一種袋裝水泥智能化裝車系統(tǒng)及其裝車方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及袋裝水泥裝車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種袋裝水泥智能化裝車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，絕大多數(shù)水泥廠在袋裝水泥出廠裝車時，依然采用人工裝車方式，這種裝車方式，人工勞動強度大，裝車效率低，工人作業(yè)環(huán)境惡劣等缺陷。當(dāng)然，隨著科技的進(jìn)步，特別是智能化領(lǐng)域的不斷成熟，有一部分水泥廠采用了半自動的裝車方式，但依然改變不了以上的缺陷。這種半自動裝車系統(tǒng)一般包括固定在廠房上的導(dǎo)軌，滾輪安裝在導(dǎo)軌上，滾輪上的水平輸送裝置，與水平輸送裝置對接的傾斜輸送裝置，傾斜輸送裝置用鋼絲繩吊裝在廠房或水平輸送裝置上。
[0003]此種半自動水泥裝車系統(tǒng)存在以下缺陷:1、任然需要2個工人協(xié)調(diào)配合，而且效率依然相對較低；2、當(dāng)工人從傾斜裝置上提取水泥包碼放在車廂里時，任然避免不了水泥包落下產(chǎn)生的粉塵，作業(yè)環(huán)境依然惡劣;3、勞動強度大，人員必須三班倒，成本無形中提高。
[0004]為此，有必要設(shè)計一種全自動的袋裝水泥智能化裝車系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動的袋裝水泥智能化裝車系統(tǒng)及其裝車方法，其能提高效率高、碼垛準(zhǔn)確度和降低成本。
[0006]為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種袋裝水泥智能化裝車系統(tǒng)，包括全封閉廠房，設(shè)于全封閉廠房一側(cè)的至少一個升降門，與全封閉廠房連接的負(fù)壓除塵系統(tǒng)，設(shè)于全封閉廠房內(nèi)的智能定位測量系統(tǒng)和控制器，以及設(shè)于全封閉廠房內(nèi)的水泥裝車機構(gòu)；
[0008]所述水泥裝車機構(gòu)包括龍門支架、抓取碼放機構(gòu)、360度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、水平行走機構(gòu)、豎直行走機構(gòu)和傾斜輸送機構(gòu)，所述抓取碼放機構(gòu)通過360度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與升降機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)安裝于豎直行走機構(gòu)上，所述豎直行走機構(gòu)安裝于水平行走機構(gòu)上，所述水平行走機構(gòu)安裝于龍門支架上，所述傾斜輸送機構(gòu)設(shè)于龍門支架上且與抓取碼放機構(gòu)相對應(yīng);所述抓取碼放機構(gòu)、360度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、水平行走機構(gòu)和豎直行走機構(gòu)均與智能定位測量系統(tǒng)和控制器連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述抓取碼放機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩套抓取單元，每套抓取單元均包括控制氣缸、活動軸、氣缸浮動接頭、連接軸、夾爪和夾爪固定模板，所述夾爪通過活動軸安裝于夾爪固定模板的下端，所述控制氣缸安裝于夾爪固定模板的上端，所述夾爪的外側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊上設(shè)有第一腰型孔，所述控制氣缸的氣缸浮動接頭通過連接軸設(shè)于第一腰型孔內(nèi)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述升降機構(gòu)包括方鋼龍門架、升降滑塊安裝固定板、升降起重機構(gòu)和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于方鋼龍門架上，所述升降滑塊安裝固定板設(shè)于導(dǎo)軌上，所述升降起重機構(gòu)設(shè)于升降滑塊安裝固定板上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:還包括設(shè)于傾斜輸送機構(gòu)底部的旋轉(zhuǎn)八字開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)八字開關(guān)包括放置面滾輪、框架、滾輪活動軸、氣缸和90°旋轉(zhuǎn)盤，所述框架的相對兩面均設(shè)有呈八字形的第二腰型孔，所述放置面滾輪通過滾輪活動軸安裝于第二腰型孔內(nèi)，所述氣缸Ilh的輸出端與放置面滾輪連接，所述框架安裝于90°旋轉(zhuǎn)盤上，所述90°旋轉(zhuǎn)盤還與一同步帶輪控制機構(gòu)連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述同步帶輪控制機構(gòu)包括電機和同步帶輪，所述同步帶輪的一端與電機的輸出軸連接，其另一端與90°旋轉(zhuǎn)盤連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述負(fù)壓除塵系統(tǒng)包括吸塵口、負(fù)壓吸塵器、吸塵器管道以及灰塵存儲中心，所述負(fù)壓吸塵器設(shè)于全封閉廠房的頂部，所述負(fù)壓吸塵器上設(shè)有吸塵口，所述灰塵存儲中心設(shè)于全封閉廠房的內(nèi)部兩側(cè)，所述負(fù)壓吸塵器的出塵口通過兩個吸塵器管道與灰塵存儲中心連通。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述龍門支架包括用于放置水平行走機構(gòu)的水平架體和用于放置豎直行走機構(gòu)的豎直架體，所述豎直架體設(shè)于兩個水平架體之間，所述袋裝水泥智能化裝車系統(tǒng)還包括鏈條張緊機構(gòu)，所述鏈條張緊機構(gòu)包括用于控制水平行走機構(gòu)中鏈條的水平鏈條調(diào)整機構(gòu)，以及用于豎直行走機構(gòu)中鏈條的豎直鏈條調(diào)整機構(gòu)，所述水平鏈條調(diào)整機構(gòu)設(shè)于水平架體上，所述豎直鏈條調(diào)整機構(gòu)設(shè)于豎直架體上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述水平鏈條調(diào)整機構(gòu)和豎直鏈條調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，均包括松緊螺栓、調(diào)整機構(gòu)模板、鏈條和鏈條固定模板，所述鏈條設(shè)于鏈條固定模板上，所述鏈條固定模板設(shè)于龍門支架上，所述調(diào)整機構(gòu)模板設(shè)于鏈條固定模板上，所述鏈條固定模板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)調(diào)整機構(gòu)模板在其上位移的第三腰型孔，所述松緊螺栓安裝于調(diào)整機構(gòu)模板的一側(cè)且用于調(diào)節(jié)調(diào)整機構(gòu)模板在鏈條固定模板上的位移。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例:所述全封閉廠房內(nèi)還設(shè)有貨車停放區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)線。
[0017]本發(fā)明還提供一種根據(jù)上述的系統(tǒng)實現(xiàn)的袋裝水泥智能化裝車方法，該方法包括以下步驟，
[0018]第一步、將貨車停入全封閉廠房，并關(guān)好升降門；
[0019]第二步、智能定位測量系統(tǒng)和控制器自動掃描貨車車廂的三維坐標(biāo)，并自動算出水泥包碼放的初始位置；
[0020]第三步、水泥包經(jīng)傾斜輸送機構(gòu)輸送至最低端，抓取碼放機構(gòu)接收來自智能定位測量系統(tǒng)和控制器的信號對水泥包進(jìn)行抓取并進(jìn)行裝車，在此過程中，360度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、水平行走機構(gòu)和豎直行走機構(gòu)同時接收來自智能定位測量系統(tǒng)和控制器的信號，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、升降、水平、豎直移動，以達(dá)到水泥包碼放的正確位置。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]1、本發(fā)明可實現(xiàn)水泥的自動化裝車，無須人工參與，具有效率高、裝車快、碼垛準(zhǔn)確、成本低等優(yōu)點；
[0023]2、本發(fā)明通過全封閉廠房和負(fù)壓除塵系統(tǒng)，可完全去除水泥在碼放過程中所產(chǎn)生的灰塵，使作業(yè)環(huán)境更加優(yōu)良。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明的袋裝水泥智能化裝車系統(tǒng)的俯視圖。
[0026]圖2為本發(fā)明中水泥裝車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖2的俯視圖。
[0028]圖4為本發(fā)明中抓取碼放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為圖4的俯視圖。
[0030]圖6為本發(fā)明中水平、豎直行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖7為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)八字開關(guān)的后視圖。
[0032]圖8為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)八字開關(guān)的俯視圖。
[0033]圖9為本發(fā)明中負(fù)壓除塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖10為本發(fā)明中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035 ]圖11中11 a和11 b分別為本發(fā)明中水平、豎直鏈條調(diào)整機構(gòu)的俯視圖u、主視圖。
[0036]圖12為本發(fā)明圖11中X處的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0038]參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種袋裝水泥智能化裝車系統(tǒng)，包括全封閉廠房A，設(shè)于全封閉廠房A—側(cè)的至少一個升降門B，與全封閉廠房A連接的負(fù)壓除塵系統(tǒng)，設(shè)于全封閉廠房A內(nèi)的智能定位測量系統(tǒng)和控制器I，以及設(shè)于全封閉廠房A內(nèi)的水泥裝車機構(gòu)。
[0039]參閱圖2所示，所述水泥裝車機構(gòu)包括龍門支架2、抓取碼放機構(gòu)4、360度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
5、升降機構(gòu)6、水平行走機構(gòu)7、豎直行走機構(gòu)8