一種自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)及定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)，包括沿導軌移動的落筒小車和標識；所述落筒小車上設置有識讀裝置，各個錠位設置標識；所述識讀裝置用于識讀標識。一種采用所述自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)及定位方法；落筒小車沿導軌移動，落筒小車上的識讀裝置連續(xù)發(fā)出讀取標識信號，當落筒小車移動到標識位置時，標識收到信號后，發(fā)出當前的位置信號，識讀裝置根據(jù)位置信號確認落筒小車所在位置，實現(xiàn)落筒小車的精確定位。本發(fā)明能實現(xiàn)自動絡筒機落筒小車精準定位，提高運行效率。且本發(fā)明的標識和識讀裝置的安裝位置更加科學，該系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)故障自檢，系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比性價比高。
【專利說明】
一種自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)及定位方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明具體涉及一種自動絡筒機小車定位系統(tǒng)及定位方法，屬于紡紗技術領域。
【背景技術】
[0002]在正常絡筒過程中，落筒小車在絡筒機上巡回于各個紡紗錠位之間，其運動軌道安裝在半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機上部的支架鐵軌上。自動落紗系統(tǒng)小車的上部是其運動的金屬導軌，同時還起到支撐小車的作用。導軌旁邊是紗管輸送帶，負貴將空紗筒送到動落筒小車上，以換筒之用。自動落紗系統(tǒng)中一個主要工作是自動落筒小車通過相應的信號傳感器信號移動到需要進行落紗的位置，對紗筒架進行落紗、換筒等機械操作。紗筒就固定在小車的紗筒架上。
[0003]但是目前自動落紗系統(tǒng)上還存在一些問題，如生產(chǎn)過程中控制系統(tǒng)可能會受工作環(huán)境中可能存在的干擾影響而影響小車的定位準確性，控制系統(tǒng)沒有很好的行走錯誤處理能力。自動落紗系統(tǒng)是一個集機械、硬件、軟件為一體的復雜的控制系統(tǒng)，為了使軟件達到最迅速、最有效地控制目的，自動落紗系統(tǒng)的控制過程包括錠位與主機間的通信、自動落筒小車精確定位、自動落筒小車路徑規(guī)劃、機械手落紗操作等。實現(xiàn)落筒小車的精準定位是實現(xiàn)自動落紗換筒的第一步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種提高自動絡筒機的落筒小車運行能力的自動絡筒機小車定位系統(tǒng)及定位方法。
[0005]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案:
[0006]—種自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)，包括沿導軌在各個錠位間運動的落筒小車，其特征在于:所述落筒小車上設置有識讀裝置，各個錠位處設置有用于定位的標識;所述識讀裝置用于識讀標識。
[0007]其進一步特征在于:所述識讀裝置安裝在落筒小車上靠近導軌的位置，所述標識設置在導軌上;或所述識讀裝置安裝在落筒小車底部，所述標識安裝在自動絡筒機錠位上。
[0008]所述落筒小車設置有用于顯示落筒小車工作狀態(tài)和進行手動控制的顯示和操控面板。
[0009]進一步的:所述標識包含位置信息和錠位順序信息。
[0010]所述標識為IC芯片、RFID標簽、二維碼中的一種，所述識讀裝置為與標識相對應的IC芯片讀取器、RFID標簽讀取器、二維碼讀取器中的一種。
[0011 ]所述識讀裝置與自動絡筒機主機連接通訊。
[0012]—種采用上述自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)的自動絡筒機落筒小車定位方法，其特征在于:落筒小車沿導軌移動，落筒小車上的識讀裝置每經(jīng)過一個標識會就發(fā)出信號讀取標識數(shù)據(jù)，確認落筒小車所在位置，實現(xiàn)落筒小車的精確定位。
[0013]其進一步特征在于:所述識讀裝置在落筒小車行駛過程中與主機進行通訊，以確認相鄰最近的需要進行操作的錠位，從而確認落筒小車的行駛順序。
[0014]進一步的:所述識讀裝置與主機通訊獲取落筒小車與目標錠位之間的距離，從而不斷調(diào)整小車運行速度，使小車能夠精確的到達錠位。
[0015]落筒小車沿導軌移動，依次讀取每一個錠位的順序信息，根據(jù)是否讀取到識別標識信息或讀取的識別標識順序信息是否連續(xù)，發(fā)出狀態(tài)信息在顯示和操控面板上顯示。
[0016]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動絡筒機落筒小車的精準定位提高落筒小車的運行效率。并且本發(fā)明標識和識讀裝置的安裝位置更加科學方便安裝。除此之外該系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)故障自檢并顯示故障。該系統(tǒng)與現(xiàn)有其它技術相比，安裝簡便、性價比高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面對該系統(tǒng)的【具體實施方式】做進一步的闡述，結合附圖所示。
[0019]如圖1所示，一種自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)包括安裝在落筒小車3頂部的識讀裝置I和安裝在落筒小車3運行導軌4上的標識2。落筒小車3上還設置有用于顯示落筒小車工作狀態(tài)和進行手動控制的顯示和操控面板5。當自動絡筒機在工作時落筒小車3處于運行狀態(tài)，當某一錠位需要換筒落紗時，自動絡筒機的主機向落筒小車3發(fā)出信號，落筒小車3接收到信號后開始像該錠位移動，在移動過程中該識讀裝置I不斷通過經(jīng)過的標識2發(fā)出的位置信號和主機信號進行運算測出落筒小車3距離目標錠位的距離，從而控制落筒小車3調(diào)整運行速度，使落筒小車3到達目標錠位時速度剛好為零。當落筒小車3到達目標錠位后，小車上的識讀裝置I標識2信息，對小車位置進行再一次的確認。當自動絡筒機同時有多個錠位需要進行換筒操作時識讀裝置I接收多個需要進行操作的請求，該裝置通過計算控制小車前往距離最近的錠位進行作業(yè)，逐一完成換筒落紗。
[0020]在初始狀態(tài)，落筒小車3沿導軌4移動，依次讀取每一個錠位的順序信息，根據(jù)是否讀取到識別標識2信息或讀取的識別標識2順序信息是否連續(xù)，發(fā)出狀態(tài)信息在顯示和操控面板5上顯示。當該系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，檢測裝置I會對系統(tǒng)進行自動檢查，然后將大致的系統(tǒng)故障原因顯不在顯不和控制面板5上面。
[0021]上述標識為IC芯片、RFID標簽或二維碼中等近距離無線標識，所述識讀裝置為與標識相對應的IC芯片讀取器、RFID標簽讀取器或二維碼讀取器等近距離無線識讀裝置。
【主權項】
1.一種自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)，包括沿導軌在各個錠位間運動的落筒小車，其特征在于:所述落筒小車上設置有識讀裝置，各個錠位處設置有用于定位的標識;所述識讀裝置用于識讀標識;所述識讀裝置安裝在落筒小車上靠近導軌的位置，所述標識設置在導軌上;或所述識讀裝置安裝在落筒小車底部，所述標識安裝在自動絡筒機錠位上;所述落筒小車設置有用于顯示落筒小車工作狀態(tài)和進行手動控制的顯示和操控面板;所述標識包含位置信息和錠位順序信息;所述識讀裝置與自動絡筒機主機連接通訊。2.根據(jù)權利要求1所述的自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)，其特征在于:所述標識為IC芯片、RFID標簽、二維碼中的一種，所述識讀裝置為與標識相對應的IC芯片讀取器、RFID標簽讀取器、二維碼讀取器中的一種。3.一種采用權利要求1-2任一項所述自動絡筒機落筒小車定位系統(tǒng)的自動絡筒機落筒小車定位方法，其特征在于:落筒小車沿導軌移動，落筒小車上的識讀裝置每經(jīng)過一個標識會就發(fā)出信號讀取標識數(shù)據(jù)，確認落筒小車所在位置，實現(xiàn)落筒小車的精確定位。4.根據(jù)權利要求3所述的自動絡筒機落筒小車定位方法，其特征在于:所述識讀裝置在落筒小車行駛過程中與主機進行通訊，以確認相鄰最近的需要進行操作的錠位，從而確認落筒小車的行駛順序。5.根據(jù)權利要求4所述的自動絡筒機落筒小車定位方法，其特征在于:所述識讀裝置與主機通訊獲取落筒小車與目標錠位之間的距離，從而不斷調(diào)整小車運行速度，使小車能夠精確的到達錠位。6.根據(jù)權利要求3所述的自動絡筒機落筒小車定位方法，其特征在于:落筒小車沿導軌移動，依次讀取每一個錠位的順序信息，根據(jù)是否讀取到識別標識信息或讀取的識別標識順序信息是否連續(xù)，發(fā)出狀態(tài)信息在顯示和操控面板上顯示。
【文檔編號】B65G43/00GK105858350SQ201610335402
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】劉基宏
【申請人】江南大學