一種智能倉儲用agv調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，包括倉庫、AGV小車以及控制終端，倉庫的內(nèi)部設(shè)置有軌道，所述AGV小車安裝在軌道上，軌道的前端兩側(cè)分別設(shè)置有左探測器和右探測器，左探測器由左立柱和紅外發(fā)射器構(gòu)成，右探測器由右立柱和紅外接收器構(gòu)成，紅外發(fā)射器和紅外接收器通過信號與控制終端數(shù)據(jù)連接，控制終端還通過信號與無線信息接收芯片數(shù)據(jù)連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：在實(shí)際使用的時候，只需少量的工作人員便可完成貨物的運(yùn)輸，同時通過設(shè)置左探測器和右探測器，AGV小車可自動化在軌道上循環(huán)流動，進(jìn)一步的提高了工作效率，設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場競爭力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單和設(shè)計(jì)合理的目的。
【專利說明】
一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，屬于一種倉儲搬運(yùn)用AGV小車進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]智能倉儲是利用集成智能化技術(shù)，使倉儲系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學(xué)習(xí)，推理判斷和自行解決倉儲中某些問題的能力。智能倉儲的未來發(fā)展將會體現(xiàn)出四個特點(diǎn):智能化，一體化和層次化，柔性化與社會化。在倉儲作業(yè)過程中的大量運(yùn)籌與決策的智能化；以倉儲管理為核心，實(shí)現(xiàn)倉儲過程中運(yùn)輸，存儲，包裝，裝卸等環(huán)節(jié)的一體化和智能倉儲系統(tǒng)的層次化；智能倉儲的發(fā)展會更加突出“以智能為中心”的理念，根據(jù)消費(fèi)者需求變化來靈活調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝；智能倉儲的發(fā)展將會促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和世界資源優(yōu)化配置，實(shí)現(xiàn)社會化。通過智能倉儲系統(tǒng)的四個智能機(jī)理，即信息的智能獲取技術(shù)，智能傳遞技術(shù)，智能處理技術(shù)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中倉儲的貨物搬運(yùn)或儲存中，都是通過人工搬運(yùn)或通過特定的機(jī)械搬運(yùn)，在實(shí)際使用的時候，一般都是一個工作人員對應(yīng)一個機(jī)械，當(dāng)需要搬運(yùn)的貨物多的時候，工作人員難免忙不過來，而且一個工作人員對應(yīng)一個機(jī)械浪費(fèi)人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，包括倉庫、AGV小車以及控制終端，所述倉庫的前端設(shè)置有倉庫門，倉庫的內(nèi)部設(shè)置有軌道，所述AGV小車安裝在軌道上，所述AGV小車主要由小車主體、左電磁感應(yīng)器、右電磁感應(yīng)器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拉貨板以及印制電路板構(gòu)成，所述左電磁感應(yīng)器和右電磁感應(yīng)器安裝在小車主體的上端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在小車主體的底部，所述拉貨板連接在小車主體的后側(cè)，所述印制電路板安裝在小車主體的內(nèi)部，所述印制電路板上焊接有無線信息接收芯片、單片機(jī)、儲存器以及DC-DC電源模塊，所述左電磁感應(yīng)器和右電磁感應(yīng)器與單片機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接，所述單片機(jī)還通過數(shù)據(jù)線與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接;所述軌道的前端兩側(cè)分別設(shè)置有左探測器和右探測器，所述左探測器由左立柱和紅外發(fā)射器構(gòu)成，所述紅外發(fā)射器安裝在左立柱的上端，所述右探測器由右立柱和紅外接收器構(gòu)成，所述紅外接收器安裝在右立柱的上端;所述紅外發(fā)射器和紅外接收器通過信號與控制終端數(shù)據(jù)連接，所述控制終端還通過信號與無線信息接收芯片數(shù)據(jù)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述軌道的內(nèi)部安裝有電線，所述電線內(nèi)部流動高頻電流。
[0007]進(jìn)一步地，所述拉貨板的底部安裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)動力連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動繼而帶動小車主體運(yùn)動，所述驅(qū)動輪設(shè)有多個，多個驅(qū)動輪對稱的安裝在拉貨板和小車主體的底部。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)和聯(lián)軸器構(gòu)成。
[0009]進(jìn)一步地，所述無線信息接收芯片為一種ZigBee無線信息傳輸芯片或WiFi信息傳輸芯片。
[00?0] 進(jìn)一步地，所述控制終端為一種電腦。
[0011]進(jìn)一步地，焊接在印制電路板上的DC-DC電源模塊與無線信息接收芯片、單片機(jī)以及儲存器電性連接，所述DC-DC電源模塊用于無線信息接收芯片、單片機(jī)以及儲存器工作時的供電。
[0012 ]進(jìn)一步地，焊接在印制電路板上的單片機(jī)與儲存器雙向數(shù)據(jù)連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述紅外發(fā)射器的輸出端與控制終端的輸入端連接，所述控制終端的輸入端還與紅外接收器的輸出端連接，所述控制終端的輸出端與無線信息接收芯片的輸入端連接，所述無線信息接收芯片的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸出端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸入端還與左電磁感應(yīng)器的輸出端以及右電磁感應(yīng)器的輸出端連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述拉貨板的水平高度與小車主體的水平高度相同，所述拉貨板的水平高度低于紅外發(fā)射器和紅外接收器的水平高度。
[0015]進(jìn)一步地，所述左探測器和右探測器與軌道的前端處于同一水平線上。
[0016]進(jìn)一步地，所述AGV小車設(shè)有多個，多個AGV小車結(jié)構(gòu)相同。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，通過多個AGV小車在軌道上循環(huán)流動，在實(shí)際使用的時候，只需少量的工作人員便可完成貨物的運(yùn)輸，同時通過設(shè)置左探測器和右探測器，AGV小車可自動化在軌道上循環(huán)流動，進(jìn)一步的提高了工作效率，設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場競爭力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單和設(shè)計(jì)合理的目的。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
圖1為本發(fā)明一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)的倉庫示意圖；
圖2為本發(fā)明一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)的控制終端與AGV小車信號連接示意圖；
圖3為本發(fā)明一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)的AGV小車示意圖；
圖4為本發(fā)明一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)的左探測器和右探測器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)的印制電路板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)的AGV小車自動運(yùn)行的工作原理框圖；
圖中:1-倉庫、2-AGV小車、3-控制終端、11-倉庫門、12-左探測器、13-右探測器、14-軌道、21-印制電路板、22-無線信息接收芯片、23-單片機(jī)、24-儲存器、25-DC-DC電源模塊、26-小車主體、121-左立柱、122-紅外發(fā)射器、131-右立柱、132-紅外接收器、261-左電磁感應(yīng)器、262-右電磁感應(yīng)器、263-拉貨板、264-驅(qū)動輪、265-驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0020]請參閱圖1至圖6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，包括倉庫1、AGV小車2以及控制終端3，倉庫I的前端設(shè)置有倉庫門11，倉庫I的內(nèi)部設(shè)置有軌道14，AGV小車2安裝在軌道14上，AGV小車2設(shè)有多個，多個AGV小車2結(jié)構(gòu)相同，AGV小車2主要由小車主體26、左電磁感應(yīng)器261、右電磁感應(yīng)器262、驅(qū)動機(jī)構(gòu)265、拉貨板263以及印制電路板21構(gòu)成，左電磁感應(yīng)器261和右電磁感應(yīng)器262安裝在小車主體26的上端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)265安裝在小車主體26的底部，拉貨板263連接在小車主體26的后側(cè)。
[0021]印制電路板21安裝在小車主體26的內(nèi)部，印制電路板21上焊接有無線信息接收芯片22、單片機(jī)23、儲存器24以及DC-DC電源模塊25，左電磁感應(yīng)器261和右電磁感應(yīng)器262與單片機(jī)23通過數(shù)據(jù)線連接，單片機(jī)23還通過數(shù)據(jù)線與驅(qū)動機(jī)構(gòu)265連接。
[0022]軌道14的前端兩側(cè)分別設(shè)置有左探測器12和右探測器13，左探測器12由左立柱121和紅外發(fā)射器122構(gòu)成，紅外發(fā)射器122安裝在左立柱121的上端，右探測器13由右立柱131和紅外接收器132構(gòu)成，紅外接收器132安裝在右立柱131的上端。
[0023]紅外發(fā)射器122和紅外接收器132通過信號與控制終端3數(shù)據(jù)連接，控制終端3還通過信號與無線信息接收芯片22數(shù)據(jù)連接。
[0024]軌道14的內(nèi)部安裝有電線，電線內(nèi)部流動高頻電流。
[0025]拉貨板263的底部安裝有驅(qū)動輪264，驅(qū)動輪264與驅(qū)動機(jī)構(gòu)265動力連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)265通過帶動驅(qū)動輪264轉(zhuǎn)動繼而帶動小車主體26運(yùn)動，驅(qū)動輪264設(shè)有多個，多個驅(qū)動輪264對稱的安裝在拉貨板263和小車主體26的底部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)265主要由電機(jī)和聯(lián)軸器構(gòu)成。
[0026]無線信息接收芯片22為一種ZigBee無線信息傳輸芯片或WiFi信息傳輸芯片，控制終端3為一種電腦，焊接在印制電路板21上的DC-DC電源模塊25與無線信息接收芯片22、單片機(jī)23以及儲存器24電性連接，DC-DC電源模塊25用于無線信息接收芯片22、單片機(jī)23以及儲存器24工作時的供電。
[0027]焊接在印制電路板21上的單片機(jī)23與儲存器24雙向數(shù)據(jù)連接，紅外發(fā)射器122的輸出端與控制終端3的輸入端連接，控制終端3的輸入端還與紅外接收器132的輸出端連接，控制終端3的輸出端與無線信息接收芯片22的輸入端連接，無線信息接收芯片22的輸出端與單片機(jī)23的輸入端連接，單片機(jī)23的輸出端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)265的輸入端連接，單片機(jī)23的輸入端還與左電磁感應(yīng)器261的輸出端以及右電磁感應(yīng)器262的輸出端連接。
[0028]拉貨板263的水平高度與小車主體26的水平高度相同，拉貨板263的水平高度低于紅外發(fā)射器122和紅外接收器132的水平高度，左探測器12和右探測器13與軌道14的前端處于同一水平線上。
[0029]做為本發(fā)明的一個實(shí)施例:通過設(shè)置紅外發(fā)射器122和紅外接收器132，紅外發(fā)射器122會不停的發(fā)送紅外光線，而紅外接收器132會接收這個紅外光線，這個接收的過程為一種正常的傳輸步驟，在實(shí)際使用的時候，因?yàn)槔洶?63的水平高度與小車主體26的水平高度相同，拉貨板263的水平高度低于紅外發(fā)射器122和紅外接收器132的水平高度，所以在拉貨板263上沒有放置物體時，紅外光線傳輸正常，當(dāng)拉貨板263上放置有物體時，物體的存在會影響阻擋紅外光線的接收(若物體的高度不能阻擋紅外光線的傳輸，工作人員可手動阻擋紅外光線的傳輸，已進(jìn)行下一個步驟)，這個接收和阻擋的信息會傳輸至控制終端3中，控制終端3在以一次阻擋判定，即每次紅外光線傳輸被阻擋，控制終端3都會判定拉貨板263上有物體，AGV小車2需要運(yùn)動。
[0030]控制終端3在判定完成后，會發(fā)送一個控制指令，單片機(jī)23通過無線信息接收芯片22接收到這個指令，在進(jìn)一步的計(jì)算和處理后，通過控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)265轉(zhuǎn)動，繼而控制驅(qū)動輪264運(yùn)動，在驅(qū)動輪264運(yùn)動的過程中，因?yàn)檐壍?4內(nèi)設(shè)置有電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)電線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，左電磁感應(yīng)器261和右電磁感應(yīng)器262它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV小車2偏離路徑的程度，這個信息會傳輸至單片機(jī)23中，單片機(jī)23根據(jù)這種偏差來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)265的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV小車2對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤，此時工作人員只需在拉貨板263上放置貨物，并事先調(diào)整好軌道14的位置，便可完成貨物的運(yùn)輸，此時少量的工作人員便可完成貨物的運(yùn)輸，多個AGV小車2可自動化在軌道14上循環(huán)流動，進(jìn)一步的提高了工作效率，設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場競爭力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單和設(shè)計(jì)合理的目的。
[0031]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0032]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，包括倉庫、AGV小車以及控制終端，其特征在于:所述倉庫的前端設(shè)置有倉庫門，倉庫的內(nèi)部設(shè)置有軌道，所述AGV小車安裝在軌道上，所述AGV小車主要由小車主體、左電磁感應(yīng)器、右電磁感應(yīng)器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拉貨板以及印制電路板構(gòu)成，所述左電磁感應(yīng)器和右電磁感應(yīng)器安裝在小車主體的上端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在小車主體的底部，所述拉貨板連接在小車主體的后側(cè)，所述印制電路板安裝在小車主體的內(nèi)部，所述印制電路板上焊接有無線信息接收芯片、單片機(jī)、儲存器以及DC-DC電源模塊，所述左電磁感應(yīng)器和右電磁感應(yīng)器與單片機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接，所述單片機(jī)還通過數(shù)據(jù)線與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接； 所述軌道的前端兩側(cè)分別設(shè)置有左探測器和右探測器，所述左探測器由左立柱和紅外發(fā)射器構(gòu)成，所述紅外發(fā)射器安裝在左立柱的上端，所述右探測器由右立柱和紅外接收器構(gòu)成，所述紅外接收器安裝在右立柱的上端； 所述紅外發(fā)射器和紅外接收器通過信號與控制終端數(shù)據(jù)連接，所述控制終端還通過信號與無線信息接收芯片數(shù)據(jù)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道的內(nèi)部安裝有電線，所述電線內(nèi)部流動高頻電流。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述拉貨板的底部安裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)動力連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動繼而帶動小車主體運(yùn)動，所述驅(qū)動輪設(shè)有多個，多個驅(qū)動輪對稱的安裝在拉貨板和小車主體的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)和聯(lián)軸器構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述無線信息接收芯片為一種ZigBee無線信息傳輸芯片或WiFi信息傳輸芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述控制終端為一種電腦。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:焊接在印制電路板上的DC-DC電源模塊與無線信息接收芯片、單片機(jī)以及儲存器電性連接，所述DC-DC電源模塊用于無線信息接收芯片、單片機(jī)以及儲存器工作時的供電。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:焊接在印制電路板上的單片機(jī)與儲存器雙向數(shù)據(jù)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)射器的輸出端與控制終端的輸入端連接，所述控制終端的輸入端還與紅外接收器的輸出端連接，所述控制終端的輸出端與無線信息接收芯片的輸入端連接，所述無線信息接收芯片的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸出端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸入端還與左電磁感應(yīng)器的輸出端以及右電磁感應(yīng)器的輸出端連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述拉貨板的水平高度與小車主體的水平高度相同，所述拉貨板的水平高度低于紅外發(fā)射器和紅外接收器的水平高度。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述左探測器和右探測器與軌道的前端處于同一水平線上。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲用AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述AGV小車設(shè)有多個，多個AGV小車結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B65G1/137GK105923316SQ201610535970
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月10日
【發(fā)明人】柴永朋
【申請人】柴永朋