一種防止電梯轎廂意外移動的安全裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，包括：受轎廂意外移動信號觸發(fā)的驅(qū)動機構(gòu)，以及與該驅(qū)動機構(gòu)依次聯(lián)動的傳動機構(gòu)和夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括：固定在轎廂上的支架；安裝在支架上且作用在轎廂導(dǎo)軌兩側(cè)的固定塊和活動楔塊，所述活動楔塊與傳動機構(gòu)相連；設(shè)置在支架上引導(dǎo)活動楔塊抵緊轎廂導(dǎo)軌的導(dǎo)向部件。本發(fā)明提供的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，使電梯在出現(xiàn)意外移動，尤其是平層的緩慢意外移動時，電梯能夠減速制停，保障電梯的安全運行和乘客的生命安全。
【專利說明】
一種防止電梯轎廂意外移動的安全裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防止電梯轎廂意外移動的安全裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電梯通常使用的安全裝置，是在電梯出現(xiàn)超速現(xiàn)象時而動作的安全裝置，但對于當(dāng)電梯平層時主機制動器抱閘力不夠或者主機曳引力不足而導(dǎo)致電梯出現(xiàn)低速緩慢移動的現(xiàn)象時，現(xiàn)有的安全裝置無法及時響應(yīng)，不會產(chǎn)生相應(yīng)的動作使電梯減速制停，存在一定的危險性。
[0003]在電梯平層且電梯轎廂門打開的情況下，如果出現(xiàn)主機制動器抱閘力不夠或者電梯主機曳引力不足以維持轎廂處于平層狀態(tài)等情況，會引起電梯轎廂緩慢向上或向下移動，在這種情況下，電梯轎廂移動的速度很低，尚未達到觸發(fā)安全裝置動作的速度，因此現(xiàn)有的電梯安全裝置無法在此特殊情況下做出制停電梯的動作，電梯繼續(xù)緩慢移動，如果此時恰好有乘客處在電梯轎廂門與電梯層門之間，電梯轎廂向上或向下的移動將有可能對乘客造成剪切傷害，嚴(yán)重時會危害到乘客的生命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，使電梯在出現(xiàn)意外移動時，電梯能夠減速制停，保障電梯的安全運行和乘客的生命安全。
[0005]—種防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，包括:受轎廂意外移動信號觸發(fā)的驅(qū)動機構(gòu)，以及與該驅(qū)動機構(gòu)依次聯(lián)動的傳動機構(gòu)和夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括:固定在轎廂上的支架;安裝在支架上且作用在轎廂導(dǎo)軌兩側(cè)的固定塊和活動楔塊，所述活動楔塊與傳動機構(gòu)相連;設(shè)置在支架上引導(dǎo)活動楔塊抵緊轎廂導(dǎo)軌的導(dǎo)向部件。
[0006]本發(fā)明中轎廂意外移動信號包括轎廂在意外因素下的各種非正常運行信號，意外因素包括:主機制動器抱閘力不夠、主機曳引力不足、電梯元件發(fā)生故障、電梯處于非平層時發(fā)生斷電等。
[0007]轎廂意外移動信號的檢測可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的傳感器配合相應(yīng)的邏輯來實現(xiàn)，例如，電梯處于平層到位狀態(tài)時，曳引機沒有工作，而傳感器檢測到電梯轎廂出現(xiàn)緩慢上行或下行，則判定為電梯出現(xiàn)平層意外緩慢移動。
[0008]在電梯正常運行過程中，轎廂在平層位置停止，轎廂在平層位置靜止時，可能存在轎廂的上下晃動，設(shè)定允許的上下晃動極限位置，若轎廂上下晃動超過允許的極限位置，則認(rèn)為轎廂出現(xiàn)了意外的緩慢移動，觸發(fā)驅(qū)動機構(gòu)開始進行制動。當(dāng)轎廂在制停后，仍出現(xiàn)緩慢的移動信號時，就能夠觸發(fā)驅(qū)動機構(gòu)，進而通過夾持機構(gòu)實現(xiàn)電梯轎廂的制動，能夠提高轎廂運行的安全性。
[0009]當(dāng)電梯轎廂出現(xiàn)意外移動時，利用意外移動信號觸發(fā)驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)使夾持機構(gòu)夾緊轎廂導(dǎo)軌，使電梯轎廂停止移動。當(dāng)電梯意外移動信號消除后，驅(qū)動機構(gòu)復(fù)位，夾持機構(gòu)釋放轎廂導(dǎo)軌，電梯轎廂進入正常運行。
[0010]在電梯正常運行時，夾持機構(gòu)與轎廂導(dǎo)軌之間不存在相互作用，即固定塊和活動楔塊之間具有容納轎廂導(dǎo)軌自由穿行的間隙，當(dāng)夾持機構(gòu)需要夾緊轎廂導(dǎo)軌時，活動楔塊在導(dǎo)向部件的作用下向固定塊靠攏，轎廂導(dǎo)軌首先與活動楔塊接觸，二者產(chǎn)生滑動摩擦力，活動楔塊繼續(xù)移動，直至轎廂導(dǎo)軌被固定塊和活動楔塊夾緊，阻止轎廂沿轎廂導(dǎo)軌的移動。[0011 ]作為優(yōu)選，還包括轎廂運行狀態(tài)監(jiān)測機構(gòu)，該轎廂運行狀態(tài)監(jiān)測機構(gòu)向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送轎廂意外移動信號。
[0012]轎廂運行狀態(tài)監(jiān)測機構(gòu)用于監(jiān)測電梯的運行狀態(tài)是否發(fā)生異常，一旦發(fā)生意外移動，即向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送轎廂意外移動信號，使安全裝置開始工作。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)包括:
[0014]鉸接在所述支架上受驅(qū)動機構(gòu)帶動的傳動擺臂；
[0015]連接在傳動擺臂與活動楔塊之間的牽引索。
[0016]所述驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動擺臂，傳動擺臂通過牽引索使活動楔塊沿導(dǎo)向部件運動，活動楔塊在運動的過程中，逐漸靠近固定塊，也即縮小固定塊和活動楔塊的間隙，轎廂導(dǎo)軌被固定塊和活動楔塊夾緊。
[0017]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0018]受轎廂意外移動信號觸發(fā)導(dǎo)通的電磁線圈；
[0019]受電磁線圈驅(qū)動且與所述傳動擺臂相連接的磁性運動件。
[0020]出現(xiàn)轎廂意外移動信號時，電磁線圈導(dǎo)通，磁性運動件使傳動擺臂動作，通過牽引索，將傳動擺臂的動作傳遞至活動楔塊，使活動楔塊逐漸向固定塊靠攏。
[0021]作為優(yōu)選，所述夾持機構(gòu)還包括滑動安裝在所述支架上的彈性框，所述固定塊以及導(dǎo)向部件分別固定在彈性框內(nèi)且分列轎廂導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述支架上設(shè)有與固定塊以及導(dǎo)向部件相抵的限位組件。
[0022]夾持機構(gòu)需要夾緊轎廂導(dǎo)軌時，活動楔塊首先沿導(dǎo)向部件運動，在運動的過程中，活動楔塊逐漸靠近轎廂導(dǎo)軌，并與轎廂導(dǎo)軌產(chǎn)生滑動摩擦，轎廂導(dǎo)軌向活動楔塊施加作用力，使彈性框帶動固定塊靠近轎廂導(dǎo)軌，轎廂導(dǎo)軌最終被固定塊和活動楔塊夾緊。
[0023]彈性框在轎廂導(dǎo)軌被夾緊的過程中，發(fā)生形變，能夠在一定程度上緩和轎廂導(dǎo)軌的制動過程，避免轎廂發(fā)生急停。
[0024]作為優(yōu)選，所述限位組件包括與固定塊相抵的固定銷，以及與導(dǎo)向部件相抵的彈簧銷。
[0025]當(dāng)轎廂意外移動信號消失后，彈簧銷推動導(dǎo)向部件移動，直至固定塊與固定銷相抵，在固定銷和彈簧銷的限位作用下，固定塊和活動楔塊之間的間隙恰好圍繞轎廂導(dǎo)軌，且允許轎廂導(dǎo)軌在間隙中自由穿行。
[0026]作為優(yōu)選，所述彈性框為U形，且半包圍所述轎廂導(dǎo)軌。
[0027]所述彈性框可以采用U形板簧，U形兩相對邊上分別固定固定塊和導(dǎo)向部件。
[0028]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向部件為楔形塊，具有引導(dǎo)活動楔塊滑動的斜面。
[0029]在電梯正常運行時，活動楔塊遠離固定塊，需要制動電梯轎廂時，活動楔塊在轎廂導(dǎo)軌的作用下，沿斜面運動以逐漸靠向固定塊。
[0030]為了減小活動楔塊與導(dǎo)向部件之間的摩擦力，優(yōu)選地，所述斜面上排布安裝有滾針。
[0031]作為優(yōu)選，所述活動楔塊為沿轎廂導(dǎo)軌長度方向排布的兩個，兩個活動楔塊之間連接有復(fù)位彈簧。
[0032]當(dāng)出現(xiàn)意外移動信號時，兩個活動楔塊在牽引索的作用下，在轎廂導(dǎo)軌長度方向上相互遠離，在導(dǎo)向部件的斜面引導(dǎo)下，逐漸靠近固定塊，意外移動信號消失后，在復(fù)位彈簧的作用下，兩個活動楔塊在轎廂導(dǎo)軌長度方向上相互靠攏，在導(dǎo)向部件的斜面引導(dǎo)下，逐漸遠離固定塊，活動楔塊與固定塊之間形成容許轎廂導(dǎo)軌自由穿行的間隙。
[0033]本發(fā)明提供的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，使電梯在出現(xiàn)意外移動時，尤其平層位置出現(xiàn)緩慢的意外移動時，電梯能夠減速制停，保障電梯的安全運行和乘客的生命安全。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明防止電梯轎廂意外移動的安全裝置的示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明防止電梯轎廂意外移動的安全裝置制動轎廂時的示意圖。
[0036]圖中:1、支架;2、U形板簧;3、固定楔塊;4、固定銷;5、彈簧銷;6、擺動桿;7、活動楔塊;8、導(dǎo)向部件;9、推拉式電磁鐵；10、復(fù)位彈簧；11、滾針；12、牽引索；13、轎廂導(dǎo)軌；14、轉(zhuǎn)軸;15、轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明防止電梯轎廂意外移動的安全裝置做詳細描述。
[0038]如圖1、圖2所示，一種防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，包括:驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和夾持機構(gòu)。
[0039]夾持機構(gòu)包括:固定在轎廂上的支架1、滑動安裝在支架I上的U形板簧2、固定在U形板簧2上的固定塊3和導(dǎo)向部件8、以及與導(dǎo)向部件8滑動配合的活動楔塊7。
[0040]U形板簧2半包圍轎廂導(dǎo)軌13，固定塊3和導(dǎo)向部件8分別利用螺栓固定在U形板簧2的兩個相對設(shè)置的邊上，固定塊3和導(dǎo)向部件8都位于U形板簧2的內(nèi)部空間。
[0041]固定塊3和活動楔塊7分別位于轎廂導(dǎo)軌13的兩側(cè)，固定塊3與轎廂導(dǎo)軌13的間隙為2.5mm，活動楔塊7與轎廂導(dǎo)軌13之間的間隙為3.5mm。
[0042]在轎廂制動時，固定塊與轎廂導(dǎo)軌相接觸的面為平面，本實施例中，固定塊為長方體。
[0043]活動楔塊7為沿轎廂導(dǎo)軌13長度方向排布的兩個，活動楔塊7的斜面處于背離轎廂導(dǎo)軌13的一側(cè)，兩個活動楔塊7之間連接有復(fù)位彈簧10。在轎廂制動時，兩個活動楔塊7相互遠離，復(fù)位彈簧10被拉伸，轎廂恢復(fù)正常運行時，在復(fù)位彈簧10的作用下，兩個活動楔塊7相互靠攏。
[0044]導(dǎo)向部件8為楔形塊，楔形塊具有引導(dǎo)活動楔塊7滑動的斜面，斜面朝向轎廂導(dǎo)軌13設(shè)置，斜面為兩個，每個斜面對應(yīng)于一個活動楔塊7，兩個斜面沿導(dǎo)軌的橫截面對稱布置，兩個斜面之間的夾角為150°?160°。
[0045]導(dǎo)向部件8的斜面上排布有滾針11，活動楔塊7與滾針11直接接觸，利用滾針11將活動斜塊與導(dǎo)向部件8之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，以減小活動楔塊7移動時的摩擦阻力。
[0046]如圖1、圖2所示，支架I上固定有限位組件，分別為與固定塊3相抵的固定銷4，以及與導(dǎo)向部件8相抵的彈簧銷5，固定銷4和彈簧銷5分處于U形板簧2的兩外側(cè)，在轎廂正常運行時，固定銷4與固定塊3相抵，彈簧銷5與導(dǎo)向部件8相抵，當(dāng)轎廂制動時，U形板簧2相對于轎廂導(dǎo)軌13發(fā)生位置移動，固定塊3不再與固定銷4相抵，同時彈簧銷5被導(dǎo)向部件8壓縮。
[0047]如圖1、圖2所示，傳動機構(gòu)包括:鉸接在支架I上的傳動擺臂，以及連接在傳動擺臂和活動楔塊7之間的牽引索12(可采用鋼絲繩)。傳動擺臂由兩根擺動桿6組成，牽引索12為兩根，兩根擺動桿6的一端通過一轉(zhuǎn)軸14相互鉸接，另一端通過對應(yīng)的牽引索12與活動楔塊7相連。
[0048]支架I上開設(shè)有沿垂直于轎廂導(dǎo)軌13長度方向延伸的限位槽，轉(zhuǎn)軸14處于限位槽內(nèi)，并與限位槽滑動配合。每根擺動桿6靠近轉(zhuǎn)軸14的一端開設(shè)有條形孔，支架I上固定有穿設(shè)在對應(yīng)條形孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸15，擺動桿6以轉(zhuǎn)軸15為支點發(fā)生擺動。
[0049]支架I上設(shè)有用于穿引牽引索12的穿線孔，牽引索12延伸出穿線孔與活動楔塊7相連接的一段與轎廂導(dǎo)軌13平行布置。
[0050]如圖1、圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)為推拉式電磁鐵9，推拉式電磁鐵9中的電磁線圈由繼電器導(dǎo)通，繼電器的導(dǎo)通受控于意外移動信號，推拉式電磁鐵9中受電磁線圈驅(qū)動的磁性運動件與傳動擺臂中的轉(zhuǎn)軸相連接，推動轉(zhuǎn)軸沿限位槽運動，實現(xiàn)電梯轎廂的制動。
[0051]導(dǎo)向部件8的斜面的傾斜角度折算為牽引索12在無制動情況下的移動距離為25mm，即當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)開始動作時，允許電梯轎廂至少有25mm向上或向下的移動距離，在25mm移動距離內(nèi)，活動楔塊7和轎廂導(dǎo)軌13不會發(fā)生接觸。
[0052]當(dāng)電梯監(jiān)測機構(gòu)監(jiān)測到電梯突然斷電，且電梯轎廂不處在平層位置時，或者電梯轎廂由于意外因素，出現(xiàn)轎廂緩慢上行或下行時，電梯監(jiān)測機構(gòu)都將反饋一個電信號給繼電器，以使安全裝置開始動作。所述的意外因素包括:因電氣元件故障發(fā)生失控、因主機制動器抱閘力不夠、因電梯主機曳引力不足以維持轎廂處于平層靜止?fàn)顟B(tài)等。
[0053]當(dāng)電梯監(jiān)測機構(gòu)反饋一個電信號給繼電器，繼電器吸合后，推拉式電磁鐵9得電，推動傳動擺臂運動，牽引索12帶動兩個活動楔塊7相互遠離，兩個活動楔塊7在遠離的過程中，在導(dǎo)向部件8的引導(dǎo)作用下，逐漸靠近轎廂導(dǎo)軌13，并與轎廂導(dǎo)軌13產(chǎn)生滑動摩擦，活動楔塊7與轎廂導(dǎo)軌13之間產(chǎn)生擠壓制動效果，轎廂導(dǎo)軌13向活動楔塊7施加反作用力，推動U形板簧2向右側(cè)方向移動，固定塊3與轎廂導(dǎo)軌13之間產(chǎn)生滑動摩擦，固定塊3與活動楔塊7夾緊轎廂導(dǎo)軌13后，轎廂停止運動，轎廂制動后的安全裝置的狀態(tài)如圖2所示。
[0054]電梯恢復(fù)正常后，推拉式電磁鐵9失電，傳動擺臂復(fù)位，在復(fù)位彈簧10的作用下，活動楔塊7相互靠近至恢復(fù)初始狀態(tài)，彈簧銷5推動U形板簧2向左側(cè)方向移動，固定銷4與固定塊3相抵后，U形板簧2完成復(fù)位，轎廂恢復(fù)正常運行時，安全裝置的狀態(tài)如圖1所示。
【主權(quán)項】
1.一種防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，包括:受轎廂意外移動信號觸發(fā)的驅(qū)動機構(gòu)，以及與該驅(qū)動機構(gòu)依次聯(lián)動的傳動機構(gòu)和夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括: 固定在轎廂上的支架； 安裝在支架上且作用在轎廂導(dǎo)軌兩側(cè)的固定塊和活動楔塊，所述活動楔塊與傳動機構(gòu)相連； 設(shè)置在支架上弓I導(dǎo)活動楔塊抵緊轎廂導(dǎo)軌的導(dǎo)向部件。2.如權(quán)利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，還包括轎廂運行狀態(tài)監(jiān)測機構(gòu)，該轎廂運行狀態(tài)監(jiān)測機構(gòu)向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送轎廂意外移動信號。3.如權(quán)利要求1所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括: 鉸接在所述支架上受驅(qū)動機構(gòu)帶動的傳動擺臂； 連接在傳動擺臂與活動楔塊之間的牽引索。4.如權(quán)利要求3所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括: 受轎廂意外移動信號觸發(fā)導(dǎo)通的電磁線圈； 受電磁線圈驅(qū)動且與所述傳動擺臂相連接的磁性運動件。5.如權(quán)利要求1?4任一所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括滑動安裝在所述支架上的彈性框，所述固定塊以及導(dǎo)向部件分別固定在彈性框內(nèi)且分列轎廂導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述支架上設(shè)有與固定塊以及導(dǎo)向部件相抵的限位組件。6.如權(quán)利要求5所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，所述限位組件包括與固定塊相抵的固定銷，以及與導(dǎo)向部件相抵的彈簧銷。7.如權(quán)利要求5所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，所述彈性框為U形，且半包圍所述轎廂導(dǎo)軌。8.如權(quán)利要求1?4任一所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部件為楔形塊，具有引導(dǎo)活動楔塊滑動的斜面。9.如權(quán)利要求8所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，所述斜面上排布安裝有滾針。10.如權(quán)利要求1?4任一所述的防止電梯轎廂意外移動的安全裝置，其特征在于，所述活動楔塊為沿轎廂導(dǎo)軌長度方向排布的兩個，兩個活動楔塊之間連接有復(fù)位彈簧。
【文檔編號】B66B5/22GK105858398SQ201610302440
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】李創(chuàng)平, 劉勤, 王志剛, 湯劍, 龐松
【申請人】浙江西子富沃德電機有限公司