一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉，包括行走電機(jī)、固定底板、移動(dòng)托板、翻轉(zhuǎn)固定板、貨叉臂，行走電機(jī)端部安裝有行走齒輪，固定底板上部安裝有行走滑軌，下部安裝有齒條，行走滑軌上設(shè)置有移動(dòng)拖板，移動(dòng)拖板上固定連接有翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)固定板，翻轉(zhuǎn)固定板兩側(cè)的提升電機(jī)固定座與夾抱伺服電機(jī)固定座之間設(shè)置有互相平行的兩條夾抱導(dǎo)向軌，夾抱導(dǎo)向軌上垂直設(shè)置有貨叉臂，貨叉臂內(nèi)側(cè)與光纖盤(pán)的接觸面安裝有壓力傳感器，本發(fā)明貨叉設(shè)計(jì)為雙向伸縮，提高進(jìn)出庫(kù)效率，左右貨叉臂的張開(kāi)范圍為100mm~280mm，可滿(mǎn)足所有規(guī)格光纖盤(pán)的抱取，安裝在貨叉端部的壓力傳感器可避免夾持力過(guò)大或過(guò)小，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉。
【背景技術(shù)】
[0002]光纖立體倉(cāng)庫(kù)使用巷道堆垛機(jī)取代人工方式將光纖盤(pán)送到指定庫(kù)位或者從指定庫(kù)位取出，使用智能算法使存取系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)規(guī)劃光纖盤(pán)的最佳存放位置和最佳取出位置，以充分利用立體庫(kù)位的空間，從而最大限度的節(jié)約存取時(shí)間。在綜合效率、儲(chǔ)存、人員、使用成本、設(shè)備、安全上大大優(yōu)越于平庫(kù)，使光纖的管理實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化，自動(dòng)化，合理化，智能化。抱夾式貨叉是光纖立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，其性能直接影響光纖立體倉(cāng)庫(kù)的效率和穩(wěn)定，常規(guī)使用的抱夾方式為雙貨叉單工位取貨，兩臺(tái)貨叉背向安裝，一臺(tái)貨叉負(fù)責(zé)巷道一側(cè)的抓取任務(wù)，當(dāng)抓取任務(wù)出現(xiàn)在同一側(cè)庫(kù)位時(shí)，堆垛機(jī)一次只能抓取一盤(pán)，效率低下，浪費(fèi)能源。貨叉夾持力通過(guò)夾抱伺服電機(jī)的力矩控制，當(dāng)機(jī)械傳動(dòng)摩擦力增大時(shí)，就會(huì)發(fā)生盤(pán)具掉落的現(xiàn)象，運(yùn)行不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉，包括行走電機(jī)、固定底板、移動(dòng)托板、翻轉(zhuǎn)固定板、貨叉臂，所述行走電機(jī)的端部安裝有行走齒輪，所述固定底板的上部安裝有行走滑軌，下部安裝有齒條，所述齒條與行走齒輪嚙合，所述行走滑軌上設(shè)置有行走滑塊，所述行走滑塊上設(shè)置有移動(dòng)拖板，所述移動(dòng)拖板上固定連接有帶翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)固定板，所述翻轉(zhuǎn)固定板兩側(cè)設(shè)置有提升電機(jī)固定座與夾抱伺服電機(jī)固定座，所述提升電機(jī)固定座上固定有帶提升齒輪的提升電機(jī)，提升電機(jī)下方嚙合有扇形齒輪，所述夾抱伺服電機(jī)固定座上固定有與同步帶、夾抱同步輪連接的夾抱伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)固定板上的提升電機(jī)固定座與夾抱伺服電機(jī)固定座之間設(shè)置有互相平行的夾抱導(dǎo)向軌1、夾抱導(dǎo)向軌Π，所述夾抱導(dǎo)向軌1、Π上垂直設(shè)置有貨叉臂1、貨叉臂Π，所述貨叉臂I與夾抱導(dǎo)向軌1、Π通過(guò)安裝于夾抱導(dǎo)向軌1、Π上的夾抱導(dǎo)向滑塊1、夾抱導(dǎo)向滑塊Π連接固定，所述貨叉臂π與夾抱導(dǎo)向軌1、π通過(guò)安裝于夾抱導(dǎo)向軌1、π上的夾抱導(dǎo)向滑塊m、夾抱導(dǎo)向滑塊IV連接固定，所述夾抱導(dǎo)向滑塊1、π之間安裝有右旋螺母，所述夾抱導(dǎo)向滑塊m、iv之間安裝有左旋螺母，所述左旋螺母、右旋螺母固定于左右旋滾珠絲杠上，所述貨叉臂1、π內(nèi)側(cè)與光纖盤(pán)的接觸面安裝有壓力傳感器。
[0005]所述左右旋滾珠絲杠上的左右旋螺紋長(zhǎng)度均為200mm。
[0006]所述壓力傳感器與夾抱伺服電機(jī)連接。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):貨叉設(shè)計(jì)為雙向伸縮，提高進(jìn)出庫(kù)效率，左右貨叉臂的張開(kāi)范圍為10mm?280_，可滿(mǎn)足所有規(guī)格光纖盤(pán)的抱取，安裝在貨叉端部的壓力傳感器控制伺服電機(jī)對(duì)盤(pán)具的夾持力，避免夾持力過(guò)大損壞盤(pán)具和設(shè)備，夾持力過(guò)小盤(pán)具掉落的現(xiàn)象，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
[0009]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0010]其中:1、夾抱伺服電機(jī)固定座;2、提升齒輪;3、扇形齒輪;4、行走齒輪;5、齒條;6、行走滑軌;7、行走滑塊;8、固定底板;9、移動(dòng)拖板;10、翻轉(zhuǎn)固定板;11、翻轉(zhuǎn)軸；12、夾抱伺服電機(jī)；13、同步帶；14、提升電機(jī)；15、左右旋滾珠絲杠；16、左旋螺母；17、右旋螺母；18、翻轉(zhuǎn)座；19、行走電機(jī);20、貨叉臂1;21、貨叉臂Π ;22、夾抱導(dǎo)向滑塊1;23、夾抱導(dǎo)向滑塊Π ;24、夾抱導(dǎo)向滑塊Μ ; 25、夾抱導(dǎo)向滑塊IV; 26、夾抱同步輪;27、壓力傳感器;28、夾抱導(dǎo)向軌I;29、夾抱導(dǎo)向軌Π ;30、提升電機(jī)固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1-3所示，一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉，包括行走電機(jī)19、固定底板8、移動(dòng)托板9、翻轉(zhuǎn)固定板10、貨叉臂，行走電機(jī)19的端部安裝有行走齒輪4，固定底板8的上部安裝有行走滑軌6，下部安裝有齒條5，齒條5與行走齒輪4嚙合，行走滑軌6上設(shè)置有行走滑塊7，行走滑塊7上設(shè)置有移動(dòng)拖板9，移動(dòng)拖板9上固定連接有帶翻轉(zhuǎn)軸11的翻轉(zhuǎn)座18，翻轉(zhuǎn)座18上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)固定板10，翻轉(zhuǎn)固定板1兩側(cè)設(shè)置有提升電機(jī)固定座30與夾抱伺服電機(jī)固定座I，提升電機(jī)固定座30上固定有帶提升齒輪2的提升電機(jī)14，提升電機(jī)14下方嚙合有扇形齒輪3，夾抱伺服電機(jī)固定座I上固定有與同步帶13、夾抱同步輪26連接的夾抱伺服電機(jī)12，翻轉(zhuǎn)固定板10上的提升電機(jī)固定座30與夾抱伺服電機(jī)固定座I之間設(shè)置有互相平行的夾抱導(dǎo)向軌128、夾抱導(dǎo)向軌Π 29，夾抱導(dǎo)向軌1、Π上垂直設(shè)置有貨叉臂
120、貨叉臂Π 21，貨叉臂120與夾抱導(dǎo)向軌1、Π通過(guò)安裝于夾抱導(dǎo)向軌1、Π上的夾抱導(dǎo)向滑塊122、夾抱導(dǎo)向滑塊Π 23連接固定，貨叉臂Π 21與夾抱導(dǎo)向軌1、Π通過(guò)安裝于夾抱導(dǎo)向軌1、Π上的夾抱導(dǎo)向滑塊ΙΠ24、夾抱導(dǎo)向滑塊IV25連接固定，夾抱導(dǎo)向滑塊1、Π之間安裝有右旋螺母17，夾抱導(dǎo)向滑塊m、IV之間安裝有左旋螺母16，左旋螺母16、右旋螺母17固定于左右旋滾珠絲杠15上，貨叉臂1、Π之間為光纖盤(pán)，貨叉臂1、Π內(nèi)側(cè)與光纖盤(pán)的接觸面安裝有壓力傳感器27，左右旋滾珠絲杠15上的左右旋螺紋長(zhǎng)度均為200mm，壓力傳感器27與夾抱伺服電機(jī)12連接。
[0012]本發(fā)明貨叉設(shè)計(jì)為雙向伸縮，提高進(jìn)出庫(kù)效率，左右貨叉臂的張開(kāi)范圍為10mm?280mm，可滿(mǎn)足所有規(guī)格光纖盤(pán)的抱取，安裝在貨叉端部的壓力傳感器控制伺服電機(jī)對(duì)盤(pán)具的夾持力，避免夾持力過(guò)大損壞盤(pán)具和設(shè)備，夾持力過(guò)小盤(pán)具掉落的現(xiàn)象，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉，其特征在于:包括行走電機(jī)、固定底板、移動(dòng)托板、翻轉(zhuǎn)固定板、貨叉臂，所述行走電機(jī)的端部安裝有行走齒輪，所述固定底板的上部安裝有行走滑軌，下部安裝有齒條，所述齒條與行走齒輪嚙合，所述行走滑軌上設(shè)置有行走滑塊，所述行走滑塊上設(shè)置有移動(dòng)拖板，所述移動(dòng)拖板上固定連接有帶翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)固定板，所述翻轉(zhuǎn)固定板兩側(cè)設(shè)置有提升電機(jī)固定座與夾抱伺服電機(jī)固定座，所述提升電機(jī)固定座上固定有帶提升齒輪的提升電機(jī)，提升電機(jī)下方嚙合有扇形齒輪，所述夾抱伺服電機(jī)固定座上固定有與同步帶、夾抱同步輪連接的夾抱伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)固定板上的提升電機(jī)固定座與夾抱伺服電機(jī)固定座之間設(shè)置有互相平行的夾抱導(dǎo)向軌1、夾抱導(dǎo)向軌Π，所述夾抱導(dǎo)向軌Ι、Π上垂直設(shè)置有貨叉臂1、貨叉臂Π，所述貨叉臂I與夾抱導(dǎo)向軌1、Π通過(guò)安裝于夾抱導(dǎo)向軌1、Π上的夾抱導(dǎo)向滑塊1、夾抱導(dǎo)向滑塊Π連接固定，所述貨叉臂Π與夾抱導(dǎo)向軌1、Π通過(guò)安裝于夾抱導(dǎo)向軌1、Π上的夾抱導(dǎo)向滑塊m、夾抱導(dǎo)向滑塊IV連接固定，所述夾抱導(dǎo)向滑塊1、π之間安裝有右旋螺母，所述夾抱導(dǎo)向滑塊m、iv之間安裝有左旋螺母，所述左旋螺母、右旋螺母固定于左右旋滾珠絲杠上，所述貨叉臂1、π內(nèi)側(cè)與光纖盤(pán)的接觸面安裝有壓力傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉，其特征在于:所述左右旋滾珠絲杠上的左右旋螺紋長(zhǎng)度均為200mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光纖盤(pán)抓取的雙工位寬行程抱夾式貨叉，其特征在于:所述壓力傳感器與夾抱伺服電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】B66F9/24GK105858551SQ201610279544
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】馮惠宏, 李新建, 冒愛(ài)峰, 薛淵牧, 繆鈺寧, 葉偉佳
【申請(qǐng)人】江蘇中天科技股份有限公司