一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，涉及物流運(yùn)輸貨物裝卸機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。由承載小車(chē)、中間輸送機(jī)、兩個(gè)皮帶輸送機(jī)、擋料裝置、滑移裝置、升降裝置及其操縱控制系統(tǒng)組成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，節(jié)能環(huán)保；行走時(shí)收攏，外形尺寸小，移動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng)方便快捷；工作時(shí)展開(kāi)，作業(yè)范圍大，可引導(dǎo)和改變物流方向，實(shí)現(xiàn)正反雙向裝卸；可調(diào)節(jié)皮帶輸送機(jī)工作方位和姿態(tài)，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)，一次裝卸，貨物直達(dá)；可直接進(jìn)入車(chē)廂、貨柜、集裝箱內(nèi)部作業(yè)，減少輔助搬運(yùn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高裝卸工效，降低裝卸搬運(yùn)成本；裝卸輸送過(guò)程物品落差小，過(guò)渡平穩(wěn)無(wú)沖擊，可減少粉塵排放，改善工作環(huán)境，避免物品過(guò)渡輸送跌落破損，保證貨品裝卸安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸貨物中轉(zhuǎn)裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于物流運(yùn)輸行業(yè)的港口、站臺(tái)、貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)皮、車(chē)輛、貨柜、集裝箱間貨物中轉(zhuǎn)裝卸的可移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流運(yùn)輸行業(yè)，特別是鐵路貨場(chǎng)、站臺(tái)、倉(cāng)庫(kù)與火車(chē)車(chē)廂、貨柜、集裝箱、汽車(chē)間貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸市場(chǎng)，在采用叉車(chē)、鏟車(chē)、皮帶輸送機(jī)等通用機(jī)械和普通裝卸機(jī)作業(yè)時(shí)，不可避免需要人工輔助裝卸和搬運(yùn)，有時(shí)甚至需要二次和多次裝卸、搬運(yùn)，反復(fù)倒騰。大量貨物裝卸，費(fèi)工耗時(shí)，費(fèi)力費(fèi)事，勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境條件差，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低，裝卸成本高，工期難以保證。同時(shí)，在裝卸機(jī)上采用皮帶輸送機(jī)進(jìn)行過(guò)渡傳輸時(shí)，貨物落差較大，易造成物品破損，不適用于易碎物品的裝卸，不能滿足現(xiàn)代物流裝卸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，以適應(yīng)貨物裝卸過(guò)程中的間距和高度變化，避免二次裝卸和搬運(yùn)，有效避免物品中間過(guò)渡輸送時(shí)跌落破損，保證物品裝卸安全。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)由承載小車(chē)、中間輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、擋料裝置、滑移裝置、升降裝置及其操縱控制系統(tǒng)組成;承載小車(chē)作為整機(jī)承載和行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述裝卸機(jī)的行走和轉(zhuǎn)場(chǎng)；中間輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、擋料裝置、滑移裝置、升降裝置構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)；中間輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物品在皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二之間的過(guò)渡輸送;方位和姿態(tài)可調(diào)整的皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二分別實(shí)現(xiàn)物品上料和卸料輸送;擋料裝置實(shí)現(xiàn)改變和引導(dǎo)物品傳輸方向；滑移裝置實(shí)現(xiàn)中間輸送機(jī)縱向位置的調(diào)整;升降裝置實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié);操縱控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛和裝卸的操縱控制，控制皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二運(yùn)轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)正、反雙向裝卸。
[0005]所述中間輸送機(jī)為轉(zhuǎn)盤(pán)式過(guò)渡中間輸送機(jī)，中間輸送機(jī)由支撐盤(pán)柱、轉(zhuǎn)盤(pán)、馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)支撐、軸承一組成；中間輸送機(jī)通過(guò)升降裝置固定于滑移小車(chē)上，支撐盤(pán)柱的下部與升降裝置的上部連接固定，支撐盤(pán)柱為中空結(jié)構(gòu)，其下部帶有用于支撐皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的支撐盤(pán)，支撐盤(pán)上設(shè)有凸起支撐圈或齒圈；支撐盤(pán)柱外部安裝皮帶輸送機(jī)與皮帶輸送機(jī)二，皮帶輸送機(jī)一與皮帶輸送機(jī)二通過(guò)支架套裝在支撐盤(pán)柱外圓柱面上，支撐盤(pán)柱內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸插裝于支撐盤(pán)柱內(nèi)圓柱面內(nèi)，支撐盤(pán)柱與轉(zhuǎn)盤(pán)座之間裝有旋轉(zhuǎn)支撐;轉(zhuǎn)盤(pán)的下部裝有馬達(dá)，馬達(dá)與支撐盤(pán)柱固定;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物品在皮帶輸送機(jī)一與皮帶輸送機(jī)二之間的過(guò)渡輸送;改變馬達(dá)運(yùn)行方向，變更物品傳輸方向，實(shí)現(xiàn)物品正、反向傳輸。
[0006]所述皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二的結(jié)構(gòu)相同，包括機(jī)架、輸送帶、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、支架、擺轉(zhuǎn)裝置、變幅機(jī)構(gòu);皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二分別通過(guò)支架與支撐盤(pán)柱相連接，驅(qū)動(dòng)滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接固定于支架的敞口端，支架的環(huán)形端通過(guò)軸承一安裝于支撐盤(pán)柱上;兩個(gè)皮帶輸送機(jī)的支架上、下錯(cuò)開(kāi)，其間通過(guò)軸承隔離，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)皮帶輸送機(jī)相對(duì)于支撐盤(pán)柱各自獨(dú)立擺轉(zhuǎn)，進(jìn)行方位調(diào)整，互不干擾;所述皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二既可以采用單節(jié)、固定式皮帶輸送機(jī)，還可以采用帶有伸縮機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)的多節(jié)、伸縮式皮帶輸送機(jī);皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二的輸送帶與轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡輸送面的高度一致；
所述擺轉(zhuǎn)裝置由安裝于支架上的電機(jī)、安裝于電機(jī)軸上的滾動(dòng)輪或齒輪和支撐盤(pán)上的凸起支撐圈或齒圈組成，滾動(dòng)輪或齒輪與凸起支撐圈或齒圈形成滾動(dòng)或齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)滾動(dòng)或齒輪傳動(dòng)副分別帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二以支撐盤(pán)柱為轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針擺轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二各自方位調(diào)整；
所述變幅機(jī)構(gòu)由傾轉(zhuǎn)油缸和油缸耳構(gòu)成，傾轉(zhuǎn)油缸的缸筒端通過(guò)油缸耳與支架鉸接，傾轉(zhuǎn)油缸的活塞杠端與皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二上的油缸耳鉸接;傾轉(zhuǎn)油缸伸出，皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二的從動(dòng)滾筒端抬高，傾轉(zhuǎn)油缸縮回，從動(dòng)滾筒端降低，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二各自上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)從動(dòng)滾筒端的高度，適應(yīng)裝卸點(diǎn)的高度變化。
[0007]所述擋料裝置由機(jī)架、滾筒、支撐軸、環(huán)形皮帶、張緊輪組成;擋料裝置以其支撐軸通過(guò)軸承二插裝于轉(zhuǎn)盤(pán)的中心孔內(nèi)，用鎖緊螺母鎖固，使擋料裝置可以其支撐軸為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整擋料角度；內(nèi)齒輪固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，外齒輪固定在滾筒的軸上，內(nèi)齒輪與外齒輪構(gòu)成星型齒輪嚙合傳動(dòng)副，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪和外齒輪組成的星型齒輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)環(huán)形皮帶環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使和引導(dǎo)物品傳輸方向，使物品過(guò)渡傳輸；
所述擋料裝置的驅(qū)動(dòng)還可以采用馬達(dá)(或電機(jī))直接驅(qū)動(dòng)滾筒，馬達(dá)(或電機(jī))固定于機(jī)架上，馬達(dá)(或電機(jī))輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾筒的軸連接。
[0008]所述滑移裝置由滑移軌道和滑移小車(chē)組成，滑移軌道固定于承載小車(chē)上，滑移小車(chē)的行走輪卡入承載小車(chē)兩側(cè)的滑移軌道中；滑移小車(chē)采用馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)，帶動(dòng)行走輪在滑移軌道中滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑移小車(chē)沿軌道縱向滑移，帶動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0009]所述升降裝置置于滑移裝置的上方，升降裝置的下部與滑移小車(chē)固定，升降裝置的上部安裝固定中間輸送機(jī);升降裝置可以采用液壓油缸式升降機(jī)構(gòu)，還可以采用機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)。
[0010]所述皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二上帶有滾輪輔助傳輸裝置，滾輪輔助傳輸裝置由并排安裝的滾輪組成，滾輪固定安裝于支架的兩側(cè)，滾輪為無(wú)動(dòng)力滾輪或動(dòng)力滾輪，實(shí)現(xiàn)輔助物品過(guò)渡輸送。
[0011 ]所述承載小車(chē)由動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)架、駕駛室組成。
[0012]所述操縱控制系統(tǒng)由駕駛臺(tái)、鑰匙開(kāi)關(guān)、離合器、掛檔桿、方向盤(pán)、行車(chē)制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)、儀表盤(pán)、液壓站、電磁控制閥、遙控器、電氣控制臺(tái)、皮帶輸送機(jī)末端控制按鈕組成;裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛室操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕操縱和遙控器操縱三種方式;裝卸機(jī)行走駕駛操縱系統(tǒng)置于駕駛室內(nèi)，操縱裝卸機(jī)整機(jī)啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、前進(jìn)、后退、停止、變速、轉(zhuǎn)向；裝卸機(jī)構(gòu)的操縱控制采用皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器操縱，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、中間輸送機(jī)、擋料裝置的啟動(dòng)、停止、正反向和擺轉(zhuǎn)、變幅、升降、滑移、方位調(diào)整及其上料、卸料、中間過(guò)渡輸送、擋料裝卸輸送控制。
[0013]本發(fā)明立足于皮帶輸送機(jī)方位調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)整上料、卸料皮帶輸送機(jī)的工作姿態(tài)，包括輸送機(jī)長(zhǎng)度、高度及其方位，使輸送機(jī)上料和卸料點(diǎn)跟隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)，進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)部作業(yè)，以適應(yīng)貨物裝卸過(guò)程中的間距和高度變化；同時(shí)采用轉(zhuǎn)盤(pán)式過(guò)渡中間輸送機(jī)，以降低中間過(guò)渡輸送環(huán)節(jié)的物料落差高度。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，節(jié)能環(huán)保;行走時(shí)收攏，外形尺寸小，移動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng)方便快捷;工作時(shí)展開(kāi)，作業(yè)范圍大，可以引導(dǎo)和改變物流方向，實(shí)現(xiàn)正反雙向裝卸；可以調(diào)節(jié)皮帶輸送機(jī)工作方位和姿態(tài)，以適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)，一次裝卸，貨物直達(dá);還可以直接進(jìn)入車(chē)廂、貨柜、集裝箱內(nèi)部作業(yè)，減少人工輔助搬運(yùn)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高裝卸工效，降低裝卸搬運(yùn)成本;裝卸輸送過(guò)程物品落差小，過(guò)渡平穩(wěn)無(wú)沖擊，可減少粉塵排放，改善工作環(huán)境，避免物品過(guò)渡輸送時(shí)跌落破損，保證貨品裝卸安全，特別適用于易碎物品的過(guò)渡輸送。可廣泛應(yīng)用于港口、站臺(tái)、貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)和火車(chē)、汽車(chē)、輪船、貨柜、集裝箱等各種裝卸場(chǎng)所。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0016]圖2為圖1主視圖。
[0017]圖3為圖1俯視圖。
[0018]圖4為圖2的中間輸送機(jī)及與其相連接部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明由承載小車(chē)1、中間輸送機(jī)2、皮帶輸送機(jī)一3、皮帶輸送機(jī)二 8、擋料裝置4、滑移裝置5、升降裝置6及其操縱控制系統(tǒng)7組成。承載小車(chē)I作為整機(jī)承載和行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述裝卸機(jī)的行走和轉(zhuǎn)場(chǎng)。中間輸送機(jī)2、皮帶輸送機(jī)一3、皮帶輸送機(jī)二8、擋料裝置4、滑移裝置5、升降裝置6構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)；中間輸送機(jī)2實(shí)現(xiàn)物品在皮帶輸送機(jī)一 3、皮帶輸送機(jī)二 8之間的過(guò)渡輸送;兩臺(tái)皮帶輸送機(jī)(皮帶輸送機(jī)一 3、皮帶輸送機(jī)二 8)分別用作上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)物品上料和卸料輸送;兩臺(tái)皮帶輸送機(jī)的方位和姿態(tài)可以分別單獨(dú)調(diào)整，以適應(yīng)裝卸點(diǎn)要求。擋料裝置4的作用是改變和引導(dǎo)物品傳輸方向，輔助物品順利過(guò)渡?；蒲b置5可縱向移動(dòng)，調(diào)整中間輸送機(jī)2的縱向位置，便于皮帶輸送機(jī)一3或皮帶輸送機(jī)二8進(jìn)出車(chē)廂內(nèi)部。升降裝置6可上下升降，調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)的高度，以適應(yīng)物品堆碼高度。操縱控制系統(tǒng)7包括駕駛室46、遙控器和皮帶輸送機(jī)末端控制按鈕51，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛和裝卸的操縱控制，控制輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)正、反雙向裝卸。
[0020]所述中間輸送機(jī)2為轉(zhuǎn)盤(pán)式過(guò)渡中間輸送機(jī)，中間輸送機(jī)2由支撐盤(pán)柱10、轉(zhuǎn)盤(pán)11、馬達(dá)12、旋轉(zhuǎn)支撐13、軸承一 14組成；中間輸送機(jī)2通過(guò)升降裝置6固定于滑移小車(chē)72上，支撐盤(pán)柱10的下部與升降裝置6的上部連接固定;支撐盤(pán)柱10為中空結(jié)構(gòu)，其下部帶有用于支撐皮帶輸送機(jī)一3和皮帶輸送機(jī)二8的支撐盤(pán)，支撐盤(pán)上設(shè)有凸起支撐圈或齒圈32，用以組成擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)副，并對(duì)皮帶輸送機(jī)一 3和皮帶輸送機(jī)二 8形成支撐，改變其懸臂結(jié)構(gòu)，改善受力狀況;支撐立柱10上部為中空立柱，支撐盤(pán)柱10外部用以安裝皮帶輸送機(jī)一 3和皮帶輸送機(jī)二 8，皮帶輸送機(jī)一 3與皮帶輸送機(jī)二 8通過(guò)支架20套裝在支撐盤(pán)柱10外圓柱面上;支撐盤(pán)柱10內(nèi)部用以安裝轉(zhuǎn)盤(pán)11，轉(zhuǎn)盤(pán)11通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸插裝于支撐立柱10內(nèi)圓柱面內(nèi)；支撐盤(pán)柱10與轉(zhuǎn)盤(pán)11座之間裝有旋轉(zhuǎn)支撐13，以減小運(yùn)動(dòng)阻力，提高零部件壽命;轉(zhuǎn)盤(pán)11的下部裝有馬達(dá)12(或電機(jī))，馬達(dá)12與支撐盤(pán)柱10固定，其輸出端與轉(zhuǎn)盤(pán)軸通過(guò)鍵聯(lián)接;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(或電機(jī))12運(yùn)行帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物品在皮帶輸送機(jī)一3與皮帶輸送機(jī)二8之間的過(guò)渡輸送;改變馬達(dá)12的運(yùn)行方向，則變更物品傳輸方向，可以實(shí)現(xiàn)物品正、反向傳輸，從而改變物品裝卸方向，實(shí)現(xiàn)正反雙向裝卸。為保證轉(zhuǎn)盤(pán)11與皮帶輸送機(jī)一3和皮帶輸送機(jī)二8之間物品的正常傳送，必須控制兩臺(tái)皮帶輸送機(jī)的輸送帶21與轉(zhuǎn)盤(pán)11過(guò)渡輸送面的高度一致。
[0021]所述皮帶輸送機(jī)一3、皮帶輸送機(jī)二8的結(jié)構(gòu)相同，包括機(jī)架25、輸送帶21、驅(qū)動(dòng)滾筒22、改向滾筒23、支架20、擺轉(zhuǎn)裝置26、變幅機(jī)構(gòu)27等。皮帶輸送機(jī)一 3、皮帶輸送機(jī)二 8通過(guò)支架20與支撐盤(pán)柱10相連接，驅(qū)動(dòng)滾筒22通過(guò)轉(zhuǎn)軸29鉸接固定于支架20的敞口端，支架20的環(huán)形端通過(guò)軸承一 14安裝于支撐盤(pán)柱10上；皮帶輸送機(jī)一 3、皮帶輸送機(jī)二 8的支架20上下錯(cuò)開(kāi)，其間通過(guò)軸承隔離，便于兩個(gè)皮帶輸送機(jī)相對(duì)于支撐盤(pán)柱10可以各自獨(dú)立擺轉(zhuǎn)，進(jìn)行方位調(diào)整，互不干擾。
[0022]所述皮帶輸送機(jī)一3和皮帶輸送機(jī)二 8可以是單節(jié)、固定式皮帶輸送機(jī)，也可以是帶有伸縮機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)的多節(jié)、伸縮式皮帶輸送機(jī);采用多節(jié)伸縮式皮帶輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是伸出時(shí)輸送長(zhǎng)度增大，有利于裝卸工作時(shí)增大展開(kāi)長(zhǎng)度，覆蓋更大裝卸工作范圍；而縮回時(shí)長(zhǎng)度縮短，有利于整機(jī)收攏，減小外形尺寸，便于整機(jī)行走移動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng);缺點(diǎn)是采用多節(jié)、伸縮式皮帶輸送機(jī)時(shí)，則需增加輸送機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。
[0023]所述擺轉(zhuǎn)裝置26由安裝于支架20上的電機(jī)30、安裝于電機(jī)軸上的滾動(dòng)輪或齒輪31和支撐盤(pán)上的凸起支撐圈或齒圈32組成。擺轉(zhuǎn)裝置26既可以采用用滾動(dòng)輪和凸起支撐圈所組成的滾動(dòng)傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，還可以采用用齒輪31和齒圈32所組成的齒輪傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。擺轉(zhuǎn)裝置26的作用有兩個(gè)，一是形成擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于皮帶輸送機(jī)一 3和皮帶輸送機(jī)二 8的各自方向擺轉(zhuǎn)調(diào)節(jié);二是形成兩個(gè)皮帶輸送機(jī)的中部支撐點(diǎn)，改變其懸臂結(jié)構(gòu)，改善受力狀況，使裝卸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理;驅(qū)動(dòng)電機(jī)30正反運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾動(dòng)傳動(dòng)副滾動(dòng)或齒輪傳動(dòng)副傳動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)一 3和皮帶輸送機(jī)二 8順時(shí)針(或逆時(shí)針)擺轉(zhuǎn)。皮帶輸送機(jī)一 3和皮帶輸送機(jī)二 8的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以支撐立柱10為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行，通過(guò)控制皮帶輸送機(jī)的擺轉(zhuǎn)角度和方向，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)方位調(diào)整，便于適應(yīng)物品裝卸點(diǎn)位置。
[0024]所述變幅機(jī)構(gòu)27由傾轉(zhuǎn)油缸34和油缸耳35構(gòu)成。傾轉(zhuǎn)油缸34的缸筒端通過(guò)油缸耳35與支架20鉸接，傾轉(zhuǎn)油缸34的活塞杠端與皮帶輸送機(jī)一 3和皮帶輸送機(jī)二 8上的油缸耳鉸接。傾轉(zhuǎn)油缸34伸出時(shí)，皮帶輸送機(jī)一 3和皮帶輸送機(jī)二 8的從動(dòng)滾筒端抬高;傾轉(zhuǎn)油缸34縮回時(shí)，皮帶輸送機(jī)一 3和皮帶輸送機(jī)二 8的從動(dòng)滾筒端降低。變幅機(jī)構(gòu)27的作用是使兩個(gè)皮帶輸送機(jī)以其與支架鉸接轉(zhuǎn)軸29為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)皮帶輸送機(jī)各自上下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)上料、卸料皮帶輸送機(jī)從動(dòng)滾筒端的高度，以適應(yīng)裝卸點(diǎn)的高度變化。
[0025]所述擋料裝置4實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)側(cè)立安裝的小型皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其作用是通過(guò)皮帶改變和引導(dǎo)物料傳輸方向，輔助物料順利過(guò)渡，確保物品正常過(guò)渡輸送至皮帶輸送機(jī)上輸送帶的合適位置。
[0026]所述擋料裝置由機(jī)架61、滾筒62、支撐軸63、環(huán)形皮帶64、張緊輪65等組成。擋料裝置4以其支撐軸63通過(guò)軸承二68插裝于轉(zhuǎn)盤(pán)11的中心孔內(nèi)固定，用鎖緊螺母鎖固，擋料裝置4可以以其支撐軸63為轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整擋料角度；內(nèi)齒輪66固定在轉(zhuǎn)盤(pán)11上，外齒輪67固定在滾筒62的軸上，內(nèi)齒輪66與外齒輪67構(gòu)成星型齒輪嚙合傳動(dòng)副，轉(zhuǎn)盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)齒輪66和外齒輪67組成的星型齒輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒62旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)環(huán)形皮帶64環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使和引導(dǎo)物品傳輸方向，保證其過(guò)渡傳輸。
[0027]所述擋料裝置4環(huán)形皮帶的驅(qū)動(dòng)，還可以采用馬達(dá)(或電機(jī))直接驅(qū)動(dòng)滾筒62獲得，此時(shí)馬達(dá)(或電機(jī))固定于機(jī)架61上，其輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾筒軸連接即可。采用星型齒輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，擋料裝置4可以通過(guò)星型齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)11共用一套驅(qū)動(dòng)裝置，可節(jié)省一套單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置，節(jié)約設(shè)備成本，降低能源消耗。
[0028]所述滑移裝置5的作用是縱向移動(dòng)、調(diào)整裝卸機(jī)構(gòu)位置，便于皮帶輸送機(jī)一3和皮帶輸送機(jī)二8進(jìn)出車(chē)廂內(nèi)部。滑移裝置5由滑移軌道71和滑移小車(chē)72組成?；栖壍?1固定于承載小車(chē)I上，滑移小車(chē)72的行走輪73卡入承載小車(chē)I兩側(cè)的滑移軌道71中?；菩≤?chē)72采用馬達(dá)(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)，或鏈條傳動(dòng)。啟動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走輪73在軌道中滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑移小車(chē)72沿軌道縱向正、反滑移，帶動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)相應(yīng)正、反移動(dòng)，便于皮帶輸送機(jī)進(jìn)出火車(chē)車(chē)廂。
[0029]所述升降裝置6的作用是用于調(diào)節(jié)裝卸工作機(jī)構(gòu)的高度，以適應(yīng)物品堆碼高度。升降裝置6置于滑移裝置5的上方，升降裝置6的下部與滑移小車(chē)71連接固定，升降裝置6的上部安裝中間輸送機(jī)2。升降裝置6既可以采用液壓油缸式升降機(jī)構(gòu)，還可以采用其它機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)。
[0030]所述皮帶輸送機(jī)一3、皮帶輸送機(jī)二8上設(shè)置有滾輪輔助傳輸裝置53，以輔助物品過(guò)渡輸送。滾輪輔助傳輸裝置53由并排安裝的滾輪組成，滾輪固定安裝于支架20兩側(cè)，該滾輪可以采用無(wú)動(dòng)力滾輪，也可以采用動(dòng)力滾輪，動(dòng)力滾輪其輔助物品過(guò)渡傳輸效果更好。
[0031]所述承載小車(chē)I由動(dòng)力系統(tǒng)41、行走系統(tǒng)42、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)43、制動(dòng)系統(tǒng)44、車(chē)架45、駕駛室46等組成。具有行走、變速、進(jìn)退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)功能。作為整機(jī)承載和行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述裝卸機(jī)的行走和轉(zhuǎn)場(chǎng)。承載小車(chē)I也可以是簡(jiǎn)易小車(chē)，以減少部分機(jī)構(gòu)配置和功能，降低生產(chǎn)成本。
[0032]所述操縱控制系統(tǒng)7由駕駛臺(tái)、鑰匙開(kāi)關(guān)、離合器、掛檔桿、方向盤(pán)、行車(chē)制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)、儀表盤(pán)、液壓站、電磁控制閥、遙控器、電氣控制臺(tái)、皮帶輸送機(jī)末端控制按鈕51組成；裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛室46操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕51操縱和遙控器操縱三種方式;裝卸機(jī)行走駕駛操縱系統(tǒng)置于駕駛室46內(nèi)，操縱裝卸機(jī)整機(jī)啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、前進(jìn)、后退、停止、變速、轉(zhuǎn)向；裝卸機(jī)構(gòu)的操縱控制采用皮帶輸送機(jī)末端按鈕51和手持遙控器操縱，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一3、皮帶輸送機(jī)二8、中間輸送機(jī)2、擋料裝置4的啟動(dòng)、停止、正反向和擺轉(zhuǎn)、變幅、升降、滑移、方位調(diào)整及其上料、卸料、中間過(guò)渡輸送、擋料裝卸輸送控制。
[0033]上述詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明可行的實(shí)施案例的具體說(shuō)明，該實(shí)施案例并非用于限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專(zhuān)利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:該裝卸機(jī)由承載小車(chē)(I)、中間輸送機(jī)(2)、皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二 (8)、擋料裝置(4)、滑移裝置(5)、升降裝置(6)及其操縱控制系統(tǒng)(7)組成;承載小車(chē)(I)作為整機(jī)承載和行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述裝卸機(jī)的行走和轉(zhuǎn)場(chǎng)；中間輸送機(jī)(2)、皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二(8)、擋料裝置(4)、滑移裝置(5)、升降裝置(6)構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)；中間輸送機(jī)(2)實(shí)現(xiàn)物品在皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二 (8)之間的過(guò)渡輸送;方位和姿態(tài)可調(diào)整的皮帶輸送機(jī)一 (3)、皮帶輸送機(jī)二 (8)分別實(shí)現(xiàn)物品上料和卸料輸送;擋料裝置(4)實(shí)現(xiàn)改變和引導(dǎo)物品傳輸方向；滑移裝置(5)實(shí)現(xiàn)中間輸送機(jī)(2)縱向位置的調(diào)整;升降裝置(6)實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié);操縱控制系統(tǒng)(7)實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛和裝卸的操縱控制，控制皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二(8)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)正、反雙向裝卸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:所述中間輸送機(jī)(2 )為轉(zhuǎn)盤(pán)式過(guò)渡中間輸送機(jī)，中間輸送機(jī)(2 )由支撐盤(pán)柱(1 )、轉(zhuǎn)盤(pán)(11)、馬達(dá)(12 )、旋轉(zhuǎn)支撐(13)、軸承一(14)組成；中間輸送機(jī)(2)通過(guò)升降裝置(6)固定于滑移小車(chē)(72)上，支撐盤(pán)柱(10)的下部與升降裝置(6)的上部連接固定;支撐盤(pán)柱(10)為中空結(jié)構(gòu)，其下部帶有用于支撐皮帶輸送機(jī)一(3)和皮帶輸送機(jī)二 (8)的支撐盤(pán)，支撐盤(pán)上設(shè)有凸起支撐圈或齒圈(32);支撐盤(pán)柱(10)外部安裝皮帶輸送機(jī)(3)與皮帶輸送機(jī)二 (8)，皮帶輸送機(jī)一 (3)與皮帶輸送機(jī)二 (8)通過(guò)支架(20)套裝在支撐盤(pán)柱(10)外圓柱面上，支撐盤(pán)柱(10)內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(11)，轉(zhuǎn)盤(pán)(11)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸插裝于支撐盤(pán)柱(10)內(nèi)圓柱面內(nèi)，支撐盤(pán)柱(10)與轉(zhuǎn)盤(pán)(II)座之間裝有旋轉(zhuǎn)支撐(13);轉(zhuǎn)盤(pán)(11)的下部裝有馬達(dá)(12)，馬達(dá)(12)與支撐盤(pán)柱(10)固定;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12 )運(yùn)行帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(11)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物品在皮帶輸送機(jī)一 (3 )與皮帶輸送機(jī)二 (8)之間的過(guò)渡輸送;改變馬達(dá)(12)運(yùn)行方向，變更物品傳輸方向，實(shí)現(xiàn)物品正、反向傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:所述皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二(8)的結(jié)構(gòu)相同，包括機(jī)架(25)、輸送帶(21)、驅(qū)動(dòng)滾筒(22)、改向滾筒(23)、支架(20)、擺轉(zhuǎn)裝置(26)、變幅機(jī)構(gòu)(27);皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二(8)分別通過(guò)支架(20)與支撐盤(pán)柱(10)相連接，驅(qū)動(dòng)滾筒(22)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(29)鉸接固定于支架(20)的敞口端，支架(20)的環(huán)形端通過(guò)軸承一(14)安裝于支撐盤(pán)柱(10)上;兩個(gè)皮帶輸送機(jī)的支架(20)上、下錯(cuò)開(kāi)，其間通過(guò)軸承隔離，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)皮帶輸送機(jī)相對(duì)于支撐盤(pán)柱(10)各自獨(dú)立擺轉(zhuǎn)，進(jìn)行方位調(diào)整，互不干擾;所述皮帶輸送機(jī)一 (3)和皮帶輸送機(jī)二 (8)既可以采用單節(jié)、固定式皮帶輸送機(jī)，還可以采用帶有伸縮機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)的多節(jié)、伸縮式皮帶輸送機(jī);皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二(8)的輸送帶(21)與轉(zhuǎn)盤(pán)(11)過(guò)渡輸送面的高度一致； 所述擺轉(zhuǎn)裝置(26)由安裝于支架(20)上的電機(jī)(30)、安裝于電機(jī)(30)軸上的滾動(dòng)輪或齒輪(31)和支撐盤(pán)上的凸起支撐圈或齒圈(32)組成，滾動(dòng)輪或齒輪(31)與凸起支撐圈或齒圈(32)形成滾動(dòng)或齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)正、反運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)滾動(dòng)或齒輪傳動(dòng)副分別帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)一 (3)、皮帶輸送機(jī)二 (8)以支撐盤(pán)柱(10)為轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針擺轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一 (3)、皮帶輸送機(jī)二 (8)各自方位調(diào)整； 所述變幅機(jī)構(gòu)(27)由傾轉(zhuǎn)油缸(34)和油缸耳(35)構(gòu)成，傾轉(zhuǎn)油缸(34)的缸筒端通過(guò)油缸耳(35)與支架(20)鉸接，傾轉(zhuǎn)油缸(34)的活塞杠端與皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二(8 )上的油缸耳鉸接;傾轉(zhuǎn)油缸(34 )伸出，皮帶輸送機(jī)一 (3 )、皮帶輸送機(jī)二 (8 )的從動(dòng)滾筒端抬高，傾轉(zhuǎn)油缸(34)縮回，從動(dòng)滾筒端降低，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二(8)各自上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)從動(dòng)滾筒端的高度，適應(yīng)裝卸點(diǎn)的高度變化。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:所述擋料裝置(4)由機(jī)架(61)、滾筒(62)、支撐軸(63)、環(huán)形皮帶(64)、張緊輪(65)組成;擋料裝置(4)以其支撐軸(63)通過(guò)軸承二(68)插裝于轉(zhuǎn)盤(pán)(11)的中心孔內(nèi)，用鎖緊螺母鎖固，使擋料裝置(4)可以其支撐軸(63)為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整擋料角度；內(nèi)齒輪(66)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)(II)上，外齒輪(67)固定在滾筒(62)的軸上，內(nèi)齒輪(66)與外齒輪(67)構(gòu)成星型齒輪嚙合傳動(dòng)副，轉(zhuǎn)盤(pán)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪(66)和外齒輪(67)組成的星型齒輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒(62)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)環(huán)形皮帶(64)環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使和引導(dǎo)物品傳輸方向，使物品過(guò)渡傳輸； 所述擋料裝置(4)的驅(qū)動(dòng)還可以采用馬達(dá)(或電機(jī))直接驅(qū)動(dòng)滾筒(62)，馬達(dá)(或電機(jī))固定于機(jī)架(61)上，馬達(dá)(或電機(jī))輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾筒(62)的軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:所述滑移裝置(5)由滑移軌道(71)和滑移小車(chē)(72)組成，滑移軌道(71)固定于承載小車(chē)(I)上，滑移小車(chē)(72)的行走輪(73)卡入承載小車(chē)(I)兩側(cè)的滑移軌道(71)中；滑移小車(chē)(72)采用馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)，帶動(dòng)行走輪(73)在滑移軌道(71)中滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑移小車(chē)(72)沿軌道縱向滑移，帶動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:所述升降裝置(6)置于滑移裝置(5)的上方，升降裝置(6)的下部與滑移小車(chē)(72)固定，升降裝置(6)的上部安裝固定中間輸送機(jī)(2);升降裝置(6)可以采用液壓油缸式升降機(jī)構(gòu)，還可以采用機(jī)械式升降機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:所述皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二 (8)上帶有滾輪輔助傳輸裝置(53)，滾輪輔助傳輸裝置(53)由并排安裝的滾輪組成，滾輪固定安裝于支架(20)的兩側(cè)，滾輪為無(wú)動(dòng)力滾輪或動(dòng)力滾輪，實(shí)現(xiàn)輔助物品過(guò)渡輸送。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:所述承載小車(chē)(I)由動(dòng)力系統(tǒng)(41)、行走系統(tǒng)(42)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(43)、制動(dòng)系統(tǒng)(44)、車(chē)架(45)、駕駛室(46)組成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)過(guò)渡式雙向裝卸機(jī)，其特征在于:所述操縱控制系統(tǒng)(7)由駕駛臺(tái)、鑰匙開(kāi)關(guān)、離合器、掛檔桿、方向盤(pán)、行車(chē)制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)、儀表盤(pán)、液壓站、電磁控制閥、遙控器、電氣控制臺(tái)、皮帶輸送機(jī)末端控制按鈕(51)組成;裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛室(46)操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕(51)操縱和遙控器操縱三種方式;裝卸機(jī)行走駕駛操縱系統(tǒng)置于駕駛室(46)內(nèi)，操縱裝卸機(jī)整機(jī)啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、前進(jìn)、后退、停止、變速、轉(zhuǎn)向；裝卸機(jī)構(gòu)的操縱控制采用皮帶輸送機(jī)末端按鈕(51)和手持遙控器操縱，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一(3)、皮帶輸送機(jī)二(8)、中間輸送機(jī)(2)、擋料裝置(4)的啟動(dòng)、停止、正反向和擺轉(zhuǎn)、變幅、升降、滑移、方位調(diào)整及其上料、卸料、中間過(guò)渡輸送、擋料裝卸輸送控制。
【文檔編號(hào)】B65G47/64GK105883375SQ201610007251
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】王華忠, 王華良, 曾學(xué)斌, 王清林, 秦遠(yuǎn)武
【申請(qǐng)人】襄陽(yáng)忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司