一種機械手及運輸動力電池包的機械系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械手及運輸動力電池包的機械系統(tǒng)，屬于電動汽車生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述機械手包括：支撐架、至少一個操作按鈕、托舉臂、定位靠板、鎖緊銷固定板和至少一個鎖緊銷；至少一個操作按鈕用于控制機械手搬運動力電池包；托舉臂用于穿過動力電池包的底部并卡住動力電池包，進(jìn)而托舉動力電池包；動力電池包靠在定位靠板上，定位塊卡在動力電池包的殼體上；鎖緊銷固定板能沿支撐架在定位靠板與支撐架的底部之間做上下滑動，至少一個鎖緊銷用于插入到動力電池包的支架上。本發(fā)明實施例中的機械手在通電的狀態(tài)下，可以將動力電池包移動到需要安裝的位置后進(jìn)行安裝，在此過程中，無需作業(yè)人員進(jìn)行搬運，節(jié)省了勞動力。
【專利說明】
一種機械手及運輸動力電池包的機械系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機械手及運輸動力電池包的機械系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車以電源為動力，用電機驅(qū)動汽車，對環(huán)境污染小，其發(fā)展前景被廣泛看好，目前電動汽車在車內(nèi)安裝動力電池包作為車載電源，由于動力電池安裝包需要滿足整車的電力需求，因此動力電池包的體積較大、重量較重，在動力電池包的裝配過程中需要使用多種搬運設(shè)備和較多的人力，裝配過程繁瑣。
[0003]目前的動力電池包裝配過程中，需要使用吊車抓取在動力電池包的上殼體并將其吊起然后移動到液壓車上，再通過人工運輸液壓車以將動力電池包運輸至動力電池包移動到汽車的底部，然后通過人工驅(qū)動液壓車的液壓系統(tǒng)來將動力電池包升起，安裝在電動汽車的底部。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]需要人工通過液壓車運輸動力電池包，并且需要仍驅(qū)動液壓車的液壓系統(tǒng)來將動力電池包升起，增加了作業(yè)人員的工作強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，一方面，本發(fā)明實施例提供了一種機械手，所述機械手包括:
[0007]支撐架(1)、至少一個操作按鈕(2)、托舉臂(3)、定位靠板(4)、鎖緊銷固定板(5)和至少一個鎖緊銷(6);
[0008]所述至少一個操作按鈕(2)安裝在所述支撐架(I)上，用于控制所述機械手搬運動力電池包(7);
[0009]所述托舉臂(3)安裝在所述支撐架(I)的底部，用于穿過所述動力電池包(7)的底部并卡住所述動力電池包(7)，進(jìn)而托舉所述動力電池包(7)；
[0010]所述定位靠板(4)安裝在所述支撐架(I)上，所述定位靠板(4)上設(shè)有定位塊(41)，所述定位塊(41)垂直于所述定位靠板(4)，當(dāng)所述托舉臂(3)卡住所述動力電池包(7)時，所述動力電池包(7)靠在所述定位靠板(4)上，所述定位塊(41)卡在所述動力電池包(7)的殼體上；
[0011]所述鎖緊銷固定板(5)安裝在所述支撐架(I)上且位于所述定位靠板(4)的下方，所述鎖緊銷固定板(5)能沿所述支撐架(I)在所述定位靠板(4)與所述支撐架(I)的底部之間做上下滑動，所述至少一個鎖緊銷(6)安裝在所述鎖緊銷固定板(5)遠(yuǎn)離所述定位靠板
(4)的一側(cè)，用于插入到所述動力電池包(7)的支架上。
[0012]可選地，所述機械手還包括鎖緊銷驅(qū)動器(8);
[0013]所述鎖緊銷驅(qū)動器(8)，安裝在所述支撐架(I)上且與所述鎖緊銷固定板(5)相連，用于驅(qū)動所述鎖緊銷固定板(5)沿著所述支撐架(I)在所述定位靠板(4)與所述支撐架(I)的底部之間做上下滑動。
[0014]可選地，所述機械手還包括直線軸承(9);
[0015]所述鎖緊銷固定板(5)通過所述直線軸承(9)安裝在所述支撐架(I)上，通過所述鎖緊銷驅(qū)動器(8)驅(qū)動所述直線軸承(9)在所述定位靠板(4)與所述支撐架(I)的底部之間做上下運動。
[0016]可選地，所述鎖緊銷驅(qū)動器(8)為氣缸或者電機。
[0017]可選地，所述支撐架(I)包括橫梁(11)、第一支撐柱(12)和第二支撐柱(13);
[0018]所述橫梁(11)的一端安裝在所述第一支撐柱(12)的一端，另一端安裝在所述第二支撐柱(13)的一端，所述至少一個操作按鈕(2)安裝在所述橫梁(11)上；
[0019]所述定位靠板(4)的一端安裝在所述第一支撐柱(12)的一端與另一端之間，另一端安裝在所述第二支撐柱(13)的一端與另一端之間，所述第一支撐柱(12)、所述定位靠板
(4)與所述第二支撐柱(13)形成H型；
[0020]所述鎖緊銷固定板(5)的一端安裝在所述第一支撐柱(12)的一端與另一端之間，另一端安裝在所述第二支撐柱(13)的一端與另一端之間，所述第一支撐柱(12)、所述鎖緊銷固定板(5)與所述第二支撐柱(13)形成H型。
[0021 ] 可選地，所述托舉臂(3)包括第一托舉臂(31)和第二托舉臂(32)，所述第一托舉臂(31)與所述第二托舉臂(32)通過一個連接臂(33)連接，所述第一托舉臂(31)與所述第二托舉臂(32)互相平行；
[0022 ]所述連接臂(33)的一端安裝在所述第一支撐柱(12)的另一端，所述連接臂(33)的另一端安裝在所述第二支撐柱(13)的另一端。
[0023]可選地，所述機械手還包括法蘭連接塊(10)，所述法蘭連接塊(10)安裝在所述橫梁(11)遠(yuǎn)離所述第一支撐柱(12)和所述第二支撐柱(13)的一側(cè)；
[0024]所述法蘭連接塊(10)用于將所述機械手與懸鏈連接。
[0025]可選地，所述橫梁(11)的一端與所述第一支撐柱(12)的一端設(shè)有至少一個加強塊
(14)，所述橫梁(11)的另一端與所述第二支撐柱(13)的一端設(shè)有至少一個加強塊(14);
[0026]所述連接臂(33)的一端與所述第一支撐柱(12)的另一端設(shè)有至少一個加強塊
(14)，所述連接臂(33)的另一端與所述第二支撐柱(13)的另一端設(shè)有至少一個加強塊
(14)。
[0027]可選地，所述機械手還包括至少一個輔助操作手柄(15)，所述至少一個輔助操作手柄(15)安裝在所述支撐架(I)上。
[0028]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種運輸動力電池包的機械系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括:
[0029]懸鏈、至少一個機械手和供電電源；
[0030]所述至少一個機械手通過所述至少一個機械手中的每個機械手的連接法蘭塊與所述懸梁連接，且所述每個機械手可以隨所述懸鏈移動；
[0031]所述供電電源分別與所述懸鏈和所述至少一個機械手連接，為所述懸鏈和所述至少一個機械手供電。
[0032]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0033]通過本發(fā)明實施例中的機械手在通電的狀態(tài)下，可以通過控制操作按鈕2來使機械手移動到動力電池包7料架的位置，并使托舉臂3穿過動力電池包7的底部將動力電池包7卡住，使動力電池包7靠在定位靠板4上，定位靠板4上的定位塊41卡在動力電池包7的殼體上，如此可以將動力電池包7在水平面內(nèi)固定，同時，鎖緊銷固定板5向下滑動直至鎖緊銷6插入到動力電池包7的支架上，如此可以將動力電池包7在垂直方向上進(jìn)行固定，使動力電池包7在六個自由度的方向的都受到了約束，此時，再通過控制操作按鈕2來使機械手上升并移動到動力電池包7需要安裝的位置后進(jìn)行安裝，在此過程中，無需作業(yè)人員進(jìn)行搬運，節(jié)省了勞動力；也無需更換不同的運輸設(shè)備，簡化了操作過程，提高了生產(chǎn)效率；同時在此過程中托舉臂3為動力電池包7提供托舉力，此時動力電池包7受到的是托舉力而不是吊車施加的抓取力，防止了吊車抓取動力電池包7的過程中出現(xiàn)的動力電池包7的甩脫、滑落和傾斜的現(xiàn)象發(fā)生。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1是本發(fā)明實施例一提供的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2是本發(fā)明實施例一提供的支撐架的主視圖；
[0037]圖3是本發(fā)明實施例一提供的托舉臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4是本發(fā)明實施例一提供的定位靠板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5是本發(fā)明實施例一提供的鎖緊銷固定板及鎖緊銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6是本發(fā)明實施例一提供的機械手的后視圖；
[0041]圖7是本發(fā)明實施例一提供的機械手托舉動力電池包的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8是本發(fā)明實施例一提供的機械手的前視圖；
[0043]圖9是本發(fā)明實施例一提供的鎖緊銷驅(qū)動器與穿孔螺栓吊掛結(jié)構(gòu)的連接示意圖；
[0044]圖10是本發(fā)明實施例一提供的鎖緊銷固定板與直線軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]其中，
[0046]I支撐架，11橫梁，12第一支撐柱，13第二支撐??；
[0047]2操作按鈕；
[0048]3托舉臂，31第一托舉臂，32第二托舉臂，33連接臂；
[0049]4定位靠板，41定位塊；
[0050]5鎖緊銷固定板；
[0051]6鎖緊銷；
[0052]7動力電池包；
[0053]8鎖緊銷驅(qū)動器；
[0054]9直線軸承；
[0055]1法蘭連接塊；
[0056]14加強塊；
[0057]15輔助操作手柄，151垂直輔助操作手柄，152水平輔助操作手柄。
【具體實施方式】
[0058]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0059]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種用于動力電池包裝配的機械手，該機械手包括:
[0060]如圖1所示，且參見圖2、圖3、圖4和圖5，支撐架1、至少一個操作按鈕2、托舉臂3、定位靠板4、鎖緊銷固定板5和至少一個鎖緊銷6;
[0061]如圖1所示，且參見圖6和圖7，至少一個操作按鈕2安裝在支撐架I上，用于控制機械手搬運動力電池包7 ；
[0062]托舉臂3安裝在支撐架I的底部，用于穿過動力電池包7的底部并卡住動力電池包7，進(jìn)而托舉動力電池包7;
[0063]如圖1所示，且參見圖4和圖8，定位靠板4安裝在支撐架I上，定位靠板4上設(shè)有定位塊41，定位塊41垂直于定位靠板4，如圖7所示，當(dāng)托舉臂3卡住動力電池包7時，動力電池包7靠在定位靠板4上，定位塊41卡在動力電池包7的殼體上；
[0064]如圖1所示，且參見圖5、圖7和圖8，鎖緊銷固定板5安裝在支撐架I上且位于定位靠板4的下方，鎖緊銷固定板5能沿支撐架I在定位靠板4與支撐架I的底部之間做上下滑動，至少一個鎖緊銷6安裝在鎖緊銷固定板5遠(yuǎn)離定位靠板4的一側(cè)，用于插入到動力電池包7的支架上。
[0065]本發(fā)明實施例中的機械手在通電的狀態(tài)下，可以通過控制操作按鈕2來使機械手移動到動力電池包7料架的位置，并使托舉臂3穿過動力電池包7的底部將動力電池包7卡住，使動力電池包7靠在定位靠板4上，定位靠板4上的定位塊41卡在動力電池包7的殼體上，如此可以將動力電池包7在水平面內(nèi)固定，同時，鎖緊銷固定板5向下滑動直至鎖緊銷6插入到動力電池包7的支架上，如此可以將動力電池包7在垂直方向上進(jìn)行固定，使動力電池包7在六個自由度的方向的都受到了約束，此時，再通過控制操作按鈕2來使機械手上升并移動到動力電池包7需要安裝的位置后進(jìn)行安裝，在此過程中，無需作業(yè)人員進(jìn)行搬運，節(jié)省了勞動力；也無需更換不同的運輸設(shè)備，簡化了操作過程，提高了生產(chǎn)效率；同時在此過程中托舉臂3為動力電池包7提供托舉力，此時動力電池包7受到的是托舉力而不是吊車施加的抓取力，防止了吊車抓取動力電池包7的過程中出現(xiàn)的動力電池包7的甩脫、滑落和傾斜的現(xiàn)象發(fā)生。
[0066]如圖1所示，且參見圖7，為了使本發(fā)明的機械手可以將動力電池包7在六個自由度的方向均約束起來，可以在動力電池包7的底部設(shè)置限位塊71，當(dāng)機械手的托舉臂3穿過動力電池包7的底部時，使動力電池包7底部的限位塊71正好卡住機械手的托舉臂3，同時在動力電池包7與定位靠板4接觸的殼體的表面設(shè)置一個卡槽，使動力電池包7的殼體靠在定位靠板4上時，如圖1所示，且參見圖4，定位靠板4上的定位塊41可以卡進(jìn)動力電池包7的殼體的卡槽內(nèi)，如此使得動力電池包7在水平面內(nèi)固定;再在動力電池包7的支架的位置設(shè)置限位孔，當(dāng)動力電池包7在水平面內(nèi)固定后，如圖7所示，且參見圖8，將機械手的鎖緊銷6插入至動力電池包7支架的限位孔內(nèi)，如此使得動力電池包7在垂直方向上進(jìn)行固定，進(jìn)而完成了機械手對動力電池包7在六個自由度方向的約束。
[0067]在使用本發(fā)明的機械手搬運動力電池包7時，需要將本發(fā)明的機械手與懸鏈相連，也可以將本發(fā)明的機械手與生產(chǎn)線上的懸鏈或者機械臂桿或者電動葫蘆或者氣動葫蘆連接，同時為機械手供電，機械手可以隨著懸鏈移動，為機械手供電后，可以通過操作按鈕2來控制機械手，例如操作按鈕2可以包括“剎車”按鈕、“夾緊”按鈕、“加載”按鈕、“隨行”按鈕、“快進(jìn)”按鈕、“快退”按鈕、“放松”按鈕、“急?！卑粹o和“返回”按鈕，各個按鈕可以實現(xiàn)的功能如下:
[0068]當(dāng)“剎車”按鈕被按下時，機械手是無法移動的，當(dāng)需要使用機械手進(jìn)行動力電池包7的安裝工作時，松開“剎車”按鈕；
[0069]當(dāng)機械手的托舉臂3、定位靠板4將動力電池包7在水平面內(nèi)固定后，通過“夾緊”按鈕，可以使鎖緊銷固定板5帶動鎖緊銷6運動，直至鎖緊銷6插入到動力電池包7的支架上，將動力電池包7夾緊，使動力電池包7在垂直方向上的位置固定；
[0070]當(dāng)將動力電池包7被夾緊后，動力電池包7在六個自由度的方向的都受到了約束，此時可以按下“加載”按鈕，此時機械手會切換到負(fù)載狀態(tài)，托舉臂3會向上托舉動力電池包7；
[0071]當(dāng)動力電池包7被托舉起來后，可以按下“隨行”按鈕，機械手會帶動動力電池包7隨著生產(chǎn)線上的懸鏈進(jìn)行移動；
[0072]當(dāng)按下“快進(jìn)”按鈕時，機械手可以帶動動力電池包7移動的速度會加快；
[0073]當(dāng)按下“快退”按鈕時，機械手可以帶動動力電池包7沿原路后退；
[0074]當(dāng)按下“放松”按鈕時，機械手可以緩慢釋放動力電池包7，將鎖緊銷6從動力電池包7的支架移出，然后從動力電池包7的底部移出托舉臂3，進(jìn)而使得整個機械手移出動力電池包7;
[0075]當(dāng)機械手在運輸動力電池包7的過程中若需要緊急停止運輸，則可以按下“急停”按鈕，此時機械手會停止移動，需要繼續(xù)運輸時，可將“急?！卑粹o復(fù)位，此時機械手恢復(fù)正常運輸狀態(tài)；
[0076]當(dāng)機械手完成了動力電池包7的運輸過程后，可以按下“返回”按鈕，此時機械手會自動返回初始狀態(tài)，等待下一個循環(huán)再次進(jìn)行動力電池包7的運輸。
[0077]可選地，如圖1所示，機械手還包括至少一個輔助操作手柄15，至少一個輔助操作手柄15安裝在支撐架I上，至少一個輔助操作手柄15可以通過螺絲固定在支撐架I上也可以通過焊接固定在支撐架I上，可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。
[0078]在機械手運輸動力電池包7的過程中，為了使機械手移動的位置更加準(zhǔn)確，可以在機械手上設(shè)置至少一個輔助操作手柄15，操作人員可以通過輔助操作手柄15對機械手的位置進(jìn)行微調(diào)，使得機械手可以更準(zhǔn)確的將動力電池包7固定在機械手上，在本發(fā)明實施例中，設(shè)置了四個輔助操作手柄15，如圖1所示，且參見圖7，分別為兩個垂直輔助操作手柄151和兩個水平輔助操作手柄152，兩個垂直輔助操作手柄151對稱設(shè)置在支撐架I上，兩個水平輔助操作手柄152對稱設(shè)置在支撐架I上，通過兩個鎖垂直輔助操作手柄151操作人員可以對機械手進(jìn)行垂直方向的微調(diào)，通過兩個水平輔助操作手柄152操作人員可以對機械手在水平面內(nèi)的位置進(jìn)行微調(diào)，，垂直輔助操作手柄151和水平輔助操作手柄152均設(shè)置兩個，一方面可以方便操作人員操作，另一方面可以使機械手受力均勻，使機械手將動力電池包7更穩(wěn)定的固定起來。
[0079]可選地，如圖2所示，支撐架I包括橫梁11、第一支撐柱12和第二支撐柱13，橫梁11的一端安裝在第一支撐柱12的一端，另一端安裝在第二支撐柱13的一端；
[0080]如圖1所示，且參見圖6，至少一個操作按鈕2安裝在橫梁11上，兩個鎖垂直輔助操作手柄151對稱設(shè)置在橫梁11的兩端，兩個水平輔助操作手柄152中的一個水平輔助操作手柄152設(shè)置在第一支撐柱12的側(cè)面，另一個水平輔助操作手柄152設(shè)置在第二支撐柱13的側(cè)面，兩個水平輔助操作手柄152的位置對稱；
[0081 ]將至少一個操作按鈕2設(shè)置在橫梁11的兩端，可以方便操作人員操作機械手，例如無論操作人員在使用垂直輔助操作手柄151時還是使用水平輔助操作手柄152時，都可以方便的觸摸到操作按鈕2。
[0082]如圖1所示，且參見圖4和圖8，定位靠板4的一端安裝在第一支撐柱12的一端與另一端之間，另一端安裝在第二支撐柱13的一端與另一端之間，第一支撐柱12、定位靠板4與第二支撐柱13形成H型，定位靠板4可以通過螺絲安裝在第一支撐柱12和第二支撐柱13上也可以焊接在第一支撐柱12和第二支撐柱13上；
[0083]如圖1所示，且參見圖5和圖8，鎖緊銷固定板5的一端安裝在第一支撐柱12的一端與另一端之間，另一端安裝在第二支撐柱13的一端與另一端之間，第一支撐柱12、鎖緊銷固定板5與第二支撐柱13形成H型，鎖緊銷固定板5能沿第一支撐柱12和第二支撐柱13在定位靠板4與第一支撐柱12的另一端和第二支撐柱13的另一端之間做上下滑動。
[0084]可選地，如圖1所示，且參見圖6和圖9，機械手還包括鎖緊銷驅(qū)動器8;
[0085]鎖緊銷驅(qū)動器8，安裝在支撐架I上且與鎖緊銷固定板5相連，在本實施例中，鎖緊銷驅(qū)動器8的一端安裝在支撐架I的橫梁11上，另一端安裝在鎖緊銷固定板5上，用于驅(qū)動鎖緊銷固定板5沿著支撐架I的第一支撐柱12和第二支撐柱13在定位靠板4與第一支撐柱12的另一端和第二支撐柱13的另一端之間做上下滑動。
[0086]可選地，如圖6所示，且參見圖9，鎖緊銷驅(qū)動器8的兩端可以通過穿孔螺栓吊掛結(jié)構(gòu)81分別安裝在橫梁11和鎖緊銷固定板5上，穿孔螺栓吊掛結(jié)構(gòu)81方便安裝，而且在機械部件磨損后利于更換。
[0087]可選地，鎖緊銷驅(qū)動器8可以為氣缸或者電機，可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇，若通過氣缸驅(qū)動，氣缸結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單、介質(zhì)為空氣，不易燃燒，故使用安全，不污染環(huán)境，成本低;若通過電機驅(qū)動，驅(qū)動過程比較穩(wěn)定，維修比較方便，同時可以增加輔助結(jié)構(gòu)來使電機驅(qū)動鎖緊銷固定板5上下運動。
[0088]可選地，如圖1所示，且參見圖10，機械手還包括直線軸承9;
[0089]鎖緊銷固定板5通過直線軸承9安裝在支撐架I上，可以將鎖緊銷固定板5的兩端均與一個直線軸承9安裝，通過兩端的直線軸承9分別安裝在第一支撐柱12和第二支撐柱13上，通過鎖緊銷驅(qū)動器8帶動鎖緊銷固定板5進(jìn)而帶動直線軸承9在定位靠板4與第一支撐柱12的另一端和第二支撐柱13的另一端之間做上下運動。
[0090]可選地，如圖1所示，且參見圖3，托舉臂3包括第一托舉臂31和第二托舉臂32，第一托舉臂31與第二托舉臂32通過一個連接臂33連接，第一托舉臂31第二托舉臂32互相平行；
[0091]連接臂33的一端安裝在第一支撐柱12的另一端，連接臂33的另一端安裝在第二支撐柱13的另一端。
[0092]如圖1所示，且參見圖7，通過設(shè)置兩個托舉臂3，并且該兩個托舉臂3分別托舉動力電池包7的底部的兩端，可以使動力電池包7的底部均勻的受到托舉力，使得機械手在托舉動力電池包7的過程中，動力電池包7更加穩(wěn)定，同時通過連接臂33將第一托舉臂31和第二托舉臂32連接起來，可以提高機械手的剛度和強度。
[0093]可選地，連接臂33與第一支撐柱12的另一端和第二支撐柱13的另一端可以通過螺栓連接在一起或者可以焊接在一起，若通過螺栓連接在一起，可以使連接更穩(wěn)固，而且拆卸方便，利于維修。
[0094]可選地，如圖1所示，橫梁11的一端與第一支撐柱12的一端設(shè)有至少一個加強塊14，橫梁11的另一端與第二支撐柱13的一端設(shè)有至少一個加強塊14，在本實施例中，如圖1所示，且參見圖6，橫梁11的一端與支撐柱的一端設(shè)置有兩個加強塊14，橫梁11的另一端與第二支撐柱13的一端設(shè)置有兩個加強塊14;
[0095]如圖6所示，連接臂33的一端與第一支撐柱12的另一端設(shè)有至少一個加強塊14，連接臂33的另一端與第二支撐柱13的另一端設(shè)有至少一個加強塊14，在本實施例中，連接臂33的一端與第一支撐柱12的另一端設(shè)有一個加強塊14，連接臂33的另一端與第二支撐柱13的另一端設(shè)有一個加強塊14。
[0096]通過在機械手的上的不同位置設(shè)置多個加強塊14，可以提高機械手的整體強度。
[0097]可選地，如圖1所示，且參見圖8，機械手還包括法蘭連接塊10，法蘭連接塊10安裝在橫梁11遠(yuǎn)離第一支撐柱12和第二支撐柱13的一側(cè)；
[0098]法蘭連接塊10用于將機械手與懸鏈或者機械臂桿或者電動葫蘆或者氣動葫蘆連接。
[0099]法蘭連接塊10可以通過螺絲固定在橫梁11上，也可以通過其他具有連接緊固作用的連接件固定在橫梁11上，也可以焊接在橫梁11上，在本實施例中不做具體限定，可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)計。
[0100]本發(fā)明實施例中的機械手在通電的狀態(tài)下，可以通過控制操作按鈕2來使機械手移動到動力電池包7料架的位置，并使托舉臂3穿過動力電池包7的底部將動力電池包7卡住，使動力電池包7靠在定位靠板4上，定位靠板4上的定位塊41卡在動力電池包7的殼體上，如此可以將動力電池包7在水平面內(nèi)固定，同時，鎖緊銷固定板5向下滑動直至鎖緊銷6插入到動力電池包7的支架上，如此可以將動力電池包7在垂直方向上進(jìn)行固定，使動力電池包7在六個自由度的方向的都受到了約束，此時，再通過控制操作按鈕2來使機械手上升并移動到動力電池包7需要安裝的位置后進(jìn)行安裝，在此過程中，無需作業(yè)人員進(jìn)行搬運，節(jié)省了勞動力；也無需更換不同的運輸設(shè)備，簡化了操作過程，提高了生產(chǎn)效率；同時在此過程中托舉臂3為動力電池包7提供托舉力，此時動力電池包7受到的是托舉力而不是吊車施加的抓取力，防止了吊車抓取動力電池包7的過程中出現(xiàn)的動力電池包7的甩脫、滑落和傾斜的現(xiàn)象發(fā)生。
[0101]實施例二
[0102]本發(fā)明實施例提供了一種運輸動力電池包7的機械系統(tǒng)，該機械系統(tǒng)包括:
[0103]懸鏈、至少一個實施例一中描述的機械手和供電電源；
[0104]至少一個機械手通過至少一個機械手中的每個機械手的連接法蘭塊與懸梁連接，且每個機械手可以隨懸鏈移動；
[0105]供電電源分別與懸鏈和至少一個機械手連接，為懸鏈和至少一個機械手供電。
[0106]本發(fā)明實施例中的機械手在通電的狀態(tài)下，可以通過控制操作按鈕2來使機械手移動到動力電池包7料架的位置，并使托舉臂3穿過動力電池包7的底部將動力電池包7卡住，使動力電池包7靠在定位靠板4上，定位靠板4上的定位塊41卡在動力電池包7的殼體上，如此可以將動力電池包7在水平面內(nèi)固定，同時，鎖緊銷固定板5向下滑動直至鎖緊銷6插入到動力電池包7的支架上，如此可以將動力電池包7在垂直方向上進(jìn)行固定，使動力電池包7在六個自由度的方向的都受到了約束，此時，再通過控制操作按鈕2來使機械手上升并移動到動力電池包7需要安裝的位置后進(jìn)行安裝，在此過程中，無需作業(yè)人員進(jìn)行搬運，節(jié)省了勞動力；也無需更換不同的運輸設(shè)備，簡化了操作過程，提高了生產(chǎn)效率；同時在此過程中托舉臂3為動力電池包7提供托舉力，此時動力電池包7受到的是托舉力而不是吊車施加的抓取力，防止了吊車抓取動力電池包7的過程中出現(xiàn)的動力電池包7的甩脫、滑落和傾斜的現(xiàn)象發(fā)生。
[0107]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0108]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手，其特征在于，所述機械手包括: 支撐架(I)、至少一個操作按鈕(2)、托舉臂(3)、定位靠板(4)、鎖緊銷固定板(5)和至少一個鎖緊銷(6)； 所述至少一個操作按鈕(2)安裝在所述支撐架(I)上，用于控制所述機械手搬運動力電池包(7); 所述托舉臂(3)安裝在所述支撐架(I)的底部，用于穿過所述動力電池包(7)的底部并卡住所述動力電池包(7)，進(jìn)而托舉所述動力電池包(7)； 所述定位靠板(4)安裝在所述支撐架(I)上，所述定位靠板(4)上設(shè)有定位塊(41)，所述定位塊(41)垂直于所述定位靠板(4)，當(dāng)所述托舉臂(3)卡住所述動力電池包(7)時，所述動力電池包(7)靠在所述定位靠板(4)上，所述定位塊(41)卡在所述動力電池包(7)的殼體上； 所述鎖緊銷固定板(5)安裝在所述支撐架(I)上且位于所述定位靠板(4)的下方，所述鎖緊銷固定板(5)能沿所述支撐架(I)在所述定位靠板(4)與所述支撐架(I)的底部之間做上下滑動，所述至少一個鎖緊銷(6)安裝在所述鎖緊銷固定板(5)遠(yuǎn)離所述定位靠板(4)的一側(cè)，用于插入到所述動力電池包(7)的支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括鎖緊銷驅(qū)動器(8); 所述鎖緊銷驅(qū)動器(8)，安裝在所述支撐架(I)上且與所述鎖緊銷固定板(5)相連，用于驅(qū)動所述鎖緊銷固定板(5)沿著所述支撐架(I)在所述定位靠板(4)與所述支撐架(I)的底部之間做上下滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括直線軸承(9); 所述鎖緊銷固定板(5)通過所述直線軸承(9)安裝在所述支撐架(I)上，通過所述鎖緊銷驅(qū)動器(8)驅(qū)動所述直線軸承(9)在所述定位靠板(4)與所述支撐架(I)的底部之間做上下運動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于，所述鎖緊銷驅(qū)動器(8)為氣缸或者電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述支撐架(I)包括橫梁(11)、第一支撐柱(12)和第二支撐柱(13); 所述橫梁(I I)的一端安裝在所述第一支撐柱(12)的一端，另一端安裝在所述第二支撐柱(13)的一端，所述至少一個操作按鈕(2)安裝在所述橫梁(11)上； 所述定位靠板(4)的一端安裝在所述第一支撐柱(12)的一端與另一端之間，另一端安裝在所述第二支撐柱(13)的一端與另一端之間，所述第一支撐柱(12)、所述定位靠板(4)與所述第二支撐柱(13)形成H型； 所述鎖緊銷固定板(5)的一端安裝在所述第一支撐柱(12)的一端與另一端之間，另一端安裝在所述第二支撐柱(13)的一端與另一端之間，所述第一支撐柱(12)、所述鎖緊銷固定板(5)與所述第二支撐柱(13)形成H型。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手，其特征在于，所述托舉臂(3)包括第一托舉臂(31)和第二托舉臂(32)，所述第一托舉臂(31)與所述第二托舉臂(32)通過一個連接臂(33)連接，所述第一托舉臂(31)與所述第二托舉臂(32)互相平行； 所述連接臂(33)的一端安裝在所述第一支撐柱(12)的另一端，所述連接臂(33)的另一端安裝在所述第二支撐柱(13)的另一端。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括法蘭連接塊(10)，所述法蘭連接塊(10)安裝在所述橫梁(11)遠(yuǎn)離所述第一支撐柱(12)和所述第二支撐柱(13)的一側(cè)； 所述法蘭連接塊(10)用于將所述機械手與懸鏈連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械手，其特征在于，所述橫梁(11)的一端與所述第一支撐柱(12)的一端設(shè)有至少一個加強塊(14)，所述橫梁(11)的另一端與所述第二支撐柱(13)的一端設(shè)有至少一個加強塊(14); 所述連接臂(33)的一端與所述第一支撐柱(12)的另一端設(shè)有至少一個加強塊(14)，所述連接臂(33)的另一端與所述第二支撐柱(13)的另一端設(shè)有至少一個加強塊(14)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項權(quán)利要求所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括至少一個輔助操作手柄(15)，所述至少一個輔助操作手柄(15)安裝在所述支撐架(I)上。10.一種運輸動力電池包的機械系統(tǒng)，其特征在于，所述機械系統(tǒng)包括: 懸鏈、至少一個機械手和供電電源； 所述至少一個機械手通過所述至少一個機械手中的每個機械手的連接法蘭塊與所述懸梁連接，且所述每個機械手可以隨所述懸鏈移動； 所述供電電源分別與所述懸鏈和所述至少一個機械手連接，為所述懸鏈和所述至少一個機械手供電。
【文檔編號】B65G47/90GK105905592SQ201610343475
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】安淑展, 張青松, 曾祥兵
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司