樣品I的同時，將豎立狀態(tài)的樣品I翻轉(zhuǎn)呈臥式，以便于后續(xù)自動存取樣作業(yè)。具體結(jié)構(gòu)如下:
如圖9、圖10所示，樣品夾取機構(gòu)61包括第一平移驅(qū)動組件611、平移拉桿件612、夾取翻轉(zhuǎn)平臺613和平移滑臺組件614，第一平移驅(qū)動組件611通過平移拉桿件612驅(qū)動夾取翻轉(zhuǎn)平臺613平移，夾取翻轉(zhuǎn)平臺613上設(shè)有用于夾取樣品I的夾取組件6131，平移滑臺組件614包括相配合的導軌6141和導輪6142，導軌6141沿夾取翻轉(zhuǎn)平臺613的平移進程設(shè)置，導軌6141包括呈坡狀設(shè)置的上升段，導輪6142固定于夾取翻轉(zhuǎn)平臺613上以使夾取翻轉(zhuǎn)平臺613沿導軌6141平移，平移拉桿件612與夾取翻轉(zhuǎn)平臺613鉸接，導輪6142經(jīng)導軌6141的上升段逐步向上滑動時，夾取翻轉(zhuǎn)平臺613以鉸接點為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)。具體實施如下:
自動存樣時:當外部設(shè)備(如傳輸機)將豎立狀態(tài)的樣品I傳輸至自動進出樣口5處時，夾取翻轉(zhuǎn)平臺613上的夾取組件6131先夾取傳輸來的樣品I，然后第一平移驅(qū)動組件611工作，通過平移拉桿件612拉動夾取翻轉(zhuǎn)平臺613向左平移。此時夾取翻轉(zhuǎn)平臺613勢必會沿導軌6141向左發(fā)生移動。當導輪6142經(jīng)導軌6141的上升段逐步向上滑動時，會使得夾取翻轉(zhuǎn)平臺613的水平位置也逐步升高;與此同時，夾取翻轉(zhuǎn)平臺613由于受連接的平移拉桿件612的高度限制，并不能隨導輪6142的逐步升高而整體不變地同步升高，這就使得夾取翻轉(zhuǎn)平臺613勢必會以鉸接點為中心朝平移方向(即向左)逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)，最終使得樣品I也發(fā)生翻轉(zhuǎn)后呈臥狀。然后第二推送擋板6221將臥狀的樣品I推送至樣品滑槽621上并完成后續(xù)的存樣作業(yè)。
[0064]自動取樣時:同理，當?shù)诙扑蛽醢?221將臥式的樣品I通過樣品滑槽621推動至翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的夾取翻轉(zhuǎn)平臺613處時，夾取組件6131夾取臥式的樣品I。然后第一平移驅(qū)動組件611工作，通過平移拉桿件612推動夾取翻轉(zhuǎn)平臺613向右平移。當導輪6142經(jīng)導軌6141由左向右逐步向下滑動，此時，翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的夾取翻轉(zhuǎn)平臺613會以鉸接點為中心朝右邊逐步發(fā)生翻轉(zhuǎn)，直至回到正常位并使樣品I呈豎立狀態(tài)。最終通過自動進出樣口 5將豎立狀態(tài)的樣品I向外傳輸給外部設(shè)備(如傳輸機)。
[0065]通過以上特殊的科學設(shè)計，一是使得本發(fā)明的能夠?qū)悠稩進行翻轉(zhuǎn)處理，使得本發(fā)明能夠和外界設(shè)備進行順暢、高效的對接，能夠真正實現(xiàn)智能化快速自動存取，提高了本發(fā)明的適用性和實用性。二是以上翻轉(zhuǎn)傳輸結(jié)構(gòu)，只需要設(shè)計一個第一平移驅(qū)動組件611SP可同時實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)與平移，無需設(shè)置多個定位與控制信號，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小、使用成本低，控制精度高。三是樣品I在整個自動進出樣過程中都不會發(fā)生掉落的風險，有效保證了對精度、效率要求極高的物料采制化工作的進行。
[0066]如圖1、圖2、圖3、圖13所示，進一步，在較佳實施例中，還設(shè)有用于與外界連通的人工進出樣口 7，靠近人工進出樣口 7處設(shè)有人工進出樣單元8，人工進出樣單元8與樣品存取運動單元3配合以完成樣品I的半自動存取，人工進出樣單元8包括樣品承載平臺81和第二平移驅(qū)動組件82，樣品承載平臺81靠近人工進出樣口7設(shè)置用于承載人工取放的樣品I，第二平移驅(qū)動組件82驅(qū)動樣品承載平臺81沿人工取放樣方向往復平移用于使樣品承載平臺81與樣品存取運動單元3對接以完成樣品I的存取。樣品承載平臺81上設(shè)有樣品容納腔室811和第三推送組件812，第三推送組件812設(shè)于樣品容納腔室811內(nèi)用于將樣品I推送至人工進出樣口 7外/或推送至樣品存取運動單元3的存放腔室311內(nèi)。具體實施如下:
人工半自動存樣時:樣品承載平臺81先靠近人工進出樣口 7，操作者將待存的樣品I通過人工進出樣口7放至樣品承載平臺81的樣品容納腔室811內(nèi)。然后第二平移驅(qū)動組件82驅(qū)動樣品承載平臺81向后移動，以留出氣動機械手機構(gòu)31的空間。氣動機械手機構(gòu)31移動至樣品承載平臺81的前端，然后第三推送組件812工作，將樣品容納腔室811內(nèi)的樣品I推至氣動機械手機構(gòu)31的存放腔室311內(nèi)。然后存取運動機構(gòu)32工作，通過移動氣動機械手機構(gòu)31并最終完成存樣作業(yè)。
[0067]人工半自動取樣時:氣動機械手機構(gòu)31先移動至對應的存儲倉位21處，將樣品I吸取推動至存放腔室311內(nèi)。與此同時，第二平移驅(qū)動組件82驅(qū)動樣品承載平臺81向后移動，以留出氣動機械手機構(gòu)31的空間。然后存取運動機構(gòu)32工作，將氣動機械手機構(gòu)31移動至樣品承載平臺81的前端，并將樣品I推至樣品承載平臺81的樣品容納腔室811內(nèi)。氣動機械手機構(gòu)31撤開，第二平移驅(qū)動組件82驅(qū)動樣品承載平臺81向前移動使之靠近人工進出樣口7，操作者將樣品I通過人工進出樣口 7取走。
[0068]為保證樣品存儲的密封性，人工進出樣口7處需要設(shè)計自動門以保持非作業(yè)時的密封。但現(xiàn)有自動門一般組件結(jié)構(gòu)復雜，占用空間大，制造成本高;并且現(xiàn)有自動門不能在第一時間打開和關(guān)閉，需要有一個待門打開的等待時間，這大大降低了作業(yè)效率。同時現(xiàn)有自動門通過電機驅(qū)動開關(guān)，由于操作者需要手動取放樣，使得在取放樣時存在一定風險，操作者手存在被自動門夾住的風險。為解決上述幾個技術(shù)問題，本發(fā)明進一步提出了如下技術(shù)方案:
如圖2、圖13、圖14、圖15所示，進一步，在較佳實施例中，人工進出樣口 7處設(shè)有可上下滑動開關(guān)的自動門71，自動門71的內(nèi)壁上設(shè)有凸出的導向滑輪72，樣品承載平臺81的前端設(shè)有與導向滑輪72相配合的導向驅(qū)動件813，導向驅(qū)動件813上設(shè)有一用于導向滑輪72滑動的導向斜坡面，當樣品承載平臺81朝人工進出樣口 7平移時，導向滑輪72先接觸導向驅(qū)動件813并沿導向驅(qū)動件813的導向斜坡面逐步向上滑動，以驅(qū)動自動門71逐步向上滑動打開。具體實施如下:
當需要取放樣時，第二平移驅(qū)動組件82驅(qū)動樣品承載平臺81向前人工進出樣口 7移動，導向滑輪72先接觸凸出設(shè)置的導向驅(qū)動件813，在進一步的水平推動作用下，導向滑輪72與導向驅(qū)動件813發(fā)生擠壓滑動配合，使得導向滑輪72只能沿導向驅(qū)動件813的導向斜坡面逐步向上滑動，向上滑動的導向滑輪72同步帶動自動門71逐步向上滑動打開。當作業(yè)完成需要關(guān)閉時，樣品承載平臺81逐步向后水平退出，此時在自動門71的重力作用下，導向滑輪72會沿導向驅(qū)動件813的導向斜坡面逐步向下滑動，最終導向滑輪72完全不與導向驅(qū)動件813相接觸，自動門71實現(xiàn)關(guān)閉。
[0069]通過以上特殊的科學設(shè)計，一是使得本發(fā)明的自動門71不用再設(shè)置結(jié)構(gòu)復雜的開關(guān)門組件和控制組件，使其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使得本系統(tǒng)占用空間小，制造成本低。二是無需多余的軟硬件控制，不易出故障，長期穩(wěn)定性好，安全性高。例如當下滑的自動門71受到外力阻擋時，自動門71不會再強制關(guān)閉，不會造成自動門71或電機驅(qū)動件損壞的情況。并且即使自動門71夾到操作者的手，由于無電機驅(qū)動，只是靠重力下落，所以并不會對操作者造成損傷。三是自動門71通過外力推動打開或者在重力作用下自行下滑關(guān)閉，整個自動門開關(guān)過程方便快捷，不會再有待門打開的等待時間，大大節(jié)約了本系統(tǒng)的作業(yè)時間，提高了本系統(tǒng)的作業(yè)效率。
[0070]如圖1、圖3所示，進一步，在較佳實施例中，還設(shè)有棄樣口9，棄樣口 9處設(shè)有呈坡狀設(shè)置的棄樣通道91，經(jīng)氣動機械手機構(gòu)31輸送的樣品I掉落至棄樣通道91處后，由棄樣通道91滑落至棄樣口 9外。一是使得整個棄樣作業(yè)過程快捷、高效。二是這種結(jié)構(gòu)無需多余設(shè)計，使得本系統(tǒng)占用空間小，制造成本低。
[0071]進一步，在較佳實施例中，還設(shè)有用于樣品身份識別的樣品識別單元，樣品識別單元包括相配合的電子標簽和電子標簽識別組件，每個樣品I上均設(shè)有一個電子標簽，電子標簽識別組件設(shè)置于樣品存取運動單元3上并與智能控制單元4連接。如圖1所示，還設(shè)有人機交互單元10，人機交互單元10與智能控制單元4連接用于實現(xiàn)人機登陸、控制。通過設(shè)置樣品識別單元和人機交互單元10，使得系統(tǒng)能夠?qū)崟r記錄、計算各個樣品I的存儲位置、存儲時間以及樣品存儲單元2的各個存儲倉位21的空閑等信息，便于系統(tǒng)的智能化管理和操作。同時，需要特別說明的是，本發(fā)明的智能化樣品存查柜系統(tǒng)，不僅樣品存儲單元2是模塊化設(shè)計，而且整套系統(tǒng)如樣品存取運動單元3、自動進出樣單元6、人工進出樣單元8、樣品識別單元等都是模塊化設(shè)計，操作者可以根據(jù)自身的實際工作需要，進行模塊化組合。
[0072]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于