使用gui的支腿和推土機控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種包括一個或更多個支腿和一個或更多個推土機的工程機械的支腿和推土機控制裝置，所述裝置包括：致動器，驅(qū)動車輛的支腿和推土機；第一鍵輸入工具，可選擇支腿組和推土機組中的一個；第二鍵輸入工具，可具體地選擇支腿或推土機；屏幕顯示單元，當通過第一鍵輸入工具和第二鍵輸入工具選擇具體的支腿或推土機時，顯示選擇的支腿或推土機；控制單元，從第一鍵輸入工具和第二輸入工具接收對支腿和推土機的選擇，并控制每個選擇的支腿的致動器和每個選擇的推土機的致動器。本發(fā)明簡化了工人的設(shè)備操作環(huán)境，并且使設(shè)備操作變得更方便和更容易。
【專利說明】
使用GUI的支腿和推土機控制
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及使用簡化的鍵輸入單元和圖形用戶界面(GUI)來控制主要用于工程機械中的支腿(outrigger)和推土機伊
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，在包括支腿和推土機鏟的工程機械中，已經(jīng)提供了分別對應于支腿和推土機鏟的獨立開關(guān)來控制支腿和推土機鏟的致動器。對應的致動器已經(jīng)使用對應的開關(guān)來控制。然而，在這種情況下，必須分別提供用于支腿和推土機鏟的獨立的開關(guān)，以控制支腿和推土機鏟。因此，可能需要大量的開關(guān)來控制全部支腿和推土機鏟。
[0003]支腿和推土機鏟可被設(shè)置在多種位置。例如，可提供前方右側(cè)支腿、前方左側(cè)支腿，后方右側(cè)支腿和后方左側(cè)，可提供前方推土機鏟和后方推土機鏟?？赡苄枰罅康拈_關(guān)來控制所有的支腿和推土機鏟。這因此增加了設(shè)備的復雜程度。由于增加的設(shè)備的復雜程度，對于操作者來說操作設(shè)備界面可能是困難的。此外，提供信息的區(qū)域未設(shè)置在設(shè)備儀表組上，操作者可從所述提供信息的區(qū)域確定支腿和推土機鏟的當前狀態(tài)。因此，用戶可能不會知道設(shè)置的細節(jié)(例如，被選擇為將被驅(qū)動的支腿或推土機鏟)，并且不可能完成多種設(shè)置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術(shù)問題
[0005]不同于現(xiàn)有技術(shù)，本公開意在提供一種用于控制工程機械的致動器的裝置和方法，以減少用于設(shè)置支腿和推土機鏟的開關(guān)的數(shù)量，因此簡化操作者的設(shè)備控制環(huán)境且便于對設(shè)備進行控制。進行提供以允許用戶容易地檢查與支腿和推土機鏟有關(guān)的數(shù)據(jù)以及設(shè)置的細節(jié)。
[0006]技術(shù)方案
[0007]考慮到以上問題而做出本公開，本公開的一方面提出了一種用于控制工程機械的致動器的方法，其中，支腿組和推土機鏟組可通過僅使用第一鍵輸入單元(單個主開關(guān)按鈕)和第二鍵輸入單元(包括多個子設(shè)置按鈕)來控制。更具體地，支腿組和推土機鏟組可通過僅使用第一鍵輸入單元(或單個主開關(guān)按鈕)和第二鍵輸入單元(包括多個子設(shè)置按鈕)來控制，使得用于設(shè)置支腿和推土機鏟的開關(guān)的數(shù)量可減少，從而簡化操作者的設(shè)備控制環(huán)境且便于對設(shè)備進行控制。
[0008]當用戶使用鍵輸入單元或屏幕顯示單元來輸入與對支腿和推土機鏟的選擇有關(guān)的數(shù)據(jù)時，控制單元通過通信接收輸入的數(shù)據(jù)并處理接收的數(shù)據(jù)。因此，支腿或推土機鏟的致動器可響應于控制信號而輸出動力。
[0009]有益效果
[0010]根據(jù)本公開，使用第一鍵輸入單元(單個主開關(guān)按鈕)和第二鍵輸入單元(包括多個子設(shè)置按鈕)來控制支腿組和推土機鏟組是可行的。這可因此減少開關(guān)的數(shù)量，從而簡化用戶的設(shè)備操作環(huán)境且便于用戶對設(shè)備進行控制。
【附圖說明】
[0011]圖1示出了根據(jù)示例性實施例的支腿和推土機鏟控制裝置；
[0012]圖2示出了用于控制支腿和推土機鏟的示例性鍵輸入裝置；
[0013]圖3示出了用于控制支腿和推土機鏟的另一示例性鍵輸入裝置；
[0014]圖4示出了在屏幕顯示單元上顯示的示例；
[0015]圖5示出了在屏幕顯示單元上顯示的另一示例；
[0016]圖6示出了在屏幕顯示單元上顯示的又一示例。
【具體實施方式】
[0017]在下文中，將結(jié)合附圖對本公開進行描述。
[0018]以下示例性實施例通過具體示例的方式被提供，使得本公開所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可容易地實施本公開，并且不應被解釋為限制本公開的范圍。
[0019]不涉及本公開的特定部分的描述將被省略。在整個文件中，相同的標號和符號將被用于表示相同或相似的組件。
[0020]除非明確地做出相反的描述，否則在整個說明書和權(quán)利要求中使用的術(shù)語“包含”、“包括”、“具有”和它們的任意變型意在涵蓋非排他性的包含。
[0021]支腿是一種設(shè)置在工程機械中的一種平衡單元。支腿從工程機械的主體水平地伸出橫梁，并使用設(shè)置在橫梁的末端上的千斤頂來支撐所述機械。支腿通常用在輪式挖掘機中，以使用液壓缸在四個點(即，在右側(cè)的兩個點和在左側(cè)的另外兩個點)支撐工程機械的主體的重量。當運土時，工程機械可使用支腿來保持平衡。
[0022]推土機是一種重型工程機械，并在施工現(xiàn)場被用于通過使安裝在其前方的推土機伊^向上或向下移動、傾斜等來執(zhí)行諸如挖掘、推土和鋪地(grounding)的操作。
[0023]圖1示出了根據(jù)示例性實施例的支腿和推土機鏟控制裝置。
[0024]參照圖1，示出了用于高效控制包括一個或更多個支腿以及一個或更多個推土機鏟的工程機械中的每個支腿和每個推土機鏟所需要的組件。
[0025]根據(jù)示例性實施例的支腿和推土機鏟控制裝置可包括用于驅(qū)動工程機械的支腿和推土機鏟的致動器。致動器可被劃分為用于驅(qū)動支腿的致動器10和用于驅(qū)動推土機鏟的致動器12。
[0026]圖2和圖3示出了用于控制支腿和推土機鏟的示例性鍵輸入裝置。
[0027]參照圖2，支腿和推土機鏟控制裝置包括用于選擇支腿組或推土機鏟組的第一鍵輸入單元100，以允許設(shè)置支腿或推土機鏟。
[0028]這允許支腿組或推土機鏟組中的一組被選擇。通過第一鍵輸入單元輸入的命令可根據(jù)輸入方式進行分類。例如，當?shù)谝绘I輸入單元100被短按壓(短推動)時，命令可被按順序確定為“支腿選擇”、“推土機鏟選擇”和“選擇功能關(guān)閉”。在另一示例中，用戶可寄存(register)經(jīng)常在編輯模式中使用的至少一個支腿和至少一個推土機伊^的組合。當?shù)谝绘I輸入單元100被長按壓(長推動)時，可直接選擇先前寄存的支腿和推土機鏟的組合。
[0029]根據(jù)示例性實施例的支腿和推土機鏟控制裝置還包括第二鍵輸入單元200。當通過第一鍵輸入單元選擇支腿組時，第二鍵輸入單元200允許從所述支腿組中具體地選擇一個或更多個支腿。當通過第一鍵輸入單元選擇推土機鏟組時，第二鍵輸入單元200允許從所述推土機鏟組中具體地選擇一個或更多個推土機鏟。
[0030]圖2示出了第二鍵輸入單元200包括方向鍵、選擇鍵和ESC鍵的示例，而圖3示出了第二鍵輸入單元210包括旋鈕(jog shuttle)、選擇鍵和ESC鍵的示例。
[0031]用戶可使用第一鍵輸入單元來選擇支腿組或推土機鏟組，并隨后使用第二鍵輸入單元(具體地，方向鍵或旋鈕)選擇他或她期望驅(qū)動的特定支腿或特定推土機鏟。
[0032]圖4至圖6示出了在屏幕顯示單元上顯示的示例。
[0033]根據(jù)示例性實施例的支腿和推土機鏟控制裝置可包括屏幕顯示單元，當通過第一鍵輸入單元和第二鍵輸入單元選擇特定的支腿或推土機伊"時，所述屏幕顯示單元顯示選擇的支腿或選擇的推土機鏟。屏幕顯示單元提供支腿或推土機鏟選擇界面。支腿或推土機鏟選擇界面顯示單獨的支腿和推土機鏟，使得用戶可確定他或她可選擇哪個單獨的支腿或推土機鏟。此外，支腿或推土機鏟選擇界面還可提供輸入功能。此外，屏幕顯示單元可使用圖形用戶界面(GUI)來顯示選擇的支腿或推土機鏟。
[0034]選擇用戶界面可包括如下的顯示功能和輸入功能。以下選擇界面是基于包括四個支腿和兩個推土機鏟的工程機械的。
[0035]-選擇全部
[0036]-前方右側(cè)支腿
[0037]-前方左側(cè)支腿
[0038]-后方右側(cè)支腿
[0039]-后方左側(cè)支腿
[0040]-前方推土機鏟[0041 ]-后方推土機鏟
[0042]參照圖4，屏幕顯示后方右側(cè)支腿和后方左側(cè)支腿被選擇。參照圖5，屏幕顯示前方推土機鏟和后方推土機鏟被選擇。參照圖6，前方推土機鏟、左側(cè)支腿和右側(cè)支腿被選擇。
[0043]根據(jù)示例性實施例的支腿和推土機鏟控制裝置包括控制單元，所述控制單元從第一鍵輸入單元和第二鍵輸入單元接收與對支腿和推土機鏟的選擇有關(guān)的數(shù)據(jù)，并控制選擇的支腿和/或推土機鏟的致動器。
[0044]控制單元40經(jīng)由通信模塊44接收由用戶輸入的命令，使用數(shù)據(jù)處理裝置42處理輸入的命令，將處理的數(shù)據(jù)傳輸至屏幕顯示單元30以提供給用戶，并經(jīng)由輸出控制模塊46控制支腿致動器10和推土機鏟致動器12。此外，控制單元40將對命令的處理的結(jié)果反饋給用戶。
【主權(quán)項】
1.一種用于工程機械的支腿和推土機鏟控制裝置，所述支腿和推土機鏟控制裝置包括: 致動器，驅(qū)動工程機械的支腿組和推土機鏟組； 第一鍵輸入單元，用于選擇支腿組和推土機鏟組中的至少一個，以允許支腿組和推土機鏟組中的所述至少一個被設(shè)置； 第二鍵輸入單元，用于當通過第一鍵輸入單元選擇支腿組時具體地選擇至少一個支腿，以及用于當通過第一鍵輸入單元選擇推土機鏟組時具體地選擇至少一個推土機鏟；屏幕顯示單元，當通過第一鍵輸入單元和第二鍵輸入單元選擇所述至少一個支腿和/或所述至少一個推土機鏟時，顯示選擇的至少一個支腿和/或選擇的至少一個推土機鏟； 控制單元，從第一鍵輸入單元和第二鍵輸入單元接收與對所述至少一個支腿和/或所述至少一個推土機鏟的選擇有關(guān)的數(shù)據(jù)，并控制所述至少一個支腿和/或所述至少一個推土機鏟的至少一個致動器。2.如權(quán)利要求1所述的支腿和推土機鏟控制裝置，其中，所述屏幕顯示單元使用圖形用戶界面顯示所述選擇的至少一個支腿和/或選擇的至少一個推土機鏟。3.如權(quán)利要求1所述的支腿和推土機鏟控制裝置，其中，當按下并按住第一鍵輸入單元時，用戶編輯模式被激活，所述用戶編輯模式允許經(jīng)常使用的至少一個支腿和/或至少一個推土機鏟的組合被寄存。4.如權(quán)利要求1所述的支腿和推土機鏟控制裝置，其中，所述支腿組包括所述工程機械的前方右側(cè)支腿、前方左側(cè)支腿、后方右側(cè)支腿和后方左側(cè)支腿。5.如權(quán)利要求1所述的支腿和推土機鏟控制裝置，其中，所述推土機鏟組包括所述工程機械的前方推土機鏟和后方推土機鏟。
【文檔編號】E02F9/20GK105934403SQ201480074214
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年1月27日
【發(fā)明人】金知恩
【申請人】沃爾沃建造設(shè)備有限公司