一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種物流領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，屬于自動(dòng)化物流輔助機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)代以后，網(wǎng)購(gòu)成為當(dāng)下許多人的購(gòu)物習(xí)慣，越來(lái)越多的人選擇了網(wǎng)上購(gòu)物的方式，物流快遞等新的產(chǎn)業(yè)也隨之誕生，并且近兩年物流快遞的工作量越來(lái)越大，但是大量的貨物短期的整理和存儲(chǔ)不僅需要占用大量的建筑面積，還需要大量的人力物力進(jìn)行整理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此急需一種能夠滿足物流行業(yè)對(duì)貨物快速取放的要求，同時(shí)能夠盡可能的減少面積占用的設(shè)備來(lái)解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，其通過設(shè)置有模塊式貨架和環(huán)形運(yùn)輸跑道，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物快速取放的目的，同時(shí)操作方便，面積占用少。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，包括環(huán)形運(yùn)輸跑道、智能運(yùn)輸單元、模塊式貨架、升降系統(tǒng)、主電控箱，其特征在于:所述的智能運(yùn)輸單元包括貨箱和行走底盤，所述的行走底盤包括底盤、四個(gè)行走電機(jī)和四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)、四個(gè)車輪和四個(gè)車輪安裝架、電池和電控盒、兩個(gè)貨箱升降板和四個(gè)貨箱升降電機(jī);所述的模塊式貨架分為多個(gè)模塊，每個(gè)模塊由上層和下層構(gòu)成，上層是智能運(yùn)輸單元行走的通道，下層是存放貨箱的區(qū)域;所述的升降系統(tǒng)包括升降梯、主升降電機(jī)和電機(jī)安裝架、鋼絲繩索;所述的四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)固定安裝在底盤上部四個(gè)角位置，每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)的主軸豎直向下，所述的四個(gè)車輪安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤下部四個(gè)角位置，并分別與每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)的主軸固定連接，所述的四個(gè)行走電機(jī)分別固定安裝在四個(gè)車輪安裝架的側(cè)面，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪安裝架上的車輪中心分別與行走電機(jī)的主軸固定連接;所述的電池和電控盒嵌裝在底盤內(nèi)部，并通過線路與行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、貨箱升降電機(jī)相連接;所述的兩個(gè)貨箱升降板豎直滑動(dòng)安裝在底盤兩側(cè)面，每個(gè)貨箱升降板上豎直固定安裝有兩個(gè)齒條，所述的貨箱升降電機(jī)固定安裝在底盤上，貨箱升降電機(jī)主軸上固定安裝有齒輪，并與對(duì)應(yīng)的齒條相互嚙合安裝，所述的貨箱升降板上部安裝有電磁鐵卡扣;所述的電機(jī)安裝架固定安裝在模塊式貨架頂部，所述的主升降電機(jī)固定安裝在電機(jī)安裝架上，主升降電機(jī)主軸并與安裝有鋼絲繩索的轉(zhuǎn)筒同軸固定連接，所述的鋼絲繩索下端固定連接在升降梯頂部;所述的環(huán)形運(yùn)輸跑道布置在模塊式貨架前方，所述的主電控箱布置在模塊式貨架側(cè)面，并通過線路與主升降電機(jī)相連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的模塊式貨架外側(cè)表面設(shè)置有升降滑槽，所述的升降梯一側(cè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的升降滑槽;所述的智能運(yùn)輸單元和升降系統(tǒng)的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，兩者數(shù)量相同。
[0006]進(jìn)一步的，所述的環(huán)形運(yùn)輸跑道和模塊式貨架上設(shè)置有光電傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述的升降梯上表面設(shè)置有行走滑槽，所述的模塊式貨架的上層設(shè)置有相同的行走滑槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述的貨箱兩側(cè)設(shè)置有卡槽，分別與安裝在貨箱升降板上的電磁卡鐵卡扣相配合。
[0009]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本發(fā)明通過設(shè)置有模塊式貨架和環(huán)形運(yùn)輸跑道，實(shí)現(xiàn)了節(jié)約貨物占用面積的目的；(2)本發(fā)明通過設(shè)置有智能運(yùn)輸單元，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流貨物的快速取放的功能；(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，適合大批量物流貨物取放工作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明中模塊式貨架其中一個(gè)模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中智能運(yùn)輸單元和升降梯的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明中升降梯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)號(hào):1_模塊式貨架;2-電機(jī)安裝架;3-鋼絲繩索;4-主升降電機(jī);5-升降梯；6-貨箱;7-主電控箱;8-貨箱升降板;9-電磁卡鐵卡扣；10-齒條;11-轉(zhuǎn)向電機(jī);12-貨箱升降電機(jī);13-行走電機(jī);14-齒輪;15-車輪安裝架;16-環(huán)形運(yùn)輸跑道;17-底盤;18-車輪;101-下層；102-上層;501-升降滑槽;502-行走滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，包括環(huán)形運(yùn)輸跑道16、智能運(yùn)輸單元、模塊式貨架1、升降系統(tǒng)、主電控箱7。智能運(yùn)輸單元包括貨箱6和行走底盤，行走底盤包括底盤17、四個(gè)行走電機(jī)13和四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)11、四個(gè)車輪18和四個(gè)車輪安裝架15、電池和電控盒、兩個(gè)貨箱升降板8和四個(gè)貨箱升降電機(jī)12。模塊式貨架I分為多個(gè)模塊，每個(gè)模塊由上層102和下層101構(gòu)成，上層102是智能運(yùn)輸單元行走的通道，下層是存放貨箱的區(qū)域。升降系統(tǒng)包括升降梯5、主升降電機(jī)4和電機(jī)安裝架2、鋼絲繩索3。四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)11固定安裝在底盤17上部四個(gè)角位置，每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)11的主軸豎直向下，四個(gè)車輪安裝架15轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤17下部四個(gè)角位置，并分別與每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)11的主軸固定連接，四個(gè)行走電機(jī)
13分別固定安裝在四個(gè)車輪安裝架15的側(cè)面，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪安裝架15上的車輪18中心分別與行走電機(jī)13的主軸固定連接。電池和電控盒嵌裝在底盤17內(nèi)部，并通過線路與行走電機(jī)13、轉(zhuǎn)向電機(jī)11、貨箱升降電機(jī)12相連接。兩個(gè)貨箱升降板8豎直滑動(dòng)安裝在底盤17兩側(cè)面，每個(gè)貨箱升降板8上豎直固定安裝有兩個(gè)齒條10，貨箱升降電機(jī)12固定安裝在底盤17上，貨箱升降電機(jī)12主軸上固定安裝有齒輪14，并與對(duì)應(yīng)的齒條10相互嚙合安裝，貨箱升降板8上部安裝有電磁鐵卡扣9。電機(jī)安裝架2固定安裝在模塊式貨架I頂部，主升降電機(jī)4固定安裝在電機(jī)安裝架2上，主升降電機(jī)4主軸并與安裝有鋼絲繩索3的轉(zhuǎn)筒同軸固定連接，鋼絲繩索3下端固定連接在升降梯5頂部。環(huán)形運(yùn)輸跑道16布置在模塊式貨架I前方，主電控箱7布置在模塊式貨架I側(cè)面，并通過線路與主升降電機(jī)4相連接。
[0017]模塊式貨架I外側(cè)表面設(shè)置有升降滑槽，升降梯5—側(cè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的升降滑槽501。智能運(yùn)輸單元和升降系統(tǒng)的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，兩者數(shù)量相同。環(huán)形運(yùn)輸跑道16和模塊式貨架I上設(shè)置有光電傳感器。升降梯5上表面設(shè)置有行走滑槽502，模塊式貨架I的上層102設(shè)置有相同的行走滑槽。貨箱6兩側(cè)設(shè)置有卡槽，分別與安裝在貨箱升降板8上的電磁卡鐵卡扣9相配合。
[0018]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，首先當(dāng)需要存放貨物時(shí)，先控制智能運(yùn)輸單元到達(dá)環(huán)形運(yùn)輸跑道16的左側(cè)區(qū)域，裝完貨物后，蓋上貨箱6的蓋子，順時(shí)針沿著跑道走，走到空閑的升降梯5上面，并通過升降系統(tǒng)帶到模塊式貨架I的通道入口，然后運(yùn)動(dòng)至模塊式貨架I的上層102中，啟動(dòng)貨箱升降電機(jī)12，通過齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條10和貨箱6運(yùn)動(dòng)至該模塊式貨架I的下層101中，然后啟動(dòng)電磁卡鐵卡扣9，使其從貨箱6兩側(cè)的卡槽中脫離，接著反向啟動(dòng)貨箱升降電機(jī)12，使兩個(gè)貨箱升降板8回至原位，智能運(yùn)輸單元再通過升降系統(tǒng)下來(lái)，進(jìn)行下一次工作，沒有任務(wù)則停在模塊式貨架I第一層前面。貨物取出過程與上述工作過程相反。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，包括環(huán)形運(yùn)輸跑道(16)、智能運(yùn)輸單元、模塊式貨架(1)、升降系統(tǒng)、主電控箱(7)，其特征在于:所述的智能運(yùn)輸單元包括貨箱(6)和行走底盤，所述的行走底盤包括底盤(17)、四個(gè)行走電機(jī)(13)和四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)(11)、四個(gè)車輪(18)和四個(gè)車輪安裝架(15)、電池和電控盒、兩個(gè)貨箱升降板(8)和四個(gè)貨箱升降電機(jī)(12);所述的模塊式貨架(I)分為多個(gè)模塊，每個(gè)模塊由上層(102)和下層(101)構(gòu)成，上層(102)是智能運(yùn)輸單元行走的通道，下層是存放貨箱的區(qū)域;所述的升降系統(tǒng)包括升降梯(5)、主升降電機(jī)(4)和電機(jī)安裝架(2)、鋼絲繩索(3);所述的四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)(11)固定安裝在底盤(17)上部四個(gè)角位置，每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)(11)的主軸豎直向下，所述的四個(gè)車輪安裝架(15)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底盤(17)下部四個(gè)角位置，并分別與每個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)(11)的主軸固定連接，所述的四個(gè)行走電機(jī)(13)分別固定安裝在四個(gè)車輪安裝架(15)的側(cè)面，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車輪安裝架(15)上的車輪(18 )中心分別與行走電機(jī)(13 )的主軸固定連接;所述的電池和電控盒嵌裝在底盤(17 )內(nèi)部，并通過線路與行走電機(jī)(13)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(11)、貨箱升降電機(jī)(12)相連接;所述的兩個(gè)貨箱升降板(8)豎直滑動(dòng)安裝在底盤(17)兩側(cè)面，每個(gè)貨箱升降板(8)上豎直固定安裝有兩個(gè)齒條(10)，所述的貨箱升降電機(jī)(12)固定安裝在底盤(17)上，貨箱升降電機(jī)(12)主軸上固定安裝有齒輪(14)，并與對(duì)應(yīng)的齒條(10)相互嚙合安裝，所述的貨箱升降板(8)上部安裝有電磁鐵卡扣(9);所述的電機(jī)安裝架(2)固定安裝在模塊式貨架(I)頂部，所述的主升降電機(jī)(4)固定安裝在電機(jī)安裝架(2)上，主升降電機(jī)(4)主軸并與安裝有鋼絲繩索(3)的轉(zhuǎn)筒同軸固定連接，所述的鋼絲繩索(3)下端固定連接在升降梯(5)頂部；所述的環(huán)形運(yùn)輸跑道(16)布置在模塊式貨架(I)前方，所述的主電控箱(7)布置在模塊式貨架(I)側(cè)面，并通過線路與主升降電機(jī)(4)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，其特征在于:所述的模塊式貨架(I)外側(cè)表面設(shè)置有升降滑槽，所述的升降梯(5)—側(cè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)的升降滑槽(501);所述的智能運(yùn)輸單元和升降系統(tǒng)的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，兩者數(shù)量相同。3.如權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，其特征在于:所述的環(huán)形運(yùn)輸跑道(16)和模塊式貨架(I)上設(shè)置有光電傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，其特征在于:所述的升降梯(5)上表面設(shè)置有行走滑槽(502)，所述的模塊式貨架(I)的上層(102)設(shè)置有相同的行走滑槽。5.如權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，其特征在于:所述的貨箱(6)兩側(cè)設(shè)置有卡槽，分別與安裝在貨箱升降板(8)上的電磁卡鐵卡扣(9)相配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種物流倉(cāng)儲(chǔ)快速取放設(shè)備，包括環(huán)形運(yùn)輸跑道、智能運(yùn)輸單元、模塊式貨架、升降系統(tǒng)、主電控箱，智能運(yùn)輸單元包括貨箱和行走底盤；四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)固定安裝在底盤上部四個(gè)角位置，四個(gè)車輪安裝架安裝在底盤下部四個(gè)角位置，四個(gè)行走電機(jī)分別固定安裝在四個(gè)車輪安裝架的側(cè)面；兩個(gè)貨箱升降板安裝在底盤兩側(cè)面，每個(gè)貨箱升降板上豎直固定安裝有兩個(gè)齒條，貨箱升降電機(jī)固定安裝在底盤上；電機(jī)安裝架固定安裝在模塊式貨架頂部，主升降電機(jī)安裝在電機(jī)安裝架上，主升降電機(jī)主軸并與安裝有鋼絲繩索的轉(zhuǎn)筒同軸固定連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了節(jié)約貨物占用面積和對(duì)物流貨物的快速取放的功能；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，適合大批量物流貨物取放工作。
【IPC分類】B65G1/133, B65G1/137
【公開號(hào)】CN105668105
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610098186
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】邢鑫鑫
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日