一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，旨在解決在生活、生產(chǎn)中需要大量用到雙環(huán)結(jié)繩結(jié)時(shí)，人工打結(jié)效率低下的問題。空氣壓縮設(shè)備分別與縱向移動機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、支點(diǎn)開閉型氣爪通過氣管連接，用于控制縱向移動機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、支點(diǎn)開閉型氣爪，縱向移動機(jī)構(gòu)、空氣壓縮設(shè)備、控制系統(tǒng)、橫向移動機(jī)構(gòu)均固定在底板上，橫向移動機(jī)構(gòu)與縱向移動機(jī)構(gòu)垂直分布，縱向移動機(jī)構(gòu)包括滑桿和兩個(gè)對稱設(shè)置在滑桿上的滑塊，兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪分別通過兩個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿固定在縱向移動機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滑塊上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別安裝在橫向移動機(jī)構(gòu)兩端，且支點(diǎn)開閉型氣爪和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于同一水平位置。
【專利說明】
一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，具體涉及一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙環(huán)結(jié)也叫豬蹄扣是一種越拽越緊的繩結(jié)，在日常生活、生產(chǎn)中用途十分廣泛，其特點(diǎn)是可以隨著拉力的增加而增大摩擦力，使被捆綁物不易脫落。但目前市面上從未有以此繩結(jié)為目的的自動化設(shè)備，這給日常生活、生產(chǎn)中需要大量用到雙環(huán)結(jié)時(shí)帶來不便，因此，有必要提供一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，給生活、生產(chǎn)帶來方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決在生活、生產(chǎn)中需要大量用到雙環(huán)結(jié)繩結(jié)時(shí)，人工打結(jié)效率低下的問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合附圖:
[0005]一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，包括縱向移動機(jī)構(gòu)1、空氣壓縮設(shè)備3、控制系統(tǒng)4、橫向移動機(jī)構(gòu)5、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪7、底板8;縱向移動機(jī)構(gòu)1、空氣壓縮設(shè)備3、控制系統(tǒng)4、橫向移動機(jī)構(gòu)5均固定在底板8上，橫向移動機(jī)構(gòu)5與縱向移動機(jī)構(gòu)I垂直分布，兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪7對稱安裝在縱向移動機(jī)構(gòu)I上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6分別安裝在橫向移動機(jī)構(gòu)5兩端，且支點(diǎn)開閉型氣爪7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6處于同一水平位置，空氣壓縮設(shè)備3分別與縱向移動機(jī)構(gòu)1、橫向移動機(jī)構(gòu)5、支點(diǎn)開閉型氣爪7通過氣管密封連接，控制系統(tǒng)4與空氣壓縮設(shè)備3控制連接，用于控制縱向移動機(jī)構(gòu)1、橫向移動機(jī)構(gòu)5、支點(diǎn)開閉型氣爪7。
[0006]進(jìn)一步地，所述縱向移動機(jī)構(gòu)I包括水平設(shè)置的滑桿和兩個(gè)對稱設(shè)置的可沿滑桿水平滑動的滑塊，所述兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪7分別固定在兩個(gè)滑塊上方。
[0007]進(jìn)一步地，本裝置還包括兩個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿2，每個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿2固定連接在縱向移動機(jī)構(gòu)I的一個(gè)滑塊上，每個(gè)所述支點(diǎn)開閉型氣爪7固定在一個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿2上端。
[0008]進(jìn)一步地，所述橫向移動機(jī)構(gòu)5包括電動執(zhí)行器501、擺臺502、寬型手指503，電動執(zhí)行器501固定在底板8上且與縱向移動機(jī)構(gòu)I相垂直，擺臺502固定安裝在電動執(zhí)行器501的滑塊上且擺臺502前側(cè)設(shè)置有擺臺轉(zhuǎn)盤，擺臺轉(zhuǎn)盤與擺臺502轉(zhuǎn)動連接，寬型手指503安裝在擺臺502轉(zhuǎn)盤兩端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝在寬型手指503上。
[0009]進(jìn)一步地，所述橫向移動機(jī)構(gòu)5還包括橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板504，橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板504固定安裝在電動執(zhí)行器501的滑塊上，擺臺502固定安裝在橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板504上。
[0010]進(jìn)一步地，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6均包括一號旋轉(zhuǎn)氣缸601、二號彎板602、一號彎板603、二號旋轉(zhuǎn)氣缸604、方板605、平行開閉型氣爪606;—號彎板603豎直面固定在所述橫向移動機(jī)構(gòu)5—端，一號旋轉(zhuǎn)氣缸601固定在一號彎板603下方且一號旋轉(zhuǎn)氣缸601活塞桿穿過一號彎板603水平面，二號彎板602水平面連接一號旋轉(zhuǎn)氣缸601活塞桿，二號旋轉(zhuǎn)氣缸604與二號彎板602豎直面固定且二號旋轉(zhuǎn)氣缸604活塞桿穿過二號彎板602豎直面，方板605連接旋轉(zhuǎn)氣缸604活塞桿，平行開閉型氣爪606固定在方板605上。
[0011]本發(fā)明提供的雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)給生活、生產(chǎn)帶來了極大的方便，提高了效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2是縱向移動機(jī)構(gòu)示意圖[0014I圖3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖
[0015]圖中:
[0016]I縱向移動機(jī)構(gòu);2縱向移動機(jī)構(gòu)支撐板;3空氣壓縮設(shè)備;4控制系統(tǒng);5橫向移動機(jī)構(gòu);6旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7支點(diǎn)開閉型氣爪;8底板;501電動執(zhí)行器;502擺臺；503寬行手指；504橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板;601—號旋轉(zhuǎn)氣缸;602 二號彎板;603—號彎板;604 二號旋轉(zhuǎn)氣缸;605方板;606平行開閉型氣爪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案和工作過程進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，主要由縱向移動機(jī)構(gòu)1、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿2、空氣壓縮設(shè)備3、控制系統(tǒng)4、橫向移動機(jī)構(gòu)5、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪7、底板8組成，空氣壓縮設(shè)備3分別與縱向移動機(jī)構(gòu)1、橫向移動機(jī)構(gòu)5、支點(diǎn)開閉型氣爪7通過氣管密封連接，控制系統(tǒng)4與空氣壓縮設(shè)備3控制連接，用于控制縱向移動機(jī)構(gòu)1、橫向移動機(jī)構(gòu)5、支點(diǎn)開閉型氣爪7。其中，底板8上設(shè)有定位槽，縱向移動機(jī)構(gòu)1、空氣壓縮設(shè)備3、控制系統(tǒng)4、橫向移動機(jī)構(gòu)5均由螺栓固定連接在底板8上，橫向移動機(jī)構(gòu)5與縱向移動機(jī)構(gòu)I垂直分布，縱向移動機(jī)構(gòu)I通過快速接頭和氣管經(jīng)過控制系統(tǒng)連接到空氣壓縮設(shè)備3上?？v向移動機(jī)構(gòu)I包括水平設(shè)置的滑桿和兩個(gè)對稱設(shè)置在滑桿上的可沿滑桿水平滑動的滑塊，兩個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿2分別通過螺栓連接到縱向移動機(jī)構(gòu)I的兩個(gè)滑塊上，兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪7分別通過螺栓固定在兩個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿2上端，支點(diǎn)開閉型氣爪7通過快插接頭和氣管經(jīng)過控制系統(tǒng)與空氣壓縮設(shè)備3連接。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6分別安裝在橫向移動機(jī)構(gòu)5兩端，且支點(diǎn)開閉型氣爪7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6處于同一水平位置。
[0019]橫向移動機(jī)構(gòu)5如圖2所示，橫向移動機(jī)構(gòu)5包括電動執(zhí)行器501、擺臺502、寬型手指503、橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板504，電動執(zhí)行器501通過螺栓固定在底板8上且與縱向移動機(jī)構(gòu)I的滑軌相垂直，橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板504通過螺栓安裝在電動執(zhí)行器501的滑塊上可隨滑塊水平橫向移動，擺臺502通過螺栓安裝在橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板504上且擺臺502前側(cè)設(shè)置有擺臺轉(zhuǎn)盤，擺臺轉(zhuǎn)盤與擺臺502轉(zhuǎn)動連接，寬型手指503通過螺栓安裝在擺臺502轉(zhuǎn)盤左右兩端，以上結(jié)構(gòu)使寬型手指503可實(shí)現(xiàn)豎直方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同時(shí)進(jìn)行水平方向橫向運(yùn)動。[°02°]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，如圖3所不，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一號旋轉(zhuǎn)氣缸601、二號彎板602、一號彎板603、二號旋轉(zhuǎn)氣缸604、方板605、平行開閉型氣爪606; —號彎板603豎直面固定在橫向移動機(jī)構(gòu)5的寬行手指503前側(cè)，一號旋轉(zhuǎn)氣缸601通過螺栓連接到一號彎板603下方且一號旋轉(zhuǎn)氣缸601活塞桿穿過一號彎板603水平面，二號彎板602水平面通過螺栓連接到一號旋轉(zhuǎn)氣缸601活塞桿上實(shí)現(xiàn)二號彎板602旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，二號旋轉(zhuǎn)氣缸604通過螺栓連接到二號彎板602豎直面上且二號旋轉(zhuǎn)氣缸604活塞桿穿過二號彎板602豎直面，二號旋轉(zhuǎn)氣缸604跟隨彎板602實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，方板605通過螺栓連接到旋轉(zhuǎn)氣缸604活塞桿上，平行開閉型氣爪606通過螺栓連接到方板605上，平行開閉型氣爪606跟隨方板605實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6跟隨橫向移動機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)橫向移動。
[0021]以下簡要介紹本發(fā)明提供的雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)的工作原理:
[0022]平行開閉型氣爪606、支點(diǎn)開閉型氣爪7張開，寬型手指503張開且處于水平位置，橫向移動機(jī)構(gòu)5處于電動執(zhí)行器501行程的1/4位置，縱向移動機(jī)構(gòu)I兩滑塊處于分離極限位置作為初始狀態(tài);將繩線放到兩支點(diǎn)開閉型氣爪7內(nèi)，兩支點(diǎn)開閉型氣爪夾緊使繩線處于繃緊狀態(tài)，縱向移動機(jī)構(gòu)5向前移動使繩線進(jìn)入平行開閉型氣爪606內(nèi)停止，兩平行開閉型氣爪606閉合，兩一號旋轉(zhuǎn)氣缸601帶動兩平行開閉型氣爪606相對旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)縱向移動機(jī)構(gòu)帶動兩支點(diǎn)開閉型氣爪作相對運(yùn)動至相對極限位置，橫向移動機(jī)構(gòu)5退回至初始位置;擺臺502通過寬型手指503帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使兩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6處于垂直位置;兩二號旋轉(zhuǎn)氣缸604帶動兩平行開閉型氣爪作相反方向旋轉(zhuǎn)90度;縱向移動機(jī)構(gòu)5帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6作向前運(yùn)動至極限位置;寬型手指503閉合。至此，雙環(huán)結(jié)已形成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，其特征在于，包括縱向移動機(jī)構(gòu)(I)、空氣壓縮設(shè)備(3)、控制系統(tǒng)(4)、橫向移動機(jī)構(gòu)(5)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪(7)、底板(8);縱向移動機(jī)構(gòu)(I)、空氣壓縮設(shè)備(3)、控制系統(tǒng)(4)、橫向移動機(jī)構(gòu)(5)均固定在底板(8)上，橫向移動機(jī)構(gòu)(5)與縱向移動機(jī)構(gòu)(I)垂直分布，兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪(7)對稱安裝在縱向移動機(jī)構(gòu)(I)上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)分別安裝在橫向移動機(jī)構(gòu)(5)兩端，且支點(diǎn)開閉型氣爪(7)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)處于同一水平位置，空氣壓縮設(shè)備(3)分別與縱向移動機(jī)構(gòu)(1)、橫向移動機(jī)構(gòu)(5)、支點(diǎn)開閉型氣爪(7)通過氣管密封連接，控制系統(tǒng)(4)與空氣壓縮設(shè)備(3)控制連接，用于控制縱向移動機(jī)構(gòu)(I)、橫向移動機(jī)構(gòu)(5)、支點(diǎn)開閉型氣爪(7)。2.如權(quán)利要求1所述的一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，其特征在于，所述縱向移動機(jī)構(gòu)(I)包括水平設(shè)置的滑桿和兩個(gè)對稱設(shè)置的可沿滑桿水平滑動的滑塊，所述兩個(gè)支點(diǎn)開閉型氣爪(7)分別固定在兩個(gè)滑塊上方。3.如權(quán)利要求2所述的一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，其特征在于，還包括兩個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿(2)，每個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿(2)固定連接在縱向移動機(jī)構(gòu)(I)的一個(gè)滑塊上，每個(gè)所述支點(diǎn)開閉型氣爪(7)固定在一個(gè)縱向移動機(jī)構(gòu)支撐桿(2)上端。4.如權(quán)利要求1所述的一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，其特征在于，所述橫向移動機(jī)構(gòu)(5)包括電動執(zhí)行器(501)、擺臺(502)、寬型手指(503)，電動執(zhí)行器(501)固定在底板(8)上且與縱向移動機(jī)構(gòu)(I)相垂直，擺臺(502)固定安裝在電動執(zhí)行器(501)的滑塊上且擺臺(502)前側(cè)設(shè)置有擺臺轉(zhuǎn)盤，擺臺轉(zhuǎn)盤與擺臺(502)轉(zhuǎn)動連接，寬型手指(503)安裝在擺臺(502)轉(zhuǎn)盤兩端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)安裝在寬型手指(503)上。5.如權(quán)利要求4所述的一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，其特征在于，所述橫向移動機(jī)構(gòu)(5)還包括橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板(504)，橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板(504)固定安裝在電動執(zhí)行器(501)的滑塊上，擺臺(502)固定安裝在橫向移動機(jī)構(gòu)支撐板(504)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種雙環(huán)結(jié)自動打扣機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)均包括一號旋轉(zhuǎn)氣缸(601)、二號彎板(602)、一號彎板(603)、二號旋轉(zhuǎn)氣缸(604)、方板(605)、平行開閉型氣爪(606)號彎板(603)豎直面固定在所述橫向移動機(jī)構(gòu)(5)—端，一號旋轉(zhuǎn)氣缸(601)固定在一號彎板(603)下方且一號旋轉(zhuǎn)氣缸(601)活塞桿穿過一號彎板(603)水平面，二號彎板(602)水平面連接一號旋轉(zhuǎn)氣缸(601)活塞桿，二號旋轉(zhuǎn)氣缸(604)與二號彎板(602)豎直面固定且二號旋轉(zhuǎn)氣缸(604)活塞桿穿過二號彎板(602)豎直面，方板(605)連接旋轉(zhuǎn)氣缸604活塞桿，平行開閉型氣爪(606)固定在方板(605)上。
【文檔編號】B65B13/26GK105857688SQ201610263463
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】曹國華, 劉琦, 徐以玖, 田春林, 李麗娟, 姜濤, 梁嵬, 馬國慶, 喬曉利, 呂瓊瑩
【申請人】長春理工大學(xué)