一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備,包括自穩(wěn)行走裝置，自穩(wěn)行走裝置具有良好的固定性能和穩(wěn)定性能，消除了工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，提高了工作效率，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部安裝有可拆卸固定裝置，可拆卸固定裝置具有可便捷拆卸安裝的功能，當(dāng)出現(xiàn)損壞需要維修時(shí)，通過可拆卸固定裝置就可將本發(fā)明手動(dòng)拆卸，只需要將損壞的部位拿取維修即可，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約了搬運(yùn)和維修成本；所述可拆卸固定裝置包括焊接在行走安裝臺(tái)上端面的固定圓盤，所述固定圓盤的上端面中部沿軸線方向均勻焊接有四根二號(hào)定位軸，固定圓盤的上端面對(duì)稱安裝有四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的可拆卸剛性支撐功能。
【專利說明】
一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑支撐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各地的辦公樓、寫字樓等高層建筑林立而起，通常為了增加辦公樓、寫字樓視野開闊度和降低成本會(huì)安裝大量的玻璃，這樣大大增加了高樓的美觀度，同時(shí)也增加了高樓建筑玻璃的清潔難度，雖然市場(chǎng)上有大量的擦窗機(jī)器人，但基本上都是適合家用的，因此高空玻璃基本上還是人工擦拭為主，由于高空玻璃比較高，通常需要操作工人站在現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備上擦拭，但是操作工人站在現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備上遇到以下問題:1、由于高空玻璃面積比較大，需要經(jīng)常調(diào)整擦拭位置，因此需要經(jīng)常來回搬運(yùn)現(xiàn)在建筑支撐設(shè)備，操作復(fù)雜;2、這些現(xiàn)在建筑支撐設(shè)備由于沒有安裝自穩(wěn)裝置，在玻璃擦拭過程中會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)狀況，固定性能差，穩(wěn)定性能差，導(dǎo)致操作工人不敢大幅度來回擦拭玻璃，降低了工作效率;3、這些現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備都是固定安裝好的，不可拆卸安裝，當(dāng)出現(xiàn)損壞時(shí)就需要整個(gè)設(shè)備帶出去維修，搬運(yùn)和維修成本大。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備，可以解決現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備存在的需要人工來回搬運(yùn)、操作繁瑣、工作過程設(shè)備存在抖動(dòng)狀況、設(shè)備固定性能差、設(shè)備穩(wěn)定性能低、設(shè)備不可拆卸安裝和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的可拆卸剛性支撐功能，消除了工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備固定性能好，設(shè)備穩(wěn)定性能好，具有操作簡(jiǎn)便、無需來回搬運(yùn)、可便捷拆卸安裝和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備，包括自穩(wěn)行走裝置，自穩(wěn)行走裝置具有良好的固定性能和穩(wěn)定性能，消除了工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，提高了工作效率，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部安裝有可拆卸固定裝置，可拆卸固定裝置具有可便捷拆卸安裝的功能，當(dāng)出現(xiàn)損壞需要維修時(shí)，通過可拆卸固定裝置就可將本發(fā)明手動(dòng)拆卸，只需要將損壞的部位拿取維修即可，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約了搬運(yùn)和維修成本。所述自穩(wěn)行走裝置包括行走安裝臺(tái)，所述行走安裝臺(tái)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的下端面上分別安裝有四個(gè)萬向輪，通過四個(gè)萬向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，無需人工手動(dòng)搬運(yùn)，只需要推動(dòng)即可，操作簡(jiǎn)便； 所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)包括焊接在行走安裝臺(tái)下端面上的定平臺(tái)，定平臺(tái)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈，三個(gè)并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)上，動(dòng)平臺(tái)的下端面安裝有萬向輪;所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺(tái)下端面上的耳座，耳座上通過銷軸安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸的頂端通過螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過螺紋安裝有螺紋柱，螺紋柱的末端焊接在移動(dòng)圓筒上，移動(dòng)圓筒套設(shè)在移動(dòng)軸上，移動(dòng)圓筒可在移動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，移動(dòng)軸的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳上，兩個(gè)固定耳均焊接在動(dòng)平臺(tái)的上端面上，本發(fā)明通過一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了 3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，所述行走安裝臺(tái)的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸， 一號(hào)定位軸的下端通過滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒的內(nèi)壁上，一號(hào)定位圓筒可在一號(hào)定位軸中做上下伸縮運(yùn)動(dòng)，一號(hào)定位軸的外壁上套設(shè)有限位彈簧，限位彈簧的上端抵靠在行走安裝臺(tái)的下端面上，限位彈簧的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒的上端面上，限位彈簧限定了一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸中的最大運(yùn)動(dòng)量;所述行走安裝臺(tái)的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱，兩根限位柱的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，由于限位塊焊接在一號(hào)定位圓筒上，限位塊的上下運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒的上下伸縮距離，因此限位塊在方型限位孔的運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸中的伸縮范圍， 限位塊起到限定運(yùn)動(dòng)距離的作用，一號(hào)定位圓筒的下端焊接在安裝塊上，安裝塊為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四根L型固定支板，四根L型固定支板的末端分別焊接有四塊固定片，一號(hào)定位圓筒的上下運(yùn)動(dòng)同步帶動(dòng)安裝塊上的四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板再帶動(dòng)四塊固定片上下運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明限位塊在限位柱的方型限位孔上的運(yùn)動(dòng)距離就是四塊固定片的上下運(yùn)動(dòng)距離，防止了本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過度的現(xiàn)象;所述四根L型固定支板與行走安裝臺(tái)下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈，通過四個(gè)液壓固定支鏈帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明通過將四塊固定片正好相貼在操作地板上來增加本發(fā)明在操作地板的固定性能，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了設(shè)備穩(wěn)定性能;所述液壓固定支鏈包括焊接在行走安裝臺(tái)上的二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的頂端通過螺紋安裝在固定法蘭上，固定法蘭通過螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板上，固定法蘭起到連接二號(hào)液壓缸與L型固定支板的作用。工作時(shí)，首先通過四個(gè)萬向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)上方的安裝塊運(yùn)動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸伸縮運(yùn)動(dòng)，在限位彈簧的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片正好相貼在操作地板上時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，增加了本發(fā)明在操作地板的固定性能，防止本發(fā)明隨處亂跑的現(xiàn)象，設(shè)備固定性能好，也增加了設(shè)備穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四塊固定片略往上收縮萬向輪即可隨處移動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，無需人工來回搬運(yùn)調(diào)整位置，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，同時(shí)本發(fā)明通過一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了 3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述可拆卸固定裝置包括焊接在行走安裝臺(tái)上端面的固定圓盤，所述固定圓盤的上端面中部沿軸線方向均勻焊接有四根二號(hào)定位軸，固定圓盤的上端面對(duì)稱安裝有四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)，且四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)之間安裝有活動(dòng)固定臺(tái)，通過四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)來鎖緊活動(dòng)固定臺(tái)的四個(gè)側(cè)面;所述活動(dòng)固定臺(tái)的下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)定位圓孔，四個(gè)定位圓孔內(nèi)部通過間隙配合方式分別安裝有四根二號(hào)定位軸，且活動(dòng)固定臺(tái)下端面安放在固定圓盤上，定位圓孔的高度大于二號(hào)定位軸的高度，保證了二號(hào)定位軸能夠全部位于定位圓孔內(nèi)部使得活動(dòng)固定臺(tái)下端面完全相貼在固定圓盤上，二號(hào)定位軸起到活動(dòng)定位活動(dòng)固定臺(tái)下端面的作用;所述活動(dòng)固定臺(tái)的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有四個(gè)限位凹槽，活動(dòng)固定臺(tái)的四個(gè)側(cè)壁上端焊接有四個(gè)彎型固定塊，四個(gè)彎型固定塊上分別設(shè)置有八個(gè)螺紋孔，八個(gè)螺紋孔上分別安裝有八個(gè)固定螺栓，活動(dòng)固定臺(tái)的上端面對(duì)稱焊接有八個(gè)固定螺母，且八個(gè)固定螺栓的下端分別對(duì)應(yīng)安裝在八個(gè)固定螺母上，通過固定螺栓可以活動(dòng)安裝的方式，便于拆卸與安裝，八個(gè)固定螺栓與四個(gè)彎型固定塊上端面之間安裝現(xiàn)有站立鋼板，現(xiàn)有站立鋼板用于站立操作工人，操作工人站在現(xiàn)有站立鋼板上便可以穩(wěn)定的高空玻璃進(jìn)行擦拭;所述可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)包括通過鉸鏈安裝在固定圓盤上端面的限位壓板，限位壓板的內(nèi)壁上焊接有三號(hào)定位軸，三號(hào)定位軸位于活動(dòng)固定臺(tái)的對(duì)應(yīng)限位凹槽內(nèi)部，三號(hào)定位軸起到活動(dòng)定位活動(dòng)固定臺(tái)側(cè)壁的作用，限位壓板的外壁與固定圓盤上端面之間傾斜安裝有液壓驅(qū)動(dòng)支鏈，液壓驅(qū)動(dòng)支鏈帶動(dòng)限位壓板在固定圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三號(hào)定位軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)限位凹槽內(nèi)部，在活動(dòng)固定臺(tái)下端面被活動(dòng)定位之后又可以活動(dòng)定位活動(dòng)固定臺(tái)的四個(gè)側(cè)壁，定位效果差，使得活動(dòng)固定臺(tái)可上下拆卸與安裝，便于損壞后的維修;所述液壓驅(qū)動(dòng)支鏈包括焊接在固定圓盤上端面的一號(hào)角座，一號(hào)角座上通過銷軸安裝有三號(hào)液壓缸，三號(hào)液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)角座上，二號(hào)角座焊接在限位壓板的外壁上。當(dāng)本發(fā)明出現(xiàn)損壞時(shí)，只需要通過固定螺母即可拆卸下來維修檢測(cè)，操作簡(jiǎn)便，當(dāng)如果是中間的活動(dòng)固定臺(tái)損壞時(shí)，四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)上的四個(gè)三號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，三號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位壓板在固定圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三號(hào)定位軸緩慢轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)限位凹槽，當(dāng)三號(hào)定位軸完全轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)限位凹槽時(shí)三號(hào)液壓缸停止工作，消除了活動(dòng)固定臺(tái)四個(gè)側(cè)壁的定位，然后操作工人手動(dòng)將活動(dòng)固定臺(tái)從二號(hào)定位軸拿出即可，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明可便捷拆卸安裝的功能，節(jié)約了搬運(yùn)和維修成本。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位凹槽的上端面為圓弧狀結(jié)構(gòu)，限位凹槽的寬度大于三號(hào)定位軸的直徑，三號(hào)定位軸的運(yùn)動(dòng)軌跡是弧線，限位凹槽上端面的圓弧狀結(jié)構(gòu)正好與三號(hào)定位軸的運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)應(yīng)，從而防止了三號(hào)定位軸運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到限位凹槽內(nèi)壁的現(xiàn)象，提高了工作效率。
[0007]使用時(shí)，首先通過四個(gè)萬向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，然后在八個(gè)固定螺栓與四個(gè)彎型固定塊上端面之間安裝現(xiàn)有站立鋼板，現(xiàn)有站立鋼板用于站立操作工人，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈上的四個(gè)二號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四根L型固定支板運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板帶動(dòng)上方的安裝塊運(yùn)動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒在一號(hào)定位軸伸縮運(yùn)動(dòng)，在限位彈簧的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片正好相貼在操作地板上時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，增加了在操作地板的設(shè)備固定性能，防止本發(fā)明隨處亂跑的現(xiàn)象，設(shè)備固定性能好，也增加了設(shè)備穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)四塊固定片略往上收縮萬向輪即可隨處移動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，無需人工來回搬運(yùn)調(diào)整位置，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，最后站在現(xiàn)有站立鋼板上的操作工人便可以穩(wěn)定的高空玻璃進(jìn)行擦拭，同時(shí)本發(fā)明通過一號(hào)液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒在移動(dòng)軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好;但是當(dāng)本發(fā)明出現(xiàn)損壞時(shí)，只需要通過固定螺母即可拆卸下來維修檢測(cè)接口，操作簡(jiǎn)便，但是如果是中間的活動(dòng)固定臺(tái)損壞時(shí)，四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)上的四個(gè)三號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作， 三號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位壓板在固定圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三號(hào)定位軸緩慢轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)限位凹槽， 當(dāng)三號(hào)定位軸完全轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)限位凹槽時(shí)三號(hào)液壓缸停止工作，消除了活動(dòng)固定臺(tái)四個(gè)側(cè)壁的定位，然后操作工人手動(dòng)將活動(dòng)固定臺(tái)從二號(hào)定位軸拿出即可便捷拆卸安裝，操作簡(jiǎn)便， 節(jié)約了搬運(yùn)和維修成本，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的可拆卸剛性支撐功能。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明中的定平臺(tái)、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)組成了 3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性支撐功能；
[0010]2、本發(fā)明二號(hào)液壓缸帶動(dòng)固定片正好相貼在操作地板上，增加了本發(fā)明在操作地板的設(shè)備固定性能，防止本發(fā)明隨處亂跑的現(xiàn)象，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了本發(fā)明的設(shè)備穩(wěn)定性能；
[0011]3、本發(fā)明通過三號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位壓板運(yùn)動(dòng)對(duì)活動(dòng)固定臺(tái)四個(gè)側(cè)壁的進(jìn)行了定位，當(dāng)本發(fā)明擦拭一段時(shí)間出現(xiàn)損壞時(shí)，通過三號(hào)液壓缸和固定螺栓本發(fā)明可以進(jìn)行便捷拆卸安裝，操作簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明可便捷拆卸安裝的功能，節(jié)約了搬運(yùn)和維修成本；
[0012]4、本發(fā)明解決了現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備存在的需要人工來回搬運(yùn)、操作繁瑣、工作過程設(shè)備存在抖動(dòng)狀況、設(shè)備固定性能差、設(shè)備穩(wěn)定性能低、設(shè)備不可拆卸安裝和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的可拆卸剛性支撐功能，消除了工作過程中存在的抖動(dòng)狀況， 設(shè)備固定性能好，設(shè)備穩(wěn)定性能好，具有操作簡(jiǎn)便、無需來回搬運(yùn)、可便捷拆卸安裝和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)?！靖綀D說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明圖3的I向局部放大圖。
[0018]圖5是本發(fā)明自穩(wěn)行走裝置的全剖視圖；
[0019]圖6是本發(fā)明可拆卸固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明可拆卸固定裝置的全剖視圖；
[0021]圖8是本發(fā)明去除活動(dòng)固定臺(tái)、固定螺栓與固定螺母之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是本發(fā)明活動(dòng)固定臺(tái)、固定螺栓與固定螺母之間的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是本發(fā)明活動(dòng)固定臺(tái)、固定螺栓與固定螺母之間的第二結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例
[0024]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]如圖1至圖10所示，一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備，包括自穩(wěn)行走裝置1，自穩(wěn)行走裝置1具有良好的固定性能和穩(wěn)定性能，消除了工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，提高了工作效率，所述自穩(wěn)行走裝置1上端面中部安裝有可拆卸固定裝置2,可拆卸固定裝置2具有可便捷拆卸安裝的功能，當(dāng)出現(xiàn)損壞需要維修時(shí)，通過可拆卸固定裝置就可將本發(fā)明手動(dòng)拆卸，只需要將損壞的部位拿取維修即可，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約了搬運(yùn)和維修成本。所述自穩(wěn)行走裝置1包括行走安裝臺(tái)11，所述行走安裝臺(tái)11的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12， 四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12的下端面上分別安裝有四個(gè)萬向輪13,通過四個(gè)萬向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，無需人工手動(dòng)搬運(yùn)，只需要推動(dòng)即可，操作簡(jiǎn)便;所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)12包括焊接在行走安裝臺(tái)11下端面上的定平臺(tái)121，定平臺(tái)121下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈122,三個(gè)并聯(lián)支鏈122的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)123上，動(dòng)平臺(tái)123的下端面安裝有萬向輪13;所述并聯(lián)支鏈122包括焊接在定平臺(tái)121下端面上的耳座1221，耳座 1221上通過銷軸安裝有一號(hào)液壓缸1222,一號(hào)液壓缸1222可在耳座1221上轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)液壓缸1222的頂端通過螺紋安裝有連接筒1223,連接筒1223上通過螺紋安裝有螺紋柱1224,螺紋柱1224的末端焊接在移動(dòng)圓筒1225上，移動(dòng)圓筒1225套設(shè)在移動(dòng)軸1226上，移動(dòng)圓筒 1225可在移動(dòng)軸1226上轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，移動(dòng)軸1226的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳1227上， 兩個(gè)固定耳1227均焊接在動(dòng)平臺(tái)123的上端面上，本發(fā)明通過一號(hào)液壓缸1222在耳座1221 形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈 122和動(dòng)平臺(tái)123組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，所述行走安裝臺(tái)11的下端面中部焊接有一號(hào)定位軸14,一號(hào)定位軸14的下端通過滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒15的內(nèi)壁上，一號(hào)定位圓筒15可在一號(hào)定位軸14 中做上下伸縮運(yùn)動(dòng)，一號(hào)定位軸14的外壁上套設(shè)有限位彈簧16,限位彈簧16的上端抵靠在行走安裝臺(tái)11的下端面上，限位彈簧16的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒15的上端面上，限位彈簧16限定了一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14中的最大運(yùn)動(dòng)量;所述行走安裝臺(tái)11的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱11a，兩根限位柱11a的中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒15的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限位塊15a，兩個(gè)限位塊15a分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，由于限位塊15a焊接在一號(hào)定位圓筒15上，限位塊15a的上下運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒15的上下伸縮距離，因此限位塊15a在方型限位孔的運(yùn)動(dòng)距離就是一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14中的伸縮范圍，限位塊15a起到限定運(yùn)動(dòng)距離的作用，一號(hào)定位圓筒15的下端焊接在安裝塊17上，安裝塊17為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊17的四個(gè)側(cè)面上分另IJ焊接有四根L型固定支板18,四根L型固定支板18的末端分別焊接有四塊固定片18a，一號(hào)定位圓筒15的上下運(yùn)動(dòng)同步帶動(dòng)安裝塊17上的四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板 18再帶動(dòng)四塊固定片18a上下運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明限位塊15a在限位柱11a的方型限位孔上的運(yùn)動(dòng)距離就是四塊固定片18a的上下運(yùn)動(dòng)距離，防止了本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過度的現(xiàn)象;所述四根L型固定支板18與行走安裝臺(tái)11下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈19,通過四個(gè)液壓固定支鏈19帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明通過將四塊固定片18a正好相貼在操作地板上來增加本發(fā)明在操作地板的固定性能，設(shè)備固定性能好，也進(jìn)一步增加了設(shè)備穩(wěn)定性能;所述液壓固定支鏈19包括焊接在行走安裝臺(tái) 11上的二號(hào)液壓缸193,二號(hào)液壓缸193的頂端通過螺紋安裝在固定法蘭192上，固定法蘭 192通過螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板18上，固定法蘭192起到連接二號(hào)液壓缸193與L型固定支板18的作用。工作時(shí)，首先通過四個(gè)萬向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈19上的四個(gè)二號(hào)液壓缸193同時(shí)開始工作，二號(hào)液壓缸 193帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)上方的安裝塊17運(yùn)動(dòng)，安裝塊17 帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14伸縮運(yùn)動(dòng)，在限位彈簧16的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒 15下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片18a正好相貼在操作地板上時(shí)二號(hào)液壓缸193停止工作，增加了本發(fā)明在操作地板的固定性能，防止本發(fā)明隨處亂跑的現(xiàn)象，設(shè)備固定性能好，也增加了設(shè)備穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四塊固定片18a略往上收縮萬向輪13即可隨處移動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，無需人工來回搬運(yùn)調(diào)整位置，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，同時(shí)本發(fā)明通過一號(hào)液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱畐ij C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈122和動(dòng)平臺(tái)123組成了 3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好。
[0026]所述可拆卸固定裝置2包括焊接在行走安裝臺(tái)11上端面的固定圓盤21，所述固定圓盤21的上端面中部沿軸線方向均勻焊接有四根二號(hào)定位軸22,固定圓盤21的上端面對(duì)稱安裝有四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23,且四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23之間安裝有活動(dòng)固定臺(tái)24,通過四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23來鎖緊活動(dòng)固定臺(tái)24的四個(gè)側(cè)面;所述活動(dòng)固定臺(tái)24的下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)定位圓孔24a，四個(gè)定位圓孔24a內(nèi)部通過間隙配合方式分別安裝有四根二號(hào)定位軸22， 且活動(dòng)固定臺(tái)24下端面安放在固定圓盤21上，定位圓孔24a的高度大于二號(hào)定位軸22的高度，保證了二號(hào)定位軸22能夠全部位于定位圓孔24a內(nèi)部使得活動(dòng)固定臺(tái)24下端面完全相貼在固定圓盤21上，二號(hào)定位軸22起到活動(dòng)定位活動(dòng)固定臺(tái)24下端面的作用;所述活動(dòng)固定臺(tái)24的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有四個(gè)限位凹槽24b，活動(dòng)固定臺(tái)24的四個(gè)側(cè)壁上端焊接有四個(gè)彎型固定塊24c，四個(gè)彎型固定塊24c上分別設(shè)置有八個(gè)螺紋孔，八個(gè)螺紋孔上分別安裝有八個(gè)固定螺栓25,活動(dòng)固定臺(tái)24的上端面對(duì)稱焊接有八個(gè)固定螺母26,且八個(gè)固定螺栓25的下端分別對(duì)應(yīng)安裝在八個(gè)固定螺母26上，通過固定螺栓25可以活動(dòng)安裝的方式，便于本發(fā)明的拆卸與安裝，八個(gè)固定螺栓26與四個(gè)彎型固定塊24c上端面之間安裝現(xiàn)有站立鋼板，現(xiàn)有站立鋼板用于站立操作工人，操作工人站在現(xiàn)有站立鋼板上便可以穩(wěn)定的高空玻璃進(jìn)行擦拭;所述可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23包括通過鉸鏈安裝在固定圓盤21上端面的限位壓板 231，限位壓板231的內(nèi)壁上焊接有三號(hào)定位軸232,三號(hào)定位軸232位于活動(dòng)固定臺(tái)24的對(duì)應(yīng)限位凹槽24b內(nèi)部，三號(hào)定位軸232起到活動(dòng)定位活動(dòng)固定臺(tái)24側(cè)壁的作用，限位壓板231 的外壁與固定圓盤21上端面之間傾斜安裝有液壓驅(qū)動(dòng)支鏈27,液壓驅(qū)動(dòng)支鏈27帶動(dòng)限位壓板231在固定圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三號(hào)定位軸232緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)限位凹槽24b內(nèi)部，在活動(dòng)固定臺(tái)24下端面被活動(dòng)定位之后又可以活動(dòng)定位活動(dòng)固定臺(tái)24的四個(gè)側(cè)壁，定位效果差，使得活動(dòng)固定臺(tái)24可上下拆卸與安裝，便于損壞后的維修;所述液壓驅(qū)動(dòng)支鏈27包括焊接在固定圓盤21上端面的一號(hào)角座271，一號(hào)角座271上通過銷軸安裝有三號(hào)液壓缸272,三號(hào)液壓缸272的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)角座273上，二號(hào)角座273焊接在限位壓板231的外壁上，當(dāng)本發(fā)明出現(xiàn)損壞時(shí)，只需要通過固定螺母26即可拆卸下來維修檢測(cè)，操作簡(jiǎn)便，當(dāng)如果是中間的活動(dòng)固定臺(tái)24損壞時(shí)，四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23上的四個(gè)三號(hào)液壓缸272同時(shí)開始工作，三號(hào)液壓缸272帶動(dòng)限位壓板231在固定圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三號(hào)定位軸232緩慢轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)限位凹槽24b，當(dāng)三號(hào)定位軸232完全轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)限位凹槽24b時(shí)三號(hào)液壓缸272停止工作，消除了活動(dòng)固定臺(tái)24四個(gè)側(cè)壁的定位，然后操作工人手動(dòng)將活動(dòng)固定臺(tái)24從二號(hào)定位軸22拿出即可，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明可便捷拆卸安裝的功能，節(jié)約了搬運(yùn)和維修成本。[〇〇27]所述限位凹槽24b的上端面為圓弧狀結(jié)構(gòu)，限位凹槽24b的寬度大于三號(hào)定位軸 232的直徑，三號(hào)定位軸232的運(yùn)動(dòng)軌跡是弧線，限位凹槽24b上端面的圓弧狀結(jié)構(gòu)正好與三號(hào)定位軸232的運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)應(yīng)，從而防止了三號(hào)定位軸232運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到限位凹槽24b內(nèi)壁的現(xiàn)象，提高了工作效率。
[0028]使用時(shí)，首先通過四個(gè)萬向輪13將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，然后在八個(gè)固定螺栓26與四個(gè)彎型固定塊24c上端面之間安裝現(xiàn)有站立鋼板，現(xiàn)有站立鋼板用于站立操作工人，當(dāng)位置確定好之后，四個(gè)液壓固定支鏈19上的四個(gè)二號(hào)液壓缸193同時(shí)開始工作，二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四根L型固定支板18運(yùn)動(dòng)，四根L型固定支板18帶動(dòng)上方的安裝塊17 運(yùn)動(dòng)，安裝塊17帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15在一號(hào)定位軸14伸縮運(yùn)動(dòng)，在限位彈簧16的作用下帶動(dòng)一號(hào)定位圓筒15下方的所有東西運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)四塊固定片18a運(yùn)動(dòng)，當(dāng)四塊固定片18a 正好相貼在操作地板上時(shí)二號(hào)液壓缸193停止工作，增加了在操作地板的設(shè)備固定性能，防止本發(fā)明隨處亂跑的現(xiàn)象，設(shè)備固定性能好，也增加了設(shè)備穩(wěn)定性能，當(dāng)本發(fā)明需要調(diào)整位置時(shí)二號(hào)液壓缸193帶動(dòng)四塊固定片18a略往上收縮萬向輪13即可隨處移動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，無需人工來回搬運(yùn)調(diào)整位置，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，最后站在現(xiàn)有站立鋼板上的操作工人便可以穩(wěn)定的高空玻璃進(jìn)行擦拭，同時(shí)本發(fā)明通過一號(hào)液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副 R、一號(hào)液壓缸1222運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的移動(dòng)副P、移動(dòng)圓筒1225在移動(dòng)軸1226上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈122,且本發(fā)明中的定平臺(tái)121、三個(gè)RPC型的并聯(lián)支鏈122和動(dòng)平臺(tái) 123組成了3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動(dòng)狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，但是如果本發(fā)明出現(xiàn)損壞時(shí)，只需要通過固定螺母26即可拆卸下來維修檢測(cè)接口，操作簡(jiǎn)便，但是如果是中間的活動(dòng)固定臺(tái)24損壞時(shí)，四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23上的四個(gè)三號(hào)液壓缸 272同時(shí)開始工作，三號(hào)液壓缸272帶動(dòng)限位壓板231在固定圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三號(hào)定位軸232緩慢轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)限位凹槽24b，當(dāng)三號(hào)定位軸232完全轉(zhuǎn)出對(duì)應(yīng)限位凹槽24b時(shí)三號(hào)液壓缸272停止工作，消除了活動(dòng)固定臺(tái)24四個(gè)側(cè)壁的定位，然后操作工人手動(dòng)將活動(dòng)固定臺(tái)24 從二號(hào)定位軸22拿出即可便捷拆卸安裝，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約了搬運(yùn)和維修成本，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的可拆卸剛性支撐功能，解決了現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備存在的需要人工來回搬運(yùn)、操作繁瑣、工作過程設(shè)備存在抖動(dòng)狀況、設(shè)備固定性能差、設(shè)備穩(wěn)定性能低、設(shè)備不可拆卸安裝和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。[〇〇29]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備，其特征在于:包括自穩(wěn)行走裝置(1)，所述自 穩(wěn)行走裝置(1)上端面中部安裝有可拆卸固定裝置(2);所述自穩(wěn)行走裝置(1)包括行走安 裝臺(tái)(11)，所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)，四個(gè)并聯(lián)支 撐機(jī)構(gòu)(12)的下端面上分別安裝有四個(gè)萬向輪(13);所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面中部焊 接有一號(hào)定位軸(14)，一號(hào)定位軸(14)的下端通過滑動(dòng)配合方式安裝在一號(hào)定位圓筒(15) 的內(nèi)壁上，一號(hào)定位軸(14)的外壁上套設(shè)有限位彈簧(16)，限位彈簧(16)的上端抵靠在行 走安裝臺(tái)(11)的下端面上，限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號(hào)定位圓筒(15)的上端面上； 所述行走安裝臺(tái)(11)的下端面中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(11a)的 中下端分別設(shè)置有兩個(gè)方型限位孔;所述一號(hào)定位圓筒(15)的兩側(cè)壁上對(duì)稱焊接有兩個(gè)限 位塊(15a)，兩個(gè)限位塊(15a)分別位于兩個(gè)方型限位孔的內(nèi)部，一號(hào)定位圓筒(15)的下端 焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結(jié)構(gòu)，安裝塊(17)的四個(gè)側(cè)面上分別焊接有四 根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a);所述四根 L型固定支板(18)與行走安裝臺(tái)(11)下端面之間分別安裝有四個(gè)液壓固定支鏈(19);所述可拆卸固定裝置(2)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)上端面的固定圓盤(21)，所述固 定圓盤(21)的上端面中部沿軸線方向均勻焊接有四根二號(hào)定位軸(22)，固定圓盤(21)的上 端面對(duì)稱安裝有四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)(23)，且四個(gè)可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)(23)之間安裝有活動(dòng)固定臺(tái) (24);所述活動(dòng)固定臺(tái)(24)的下端對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)定位圓孔(24a)，四個(gè)定位圓孔(24a)內(nèi) 部通過間隙配合方式分別安裝有四根二號(hào)定位軸(22)，定位圓孔(24a)的高度大于二號(hào)定 位軸(22)的高度，且活動(dòng)固定臺(tái)(24)下端面安放在固定圓盤(21)上;所述活動(dòng)固定臺(tái)(24) 的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有四個(gè)限位凹槽(24b)，活動(dòng)固定臺(tái)(24)的四個(gè)側(cè)壁上端焊接有四 個(gè)彎型固定塊(24c)，四個(gè)彎型固定塊(24c)上分別設(shè)置有八個(gè)螺紋孔，八個(gè)螺紋孔上分別 安裝有八個(gè)固定螺栓(25)，活動(dòng)固定臺(tái)(24)的上端面對(duì)稱焊接有八個(gè)固定螺母(26)，且八 個(gè)固定螺栓(25)的下端分別對(duì)應(yīng)安裝在八個(gè)固定螺母(26)上;所述可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)(23)包括 通過鉸鏈安裝在固定圓盤(21)上端面的限位壓板(231)，限位壓板(231)的內(nèi)壁上焊接有三 號(hào)定位軸(232)，三號(hào)定位軸(232)位于活動(dòng)固定臺(tái)(24)的對(duì)應(yīng)限位凹槽(24b)內(nèi)部，限位壓 板(231)的外壁與固定圓盤(21)上端面之間傾斜安裝有液壓驅(qū)動(dòng)支鏈(27)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置可活動(dòng)固定的建筑擦窗支撐機(jī)器人，其特征在于:所 述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)下端面上的定平臺(tái)(121 )，定平臺(tái)(121)下 端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈(122)，三個(gè)并聯(lián)支鏈(122)的頂端均安裝在動(dòng)平 臺(tái)(123)上，動(dòng)平臺(tái)(123)的下端面安裝有萬向輪(13);所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平 臺(tái)(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號(hào)液壓缸(1222)，一號(hào)液 壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱 (1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動(dòng)圓筒(1225)上，移動(dòng)圓筒(1225)套設(shè)在移動(dòng)軸 (1226)上，移動(dòng)軸(1226)的兩端分別固定在兩個(gè)固定耳(1227)上，兩個(gè)固定耳(1227)均焊 接在動(dòng)平臺(tái)(123)的上端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備，其特征在于:所述液壓 固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(tái)(11)上的二號(hào)液壓缸(191 )，二號(hào)液壓缸(191)的頂端 通過螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過螺釘安裝在對(duì)應(yīng)L型固定支板(18)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備，其特征在于:所述限位 凹槽(24b)的上端面為圓弧狀結(jié)構(gòu)，限位凹槽(24b)的寬度大于三號(hào)定位軸(232)的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可便捷拆卸型建筑穩(wěn)定支撐設(shè)備，其特征在于:所述液壓 驅(qū)動(dòng)支鏈(27)包括焊接在固定圓盤(21)上端面的一號(hào)角座(271)，一號(hào)角座(271)上通過銷 軸安裝有三號(hào)液壓缸(272)，三號(hào)液壓缸(272)的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)角座(273)上，二 號(hào)角座(273)焊接在限位壓板(231)的外壁上。
【文檔編號(hào)】A47L3/02GK105967117SQ201610493315
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】林超
【申請(qǐng)人】林超