dòng)力部322為氣缸。
[0045]為了方便本發(fā)明中傳送部20的翻轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，導(dǎo)管裝袋裝置還包括安裝在支撐架上的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支撐架10上用于驅(qū)動(dòng)傳送部20翻轉(zhuǎn)。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送部20不斷翻轉(zhuǎn)，使被夾持的導(dǎo)管一個(gè)接一個(gè)的被運(yùn)送到袋子中。
[0046]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置包括第四動(dòng)力部41和變速裝置，第四動(dòng)力部41安裝在支撐架10上;變速裝置安裝在支撐架10上，變速裝置的輸入端與第四動(dòng)力部41的輸出端連接，變速裝置的輸出端與傳送部20連接。工作時(shí)，第四動(dòng)力部41運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)變速裝置變速，最后合適的傳動(dòng)速度輸出給傳送部20。
[0047]為了保護(hù)變速裝置不被外部的環(huán)境損傷，尤其是避免醫(yī)療加工時(shí)的一些消毒氣體腐蝕，優(yōu)選地，支撐架1上設(shè)置有變速箱40，變速裝置安裝在變速箱40中。工作時(shí)，變速箱40抵擋柱外部醫(yī)療消毒氣體，防止變速裝置與其接觸被腐蝕。
[0048]由于夾推部重量較大，為了使本發(fā)明中的傳送部20在將夾推部30及導(dǎo)管傳遞到預(yù)定位置時(shí)，傳送部20能夠被固定住，優(yōu)選地，傳送部20為傳送板，傳送部20上設(shè)置有鎖定孔53，導(dǎo)管裝袋裝置還包括安裝在支撐架10上的鎖定部，鎖定部包括可選擇地與鎖定孔53配合連接的鎖定凸塊51。
[0049]為了使本發(fā)明中的鎖定部可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定功能，優(yōu)選地，本發(fā)明中的鎖定部還包括第五動(dòng)力部，第五動(dòng)力部52安裝在支撐架10上，第五動(dòng)力部52的輸出端與鎖定凸塊51連接。當(dāng)傳送部20將夾推部30及導(dǎo)管傳送到預(yù)定位置后，第五動(dòng)力部52驅(qū)動(dòng)鎖定凸塊51運(yùn)動(dòng)，并使鎖定凸塊51進(jìn)入到鎖定孔53中，使傳送部20被固定，在完成裝袋后，第五動(dòng)力部52驅(qū)動(dòng)鎖定凸塊51從鎖定孔53中退出，第四動(dòng)力部41驅(qū)動(dòng)傳送部20翻轉(zhuǎn)回來(lái)通過(guò)夾推部30繼續(xù)取導(dǎo)管，以此循環(huán)往復(fù)。另外，在不工作時(shí)，鎖定凸塊51位于鎖定孔53中，也可以保護(hù)變速裝置中的齒輪。
[0050]為了使鎖定凸塊51能夠更順利的進(jìn)入到鎖定孔53中，優(yōu)選地，本發(fā)明中的鎖定凸塊51的靠近鎖定孔53的一端設(shè)置有導(dǎo)向圓錐。
[0051 ]優(yōu)選地，本發(fā)明中的第五動(dòng)力部52為氣缸。
[0052]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明中的傳送板設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，傳送板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架10上。工作時(shí)，第五動(dòng)力部52驅(qū)動(dòng)傳送板以轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)為中心旋轉(zhuǎn)。
[0053]為了提高本發(fā)明的導(dǎo)管裝袋裝置的裝袋效率，優(yōu)選地，夾推部30至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)夾推部30分別設(shè)置在傳送板的第一板面和第二板面上，至少兩個(gè)夾推部30相對(duì)轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)成中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。工作時(shí)，第五動(dòng)力部52驅(qū)動(dòng)傳送板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳送板將位于第一板面上的夾推部30運(yùn)送到袋子所在的位置時(shí)，第二板面上的夾推部30處于取導(dǎo)管位置，完成取導(dǎo)管和裝袋操作后，第五動(dòng)力部52繼續(xù)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，將第二板面上的夾推部30運(yùn)送到袋子所在的位置進(jìn)行裝袋，此時(shí)位于第一板面上的夾推部30進(jìn)行取導(dǎo)管，第五動(dòng)力部52繼續(xù)按同一方向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板，以此往復(fù)循環(huán)。
[0054]為了進(jìn)一步提高裝袋效率，優(yōu)選地，第一板面和第二板面上均設(shè)置有多個(gè)夾推部30，工作時(shí)，多個(gè)夾推部30共同工作將導(dǎo)管送入袋子中。
[0055]優(yōu)選地，本發(fā)明中第一板面和第二板面上均設(shè)置有兩個(gè)夾推部30。既提高了裝袋效率，有合理的運(yùn)用了空間，降低了成本。
[0056]本發(fā)明還包括控制裝置，控制裝置控制第一動(dòng)力部34、第二動(dòng)力部318、第三動(dòng)力部322、第四動(dòng)力部41、第五動(dòng)力部52的運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取導(dǎo)管及裝袋操作。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，包括: 支撐架(10); 傳送部(20 )，所述傳送部(20)可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述支撐架(1)上； 夾推部(30)，所述夾推部(30)為多個(gè)，多個(gè)所述夾推部(30)分別安裝在所述傳送部(20)的上表面和下表面上，所述夾推部(30)包括夾持裝置(31)和推送裝置(32)，所述夾持裝置(31)用于夾持導(dǎo)管(60)，所述推送裝置(32)用于將所述夾持裝置(31)夾持的所述導(dǎo)管(60)推送至預(yù)定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，設(shè)置在所述傳送部(20)的上表面和下表面上的多個(gè)所述夾推部(30)相對(duì)所述傳送部(20)的轉(zhuǎn)軸成中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，所述夾推部(30)還包括: 移動(dòng)架(33)，所述移動(dòng)架(33)可移動(dòng)地安裝在所述傳送部(20)上，所述夾持裝置(31)和所述推送裝置(32)均安裝在所述移動(dòng)架(33)上； 第一動(dòng)力部(34)，所述第一動(dòng)力部(34)固定在所述傳送部(20)上，所述第一動(dòng)力部(34)的輸出端與所述移動(dòng)架(33)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，所述傳送部(20)上設(shè)置有導(dǎo)軌(21)，所述移動(dòng)架(33)靠近所述傳送部(20)的一端設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述移動(dòng)架(33)通過(guò)所述導(dǎo)向槽可移動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌(21)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，所述夾持裝置(31)包括: 第一夾塊(311)，所述第一夾塊(311)上設(shè)置有沿所述第一夾塊(311)的長(zhǎng)度方向延伸的第一凹槽(3111); 第二夾塊(312)，所述第二夾塊(312)上設(shè)置有沿所述第二夾塊(312)的長(zhǎng)度方向延伸的第二凹槽(3121)，當(dāng)所述夾持裝置(31)夾持所述導(dǎo)管(60)時(shí)，所述第一夾塊(311)與所述第二夾塊(312)閉合，所述第一凹槽與所述第二凹槽形成用于容納所述導(dǎo)管(60)的容納空間(313); 控制部，所述控制部安裝在所述移動(dòng)架(33)上用于控制所述第一夾塊(311)與第二夾塊(312)相對(duì)張開(kāi)與閉合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，所述控制部包括: 第一傳動(dòng)塊(314)，所述第一傳動(dòng)塊(314)與所述第一夾塊(311)固定連接； 第二傳動(dòng)塊(315)，所述第二傳動(dòng)塊(315)與所述第二夾塊(312)固定連接； 第二動(dòng)力部(318)，所述第二動(dòng)力部(318)設(shè)置在所述移動(dòng)架(33)上以控制所述第一傳動(dòng)塊(314)和所述第二傳動(dòng)塊(315)相互靠近或相互遠(yuǎn)離。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，所述推送裝置(32)包括: 推送柱(321)，所述推送柱(321)可移動(dòng)地安裝在所述容納空間(313)中； 第三動(dòng)力部(322)，所述第三動(dòng)力部(322)安裝在所述移動(dòng)架(33)上，所述第三動(dòng)力部(322)的輸出端與所述推送柱(321)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，所述導(dǎo)管裝袋裝置還包括安裝在所述支撐架(1)上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 第四動(dòng)力部(41)，所述第四動(dòng)力部(41)安裝在所述支撐架(10)上； 變速裝置，所述變速裝置安裝在所述支撐架(10)上，所述變速裝置的輸入端與所述第四動(dòng)力部(41)的輸出端連接，所述變速裝置的輸出端與所述傳送部(20)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，所述傳送部(20)上設(shè)置有鎖定孔(53)，所述導(dǎo)管裝袋裝置還包括安裝在所述支撐架(10)上的鎖定部，所述鎖定部包括可選擇地與所述鎖定孔(53)配合連接的鎖定凸塊(51)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)管裝袋裝置，其特征在于，所述鎖定部還包括: 第五動(dòng)力部(52)，所述第五動(dòng)力部(52)安裝在所述支撐架(10)上，所述第五動(dòng)力部(52)的輸出端與所述鎖定凸塊(51)連接。
【文檔編號(hào)】B65B35/16GK106005556SQ201610528198
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】錢(qián)團(tuán)方, 金飛昂
【申請(qǐng)人】邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司